CN111532645A - 一种便于归置图书的图书管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种便于归置图书的图书管理装置，有效解决了在归置图书过程中图书无法自动将图书归置到书架上相应位置的问题，同时在将图书归置到相应位置时不会对书籍本身造成损伤，在归置时还不会造成承载书籍的移动小车受力，且能实现自动化循环归置，大大节省了放置时间，其特征在于，包括书架、用于承载书籍的移动小车、固定连接在移动小车上用于对书籍进行升降的升降装置、用于将升降装置升降到固定位置后将书籍进行放置在书架上的放置装置，本发明采用控制系统控制位置、距离以及高度的问题，同时能在归置图书过程中对图书进行保护，本发明不仅结构简单同时又方便实用。

Description

一种便于归置图书的图书管理装置

技术领域

本发明涉及一种图书管理装置，特别是一种便于归置图书的图书管理装置。

背景技术

随着人工智能的发展，涌现出各种无人化工厂、无人化餐厅、无人化超市、无人化图书馆等等先进模式，但是无人化图书馆中在图书归置过程中依然采用人工归置的方法来完成，应为采用机器人将图书进行分类较容易，但是将图书归置到书架中相应位置并将图书整理好较为困难，而采用人工无疑会与无人化模式相悖，同时采用人工方法，在较大的图书馆中需要工作人员较多且工作人员出错的概率较大，同时在取出图书时不便找到书籍位置。

图书信息采用标签式将信息贴在图书翻转部位的侧边上固定位置处，将图书采用信息化处理将书籍信息录入到管理系统中，在将图书取出与存放过程中按照图书上的信息对图书进行编号并按照顺序进行归置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种便于归置图书的图书管理装置，有效解决了在归置图书过程中图书无法自动将图书归置到书架上相应位置的问题，同时在将图书归置到相应位置时不会对书籍本身造成损伤，在归置时还不会造成承载书籍的移动小车受力，且能实现自动化循环归置，大大节省了放置时间，其特征在于，包括书架、用于承载书籍的移动小车、固定连接在移动小车上用于对书籍进行升降的升降装置、用于将升降装置升降到固定位置后将书籍进行放置在书架上的放置装置；

所述放置装置包括固定连接在升降装置上的固定板，固定板上端面上开设有横向布置的燕尾形滑道，固定板上横向滑动连接的托书板，托书板下端面上固定连接有与燕尾形滑动之间相配合的燕尾形滑槽，燕尾形滑槽右端转动连接有横向布置的螺纹杆，燕尾形滑块上开设有与螺纹杆之间相配合的螺纹孔，螺纹杆经固定连接在固定板右端面上的第一驱动电机进行驱动，托书板上端面前后两侧面上分别固定连接有竖向布置的挡板，两挡板左方的托书板上开设有竖向通孔，竖向通孔内转动连接有推板，两推板转动部位下端上套设有扭簧，扭簧一端固定连接在推板上另一端固定连接在托书板下端面上，托书板上端横向滑动连接有推书装置，固定板左侧下端固定连接有下固定板，下固定板上转动连接有扭转轴，扭转轴左端固定连接有卡块，卡块经固定连接在下固定板上的扭转电机驱动。

作为优选，所述推书装置包括托书板上端面上向下开设的横向布置的两条相互平行的前滑道与后滑道、前滑道与后滑道内分别滑动连接有推动块、前滑道与后滑道内分别转动连接的横向布置的第二螺纹杆，推动块上分别开设有与第二螺纹杆之间相配合的第二螺纹孔，第二螺纹杆经固定连接在托书板下端面上的第二驱动电机进行驱动，第二驱动电机转动时推动块相应的进行横向移动，前推动块上固定连接有滑动连接在托书板上端面上的三角形挡块，后推动块向左侧伸出有延长杆，延长杆上转动连接有三角形二级推动块，托书板上开设有用于容纳二级推动块的三角形槽。

作为优选，所述升降装置包括转动连接在移动小车上的两根纵向平行布置的转动杆、转动杆上分别套设有移动杆，两移动杆上套设有支撑板，前侧转动杆为光杆，后侧转动杆为丝杆，前侧转动杆上开设有竖向导向槽，前侧移动杆为外螺纹杆并在移动杆内部固定连接有与竖向导向槽之间相配合的竖向导向块，后侧移动杆为内螺纹杆且外表面为光杆，后侧移动杆上端固定连接有连接板，连接板上与前侧移动杆位置相对应处开设有通孔，连接板与前侧移动杆上端之间转动连接，两转动杆下端分别经固定连接在移动小车上的第三驱动电机进行驱动。

