CN205213376U - 一种自走式全自动水稻插秧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自走式全自动水稻插秧机，包括自走式全自动水稻插秧机设备本体、秧苗承载箱箱体、承载箱箱架，所述自走式全自动水稻插秧机设备本体上端安装有所述秧苗承载箱箱体；所述秧苗承载箱箱体安装在所述承载箱箱架上；所述承载箱箱架上安装着多方位送秧机构；所述多方位送秧机构连接着送秧机构分步驱动马达；所述送秧机构分步驱动马达安装在所述承载箱箱架上；所述送秧机构分步驱动马达连接着纵向送秧机构和横向送秧机构；所述纵向送秧机构和所述横向送秧机构安装在所述多方位送秧机构上。本实用新型结构简单，使用方便，插秧速度快，浪费少，自动化程度高，可以有减轻人力劳动，提高效率，用于水稻插秧。
Description
技术领域
本实用新型属插秧机设备领域，具体涉及一种自走式全自动水稻插秧机。
背景技术
目前，在插秧机中使用有一种轻型电动水稻插秧机，在插秧机中安装有新型技术，使得数值更加准确，但是存在着很多问题。申请号：201210389727.4的中国专利文献报道了一种插秧机，本发明公开了一种轻型电动水稻插秧机，包括驱动机构、插秧机构和仿形手柄；所述驱动机构包括水轮驱动箱体、水轮支撑臂和水轮；所述插秧机构包括船板、插秧器、连接臂和插秧器驱动电机；仿形手柄通过手柄延长杆与水轮驱动箱体相连接，仿形手柄上安装有控制开关，用于控制水轮驱动电机的起、停和转速。本发明插秧机用仿形手柄代替一般4行水稻插秧机的液压仿形机构，简化了机械结构，降低了成本，操作简单，其仿形手柄可以适应不同泥深时机体角度变化，具有重量体积小的优点，适合复杂地形和交通不便地区的水稻机插秧作业。本新型结构含有上述专利有的优点，但是它结构复杂，操作不便，自动化程度低，所以我设计了一种自走式全自动水稻插秧机。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种自走式全自动水稻插秧机。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种自走式全自动水稻插秧机，包括自走式全自动水稻插秧机设备本体、秧苗承载箱箱体、承载箱箱架，所述自走式全自动水稻插秧机设备本体上端安装有所述秧苗承载箱箱体；所述秧苗承载箱箱体安装在所述承载箱箱架上；所述承载箱箱架上安装着多方位送秧机构；所述多方位送秧机构连接着送秧机构分步驱动马达；所述送秧机构分步驱动马达安装在所述承载箱箱架上；所述送秧机构分步驱动马达连接着纵向送秧机构和横向送秧机构；所述纵向送秧机构和所述横向送秧机构安装在所述多方位送秧机构上。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述多方位送秧机构连接着分插秧机构；所述分插秧机构上固定着快速取秧器；所述快速取秧器连接着可折叠秧门秧帘；所述可折叠秧门秧帘上安装着秧苗整理秧刷；所述秧苗整理秧刷连接着多行同步插秧器；所述多行同步插秧器连接着驱动机构；所述驱动机构连接着插秧机轨迹控制机构；所述插秧机轨迹控制机构连连接着所述多方位送秧机构和所述送秧机构分步驱动马达；所述送秧机构分步驱动马达连接着PLC控制中心；。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述PLC控制中心连接着所述插秧机轨迹控制机构和设备工作操作面板；所述设备工作操作面板连接着插秧速度感应器；所述插秧速度感应器连接着行走装置滚轮；所述行走装置滚轮安装在插秧机机架上，所述插秧机机架连接着所述秧苗承载箱箱体。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，插秧速度快，浪费少，自动化程度高，可以有减轻人力劳动，提高效率，用于水稻插秧。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构主视图；
图中：1、自走式全自动水稻插秧机设备本体；2、秧苗承载箱箱体；3、承载箱箱架；4、多方位送秧机构；5、送秧机构分步驱动马达；6、纵向送秧机构；7、横向送秧机构；8、分插秧机构；9、快速取秧器；10、可折叠秧门秧帘；11、秧苗整理秧刷；12、多行同步插秧器；13、驱动机构；14、插秧机轨迹控制机构；15、PLC控制中心；16、设备工作操作面板；17、插秧速度感应器；18、行走装置滚轮；19、插秧机机架。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1、图2所示，一种自走式全自动水稻插秧机，包括自走式全自动水稻插秧机设备本体1、秧苗承载箱箱体2、承载箱箱架3，所述自走式全自动水稻插秧机设备本体1上端安装有所述秧苗承载箱箱体2；所述秧苗承载箱箱体2安装在所述承载箱箱架3上；所述承载箱箱架3上安装着多方位送秧机构4；所述多方位送秧机构4连接着送秧机构分步驱动马达5；所述送秧机构分步驱动马达5安装在所述承载箱箱架3上；所述送秧机构分步驱动马达5连接着纵向送秧机构6和横向送秧机构7；所述纵向送秧机构6和所述横向送秧机构7安装在所述多方位送秧机构4上；所述多方位送秧机构4连接着分插秧机构8；所述分插秧机构8上固定着快速取秧器9；所述快速取秧器9连接着可折叠秧门秧帘10；所述可折叠秧门秧帘10上安装着秧苗整理秧刷11。