作为优选，所述书架包括方形架体，方形架体内部横向固定连接的多个纵向放置且竖向分布的多个水平板，各个水平板上分别开社有第二纵向滑槽，第二纵向滑槽内分别固定连接有第三螺纹杆，第二纵向滑槽内分别纵向滑动连接有第二推动板，第二推动板上开设有与第三螺纹杆相配合的通孔，第三螺纹杆经固定连接在方形架体上的第四驱动电机进行驱动，各个第二推动板上分别滑动连接有压力检测板，压力检测板与第二推动板之间设有压力检测件，各个水平板左侧面上分别固定连接有与卡块相配合的限位导轨。

作为优选，所述移动小车包括长方形车体，车体四周固定连接有向上伸出的侧板，左侧侧板上开设有出书口，车体上开设有横向滑动槽，横向滑动槽内滑动连接有横向推动块，横向滑动槽内设有第四螺纹杆，横向推动块与第四螺纹杆之间螺纹配合，第四螺纹杆经固定连接在车体上的第五驱动电机进行驱动，车体设有用以移动书籍的书籍移动装置，用于车体移动的移动装置。

作为优选，所述书籍移动装置包括车体上开设的纵向滑道，纵向滑道内滑动连接有前推书板与后推书板，车体内设有纵向布置的两根推书螺纹轴，两推书螺纹轴水平布置且两推书螺纹轴之间相平行，前后推书板分别与其中一根推书螺纹轴之间螺纹连接，纵向滑道中间部位不贯通，未贯通宽度与出书口宽度相一致。

作为优选，所述车体移动装置包括固定连接在车体下端面的多个承载块，各个承载块上分别转动连接有车轮，车轮经固定连接在车体上的动力电机进行驱动。

作为优选，所述书架上各个压力检测板上均固定连接有用于感应压力的压力传感器。

作为优选，所述移动小车上固定连接有方向传感器、距离传感器、位置传感器。

作为优选，所述升降装置上固定连接有位置传感器、距离传感器。

作为优选，所述各个驱动电机均连接控制器与电源同时经控制器控制进行。

作为优选，所述卡块左右两侧面上均开设有倒角。

本发明有益效果是：1.在归置图书过程中通过传感器控制能将小车准确移动到相应位置；2.采用压力传感器来感应是否将图书归置到位能有效防止归置不到位的问题；3.通过移动升降装置上的卡块与书架之间的定位能提供托书板的移动着力点，防止在放置过程中产生倾斜；4.在放置图书过程中采用推板将图书分开，能准确将图书放置到指定位置。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明整体示意图第二视角。

图3为本发明书架示意图。

图4为本发明书架剖视图。

图5为本发明书架剖视图A区域局部放大图。

图6为本发明升降装置连接示意图。

图7为本发明升降装置连接示意图B区域局部放大图。

图8为本发明升降装置连接示意图第二视角。

图9为本发明升降装置连接示意图第二视角C区域局部放大图。

图10为本发明放置装置示意图。

图11为本发明放置装置示意图D区域局部放大图。

图12为本发明放置装置示意图第二视角。

图13为本发明放置装置示意图第二视角E区域局部放大图。

图14为本发明放置装置剖视图。

图15为本发明放置装置示意图第三视角。

图16为本发明放置装置示意图第三视角X区域局部放大图。

图17为本发明升降装置剖视图。

图18为本发明升降装置剖视图F区域局部放大图。

图19为本发明升降装置剖视图G区域局部放大图。

图20为本发明移动小车示意图。

图21为本发明移动小车示意图H区域局部放大图。

图22为本发明移动小车剖视图。

图23为本发明移动小车剖视图J区域局部放大图。

图24为本发明推动块示意图。

附图标记

1.书架，2.移动小车，3.升降装置，4.放置装置，5.固定板，6.燕尾形滑道，7.托书板，8.燕尾形滑槽，9.螺纹杆，10.螺纹孔，11.第一驱动电机，12.挡板，13.竖向通孔，14.推板，15.扭簧，16.推书装置，17.下固定板，18.扭转轴，19.卡块，20.扭转电机，21.前滑道，22.后滑道，23.推动块，24.第二螺纹杆，25.第二螺纹孔，26.第二驱动电机，27.三角形挡块，28.延长杆，29.二级推动块，30.三角形槽，31.转动杆，32.移动杆，33.支撑板，34.竖向导向槽，35.竖向导向块，36.第三驱动电机，37.方形架体，38.水平板，39.第二纵向滑槽，40.第三螺纹杆，41.第二推动板，42.第四驱动电机，43.压力检测板，44.压力检测件，45.限位导轨，46.长方形车体，47.侧板，48.出书口，49.横向滑动槽，50.横向推动块，51.第四螺纹杆，52.第五驱动电机，53.书籍移动装置，54.移动装置，55.纵向滑道，56.前推书板，57.后推书板，58.承载块，59.车轮，60.动力电机。

具体实施方式

以下结合附图1-24对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例一，其解决的技术方案是，其特征在于，包括书架1、用于承载书籍的移动小车2、固定连接在移动小车2上用于对书籍进行升降的升降装置3、用于将升降装置3升降到固定位置后将书籍进行放置在书架1上的放置装置4；

所述放置装置4包括固定连接在升降装置3上的固定板5，固定板5上端面上开设有横向布置的燕尾形滑道6，固定板5上横向滑动连接的托书板7，托书板7下端面上固定连接有与燕尾形滑动之间相配合的燕尾形滑槽8，燕尾形滑槽8右端转动连接有横向布置的螺纹杆9，燕尾形滑块上开设有与螺纹杆9之间相配合的螺纹孔10，螺纹杆9经固定连接在固定板5右端面上的第一驱动电机11进行驱动，托书板7上端面前后两侧面上分别固定连接有竖向布置的挡板12，两挡板12左方的托书板7上开设有竖向通孔13，竖向通孔13内转动连接有推板14，两推板14转动部位下端上套设有扭簧15，扭簧15一端固定连接在推板14上另一端固定连接在托书板7下端面上，托书板7上端横向滑动连接有推书装置16，固定板5左侧下端固定连接有下固定板17，下固定板17上转动连接有扭转轴18，扭转轴18左端固定连接有卡块19，卡块19经固定连接在下固定板17上的扭转电机20驱动。

该实施例在使用时，先将图书通过书籍整理装置将书籍放置在移动小车2小车上，且个个书籍在移动小车2小车上根据书籍翻转中心部位的侧面朝向右侧放置，且各个书籍上的信息粘贴部位位置相一致，均位于书籍翻转中心部位的侧边上，在将书籍进行归置时先通过移动小车2上的摄像头采集将要归置图书的信息，将图书信息传输给控制系统，控制系统检索到该图书应该位于图书馆中何处书架1以及位于书架1上第几层的信息，通过控制移动小车2将书籍运输到相应的书架1前，移动小车2中的书籍移动装置53将该书籍推动到托书板7上方，升降装置3驱动托书板7向上移动，在托书板7移动到相应高度位置后停止运动，此时通过托书板7上固定连接的摄像头采集书架1上书籍的信息并将信息传递给控制器，控制器控制移动小车2移动并将小车移动到需要放置的书籍编号的前一位书籍处停止，继续移动小车2将小车移动到卡块19与限位导轨45内时，且推板14相交部位与该书籍需要放置部位的上一个编号的书籍右侧面与其他书籍相接触的缝隙处重合时停止，扭转电机20控制扭转轴18转动九十度，扭转轴18左端固定连接的卡块19卡在书架1上的限位导轨45内，此时下固定板17上固定连接的第一驱动电机11开始转动并驱动托书板7承载着书籍整体向左进行移动，由于挡板12相交部位与需要放置的图书编号前一位的图书右侧面缝隙处相重合，在托书板7向左移动过程中将两图书间缝隙打开，在两图书接触部位缝隙扩大时书架1上的第二推动板41上的压力检测件44检测到向右推动的力，将第二推动板41向右移动，挡板12成功将书籍孔隙扩大，该缝隙处右侧的图书同步向右进行移动，在托书板7向左推动到极限位置后停止运动，托书板7上的推书装置16将图书向左推动，同时托书板7向右移动并退出书架1部位，在托书板7退出过程中推板14打开的缝隙会比书籍大从而第二推动板41上的压力检测件44检测到书籍对第二推动板41压力减小，第二推动板41在螺纹杆9驱动下重新恢复对书籍的压力将书籍向左推动到设定压力时停止，动作完成后各个机构进行复位，移动小车2重新对托书板7上进行放置新的需要归置的图书。