所述秧苗整理秧刷11连接着多行同步插秧器12；所述多行同步插秧器12连接着驱动机构13；所述驱动机构13连接着插秧机轨迹控制机构14；所述插秧机轨迹控制机构14连连接着所述多方位送秧机构4和所述送秧机构分步驱动马达5；所述送秧机构分步驱动马达5连接着PLC控制中心15；所述PLC控制中心15连接着所述插秧机轨迹控制机构14和设备工作操作面板16；所述设备工作操作面板16连接着插秧速度感应器17；所述插秧速度感应器17连接着行走装置滚轮18；所述行走装置滚轮18安装在插秧机机架19上，所述插秧机机架19连接着所述秧苗承载箱箱体2。
所述本新型结构安装有秧苗承载箱箱体用来存放秧苗，在自走式全自动水稻插秧机设备本体上端安装有承载箱箱架，承载箱箱架上安装着多方位送秧机构控制送秧方向，送秧机构分步驱动马达为纵向送秧机构和横向送秧机构提供动力，分插秧机构上的快速取秧器从秧苗承载箱箱体取秧，可折叠秧门秧帘上的秧苗整理秧刷整理秧苗顺序，多行同步插秧器将秧苗插入水中，驱动机构驱动设备运行，插秧机轨迹控制机构将信息传到PLC控制中心，设备工作操作面板对设备进行操作，插秧速度感应器感应插秧速度，行走装置滚轮安装在插秧机机架上来对设备进行移动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种自走式全自动水稻插秧机，其特征在于：包括自走式全自动水稻插秧机设备本体、秧苗承载箱箱体、承载箱箱架，所述自走式全自动水稻插秧机设备本体上端安装有所述秧苗承载箱箱体；所述秧苗承载箱箱体安装在所述承载箱箱架上；所述承载箱箱架上安装着多方位送秧机构；所述多方位送秧机构连接着送秧机构分步驱动马达；所述送秧机构分步驱动马达安装在所述承载箱箱架上；所述送秧机构分步驱动马达连接着纵向送秧机构和横向送秧机构；所述纵向送秧机构和所述横向送秧机构安装在所述多方位送秧机构上。
2.根据权利要求1所述的一种自走式全自动水稻插秧机，其特征在于：所述多方位送秧机构连接着分插秧机构；所述分插秧机构上固定着快速取秧器；所述快速取秧器连接着可折叠秧门秧帘；所述可折叠秧门秧帘上安装着秧苗整理秧刷。
3.根据权利要求2所述的一种自走式全自动水稻插秧机，其特征在于：所述秧苗整理秧刷连接着多行同步插秧器；所述多行同步插秧器连接着驱动机构；所述驱动机构连接着插秧机轨迹控制机构。
4.根据权利要求3所述的一种自走式全自动水稻插秧机，其特征在于：所述插秧机轨迹控制机构连连接着所述多方位送秧机构和所述送秧机构分步驱动马达；所述送秧机构分步驱动马达连接着PLC控制中心。
5.根据权利要求4所述的一种自走式全自动水稻插秧机，其特征在于：所述PLC控制中心连接着所述插秧机轨迹控制机构和设备工作操作面板；所述设备工作操作面板连接着插秧速度感应器。
6.根据权利要求5所述的一种自走式全自动水稻插秧机，其特征在于：所述插秧速度感应器连接着行走装置滚轮；所述行走装置滚轮安装在插秧机机架上，所述插秧机机架连接着所述秧苗承载箱箱体。
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|---|---|---|---|---|
| CN107182393A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-22 | 合肥大麦灯箱器材有限公司 | 一种插秧机器人控制系统 |
| CN108353584A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-03 | 蒋维娜 | 一种水稻插秧机 |
| WO2020151239A1 (zh) * | 2019-01-25 | 2020-07-30 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 混合动力高速插秧机及其配合方法 |
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2015
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