实施例二，在实施例一的基础上，所述推书装置16包括托书板7上端面上向下开设的横向布置的两条相互平行的前滑道21与后滑道22、前滑道21与后滑道22内分别滑动连接有推动块23、前滑道21与后滑道22内分别转动连接的横向布置的第二螺纹杆24，推动块23上分别开设有与第二螺纹杆24之间相配合的第二螺纹孔25，第二螺纹杆24经固定连接在托书板7下端面上的第二驱动电机26进行驱动，第二驱动电机26转动时推动块23相应的进行横向移动，前推动块23上固定连接有滑动连接在托书板7上端面上的三角形挡块27，后推动块23向左侧伸出有延长杆28，延长杆28上转动连接有三角形二级推动块29，托书板7上开设有用于容纳二级推动块29的三角形槽30。

该实施例在使用时，在将书籍进行归置过程中移动小车2将书籍推动到前推动块23中三角形挡块27左侧时停止，书籍放置时第二驱动电机26驱动前推动块23向左进行移动，在前推动块23移动过程中通过三角形挡块27将书籍向左进行推动，在三角形挡块27将书籍推动到二级推动块29左侧时停止，二级推动块29在前推动块23停止时开始在第二螺纹杆24推动作用下向左运动，二级推动块29在向左运动过程中会先从三角形槽30内滑出，在继续向左运动过程中接触到书本后会沿转动部位进行转动，在转动到九十度时转动到极限位置，在二级推动杆向左继续运动过程中将书本向左继续推动，直到书本碰触到书架1上的挡板12时二级推动杆上的压力传感器被压迫时停止推动并复位。

实施例三，在实施例一的基础上，所述升降装置3包括转动连接在移动小车2上的两根纵向平行布置的转动杆31、转动杆31上分别套设有移动杆32，两移动杆32上套设有支撑板33，前侧转动杆31为光杆，后侧转动杆31为丝杆，前侧转动杆31上开设有竖向导向槽34，前侧移动杆32为外螺纹杆9并在移动杆32内部固定连接有与竖向导向槽34之间相配合的竖向导向块35，后侧移动杆32为内螺纹杆9且外表面为光杆，后侧移动杆32上端固定连接有连接板，连接板上与前侧移动杆32位置相对应处开设有通孔，连接板与前侧移动杆32上端之间转动连接，两转动杆31下端分别经固定连接在移动小车2上的第三驱动电机36进行驱动。

该实施例在使用时，在需要通过升降装置3将托书板7进行升降运动时，先通过转动后侧的转动杆31，由于后侧的转动杆31为丝杆，在转动杆31转动过程中将套设在转动杆31上的移动杆32驱动并向上移动，在移动杆32向上移动过程中移动杆32上的支撑板33随着移动杆32向上平移，在移动过程中前侧的转动杆31起到导向以及限位作用，在转动杆31上升到极限位置时而依然需要继续向上移动时，后侧的转动杆31停止转动并保持定位，前侧的转动杆31开始转动，由于前侧的转动杆31与移动杆32之间通过竖向导向槽34滑动连接，在前侧转动杆31进行转动过程中套设在前侧转动杆31上的移动杆32会同步进行转动，后侧转动杆31停止转动时后侧转动杆31上套设的移动杆32由于与后侧转动杆31之间通过螺纹连接，所以在后侧转动杆31停止转动时后侧移动杆32不会进行竖向移动，而前侧移动杆32外表面上开设有螺纹，所以在前侧移动杆32转动过程中支撑板33会在前侧移动杆32螺纹连接作用下向上继续运动，而后侧移动杆32起到导向以及定位作用。

实施例四，在实施例一的基础上，所述书架1包括方形架体37，方形架体37内部横向固定连接的多个纵向放置且竖向分布的多个水平板38，各个水平板38上分别开社有第二纵向滑槽39，第二纵向滑槽39内分别固定连接有第三螺纹杆40，第二纵向滑槽39内分别纵向滑动连接有第二推动板41，第二推动板41上开设有与第三螺纹杆40相配合的通孔，第三螺纹杆40经固定连接在方形架体37上的第四驱动电机42进行驱动，各个第二推动板41上分别滑动连接有压力检测板43，压力检测板43与第二推动板41之间设有压力检测件44，各个水平板38左侧面上分别固定连接有与卡块19相配合的限位导轨45。

该实施例在使用时，所述书架1在进行承载书本过程中第二推动板41始终对书本有一定压力，在压力增大时比如需要将书本放入书架1中时需要将书本整体向后侧移动，在移动过程中需要对书本有一个压力，压力通过压力检测板43检测出来后将压力信息反映该控制器，控制器控制第二推动板41进行移动，使得压力检测板43上的压力始终保持设定值，在检测板上压力小于设定值后同样控制第三螺纹杆40将第二推板14向相应方向移动，使得压力检测板43上压力始终保持定值。

实施例五，在实施例一的基础上，所述移动小车2包括长方形车体46，车体四周固定连接有向上伸出的侧板47，左侧侧板47上开设有出书口48，车体上开设有横向滑动槽49，横向滑动槽49内滑动连接有横向推动块50，横向滑动槽49内设有第四螺纹杆51，横向推动块50与第四螺纹杆51之间螺纹配合，第四螺纹杆51经固定连接在车体上的第五驱动电机52进行驱动，车体设有用以移动书籍的书籍移动装置53，用于车体移动的移动装置54。

该实施例在使用时，在将书籍放置在车体内并需要将书籍推动到托书板7上时，车体上与出书口48位置相对应位置处的横向推动块50在第四螺纹杆51作用下向左进行移动，在横向移动块移动过程中将位于出书口48位置相对应的书籍向出书口48位置推动，为了防止将书本未完全推出出书口48，横向移动块上端伸出有小推动块23，为防止横向移动块挡住书籍，横向移动块向右移动到极限位置时横向移动块完全脱离移动小车2右侧挡板12内空间，防止横向移动块挡住书籍。

实施例六，在实施例五的基础上，所述书籍移动装置53包括车体上开设的纵向滑道55，纵向滑道55内滑动连接有前推书板56与后推书板57，车体内设有纵向布置的两根推书螺纹轴，两推书螺纹轴水平布置且两推书螺纹轴之间相平行，前后推书板57分别与其中一根推书螺纹轴之间螺纹连接，纵向滑道55中间部位不贯通，未贯通宽度与出书口48宽度相一致。

该实施例在使用时，在将书籍放置在移动小车2上后，为了使在将书籍移动到托书板7上后，后续书籍能及时补充到后续位置，在车体上开设的纵向滑道55内滑动连接有前、后推书板57，在横向移动块复位后前后推书板57分别向中心部位进行移动，直到前、后推书板57上压力检测件44感应到相应压力时停止，此时说明书籍重新将空余部位填充完成，在分析那个移动块将书本推动到托书板7过程中若推动部位为两书本相交部位时会出现一次推动两本书籍的情况，此时两本书籍必定会大于出书口48部位，两本书籍会卡在出书口48部位，此时前后推书板57向同侧进行移动，移动过程中横向移动块继续缓慢推动，直到横向移动件重新恢复移动后两推书板停止运动。

实施例七，在实施例六的基础上，所述车体移动装置54包括固定连接在车体下端面的多个承载块58，各个承载块58上分别转动连接有车轮59，车轮59经固定连接在车体上的动力电机60进行驱动。

该实施例在使用时，在车体上各个承载块58上连接的车轮59为步进电机进行驱动，同时各个车轮59分别经控制器进行控制，而车体上安装的位置传感器、方向传感器、距离传感器实时的将移动小车2的各种信息传递给控制系统，控制系统实时的对移动小车2进行位置监控并调节。

Claims (7)

1.一种便于归置图书的图书管理装置，其特征在于，包括书架（1）、用于承载书籍的移动小车（2）、固定连接在移动小车（2）上用于对书籍进行升降的升降装置（3）、用于将升降装置（3）升降到固定位置后将书籍进行放置在书架（1）上的放置装置（4）；

所述放置装置（4）包括固定连接在升降装置（3）上的固定板（5），固定板（5）上端面上开设有横向布置的燕尾形滑道（6），固定板（5）上横向滑动连接的托书板（7），托书板（7）下端面上固定连接有与燕尾形滑动之间相配合的燕尾形滑槽（8），燕尾形滑槽（8）右端转动连接有横向布置的螺纹杆（9），燕尾形滑块上开设有与螺纹杆（9）之间相配合的螺纹孔（10），螺纹杆（9）经固定连接在固定板（5）右端面上的第一驱动电机（11）进行驱动，托书板（7）上端面前后两侧面上分别固定连接有竖向布置的挡板（12），两挡板（12）左方的托书板（7）上开设有竖向通孔（13），竖向通孔（13）内转动连接有推板（14），两推板（14）转动部位下端上套设有扭簧（15），扭簧（15）一端固定连接在推板（14）上另一端固定连接在托书板（7）下端面上，托书板（7）上端横向滑动连接有推书装置（16），固定板（5）左侧下端固定连接有下固定板（17），下固定板（17）上转动连接有扭转轴（18），扭转轴（18）左端固定连接有卡块（19），卡块（19）经固定连接在下固定板（17）上的扭转电机（20）驱动。

2.根据权利要求1所述一种便于归置图书的图书管理装置，其特征在于，所述推书装置（16）包括托书板（7）上端面上向下开设的横向布置的两条相互平行的前滑道（21）与后滑道（22）、前滑道（21）与后滑道（22）内分别滑动连接有推动块（23）、前滑道（21）与后滑道（22）内分别转动连接的横向布置的第二螺纹杆（24），推动块（23）上分别开设有与第二螺纹杆（24）之间相配合的第二螺纹孔（25），第二螺纹杆（24）经固定连接在托书板（7）下端面上的第二驱动电机（26）进行驱动，第二驱动电机（26）转动时推动块（23）相应的进行横向移动，前推动块（23）上固定连接有滑动连接在托书板（7）上端面上的三角形挡块（27），后推动块（23）向左侧伸出有延长杆（28），延长杆（28）上转动连接有三角形二级推动块（29），托书板（7）上开设有用于容纳二级推动块（29）的三角形槽（30）。

3.根据权利要求1所述一种便于归置图书的图书管理装置，其特征在于，所述升降装置（3）包括转动连接在移动小车（2）上的两根纵向平行布置的转动杆（31）、转动杆（31）上分别套设有移动杆（32），两移动杆（32）上套设有支撑板（33），前侧转动杆（31）为光杆，后侧转动杆（31）为丝杆，前侧转动杆（31）上开设有竖向导向槽（34），前侧移动杆（32）为外螺纹杆（9）并在移动杆（32）内部固定连接有与竖向导向槽（34）之间相配合的竖向导向块（35），后侧移动杆（32）为内螺纹杆（9）且外表面为光杆，后侧移动杆（32）上端固定连接有连接板，连接板上与前侧移动杆（32）位置相对应处开设有通孔，连接板与前侧移动杆（32）上端之间转动连接，两转动杆（31）下端分别经固定连接在移动小车（2）上的第三驱动电机（36）进行驱动。

4.根据权利要求1所述一种便于归置图书的图书管理装置，其特征在于，所述书架（1）包括方形架体（37），方形架体（37）内部横向固定连接的多个纵向放置且竖向分布的多个水平板（38），各个水平板（38）上分别开社有第二纵向滑槽（39），第二纵向滑槽（39）内分别固定连接有第三螺纹杆（40），第二纵向滑槽（39）内分别纵向滑动连接有第二推动板（41），第二推动板（41）上开设有与第三螺纹杆（40）相配合的通孔，第三螺纹杆（40）经固定连接在方形架体（37）上的第四驱动电机（42）进行驱动，各个第二推动板（41）上分别滑动连接有压力检测板（43），压力检测板（43）与第二推动板（41）之间设有压力检测件（44），各个水平板（38）左侧面上分别固定连接有与卡块（19）相配合的限位导轨（45）。

5.根据权利要求1所述一种便于归置图书的图书管理装置，其特征在于，所述移动小车（2）包括长方形车体（46），车体四周固定连接有向上伸出的侧板（47），左侧侧板（47）上开设有出书口（48），车体上开设有横向滑动槽（49），横向滑动槽（49）内滑动连接有横向推动块（50），横向滑动槽（49）内设有第四螺纹杆（51），横向推动块（50）与第四螺纹杆（51）之间螺纹配合，第四螺纹杆（51）经固定连接在车体上的第五驱动电机（52）进行驱动，车体设有用以移动书籍的书籍移动装置（53），用于车体移动的移动装置（54）。

6.根据权利要求5所述一种便于归置图书的图书管理装置，其特征在于，所述书籍移动装置（53）包括车体上开设的纵向滑道（55），纵向滑道（55）内滑动连接有前推书板（56）与后推书板（57），车体内设有纵向布置的两根推书螺纹轴，两推书螺纹轴水平布置且两推书螺纹轴之间相平行，前后推书板（57）分别与其中一根推书螺纹轴之间螺纹连接，纵向滑道（55）中间部位不贯通，未贯通宽度与出书口（48）宽度相一致。

7.根据权利要求6所述一种便于归置图书的图书管理装置，其特征在于，所述车体移动装置（54）包括固定连接在车体下端面的多个承载块（58），各个承载块（58）上分别转动连接有车轮（59），车轮（59）经固定连接在车体上的动力电机（60）进行驱动。

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