FI127160B - Menetelmä ja laitteisto kirjojen ja muun kirjastomateriaalin käsittelemiseksi kirjastossa - Google Patents

Menetelmä ja laitteisto kirjojen ja muun kirjastomateriaalin käsittelemiseksi kirjastossa Download PDF

Info

Publication number
FI127160B
FI127160B FI20136046A FI20136046A FI127160B FI 127160 B FI127160 B FI 127160B FI 20136046 A FI20136046 A FI 20136046A FI 20136046 A FI20136046 A FI 20136046A FI 127160 B FI127160 B FI 127160B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pallet
articles
cart
trolley
stop
Prior art date
Application number
FI20136046A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20136046A (fi
Inventor
Teemu Kytömäki
Jouni Mononen
Ville Kyrö
Arvi Mönkkönen
Original Assignee
P V Supa Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by P V Supa Oy filed Critical P V Supa Oy
Priority to FI20136046A priority Critical patent/FI127160B/fi
Priority to PCT/FI2014/050799 priority patent/WO2015059359A1/en
Priority to US15/031,520 priority patent/US20160257494A1/en
Priority to DK14855562.6T priority patent/DK3060505T3/da
Priority to EP14855562.6A priority patent/EP3060505B1/en
Publication of FI20136046A publication Critical patent/FI20136046A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI127160B publication Critical patent/FI127160B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
    • B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
    • B65G7/04—Rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/035—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C7/00—Sorting by hand only e.g. of mail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42D—BOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
    • B42D3/00—Book covers
    • B42D3/18—Other accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/08—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving tiltably-mounted containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/10—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/11—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor
    • B65G57/14—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor the articles being transferred from carriers moving in an endless path adjacent to the stacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
    • B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
    • B65G7/08—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads for tilting the loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42P—INDEXING SCHEME RELATING TO BOOKS, FILING APPLIANCES OR THE LIKE
    • B42P2241/00—Parts, details or accessories for books or filing appliances
    • B42P2241/24—Means for facilitating stacking or packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2202/00—Indexing codes relating to type or characteristics of transported articles
    • B62B2202/64—Documents, files or paper sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/10—Grasping, holding, supporting the objects comprising lifting means
    • B62B2203/13—Grasping, holding, supporting the objects comprising lifting means comprising a self levelling surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2205/00—Hand-propelled vehicles or sledges being foldable or dismountable when not in use
    • B62B2205/20—Catches; Locking or releasing an articulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/006—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor for stacking objects like trays, bobbins, chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/06—Hand moving equipment, e.g. handle bars
    • B62B5/064—Hand moving equipment, e.g. handle bars adaptable for different users, e.g. by means of pivoting elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

MENETELMÄ JA LAITTEISTO KIRJOJEN JA MUUN KIRJASTOMATERIAALIN KÄSITTELEMISEKSI KIRJASTOSSA
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitetty menetelmä ja patenttivaatimuksen 7 johdanto-osassa esitetty laitteisto kirjojen ja muun kirjastomateriaalin käsittelemiseksi kirjastossa tai vastaavassa paikassa.
Kirjastoihin palautetut kirjat ja muu materiaali, kuten lehdet, äänilevyt, videot yms. lajitellaan nykyään tavallisesti automaattisten lajittelulaitteiden avulla, jonka jälkeen ne siirretään oikeille paikoilleen. Kirjat ja muu materiaali lastataan lastauslaitteiden avulla esimerkiksi keräilykär-ryihin tai -laatikoihin, joiden avulla ne kuljetetaan oikeiden hyllyjen luo, minkä jälkeen ne puretaan kärryistä tai laatikoista hyllyihin.
Keräilylaatikoiden ongelmana on se, että kirjastomateriaali ei asetu välttämättä laatikoihin oikeinpäin siten, että materiaalin purkaminen hyllyihin olisi mahdollisimman helppoa ja nopeaa. Laatikoiden käsittely on lisäksi hankalaa ahtaissa hyllyväleissä ja laatikoiden siirtäminen ja purkaminen on myös epäergonomista työntekijöille.
Eräs tunnetun tekniikan mukainen ratkaisu kirjastomateriaalin käsittelemiseksi on esitetty yhdysvaltalaisessa patenttijulkaisussa nro US 6,074,156. Tähän ratkaisuun kuuluu lajittelulaitteiston yhteydessä olevia automaattisesti toimivia lastausasemia sekä kärryjä, jotka on järjestetty sovitettaviksi lastausasemiin ja lastattaviksi kirjoilla tai muulla kirjastomateriaalilla. Yksi tämän ratkaisun ongelma on se, että lastauslaitteistoon kuuluu paljon osia ja se on rakenteeltaan monimutkainen, minkä vuoksi se on myös kustannuksiltaan kallis. Lisäksi lastauslaitteiston toiminta on melko hidasta ja toimintavarmuuskaan ei ole kovin hyvä. Las-tauslaitteisto vie myös paljon tilaa palautus- ja lajittelu-laitteiston ympäriltä. Tässä ratkaisussa on vielä epäkohtana se, että kärryjen lastaamiseen käytettävä tekniikka on sijoitettu kokonaan lattiaan kiinteästi asennettuihin lastaus-asemiin, mikä tarkoittaa sitä, että jos johonkin lastausase-maan tulee joku vika, tätä asemaa ei voida käyttää ennen kuin vika on korjattu. Vian korjaamista varten on yleensä kutsuttava paikalle huoltotyöntekijä, mikä aiheuttaa kustannuksia ja lisäksi lastausasema on poissa käytöstä, kunnes huoltotyöntekijä ehtii korjaamaan vian. Epäkohtana on vielä se, että ratkaisussa käytettävä kärry on epäergonominen, kun kirjoja tai muuta materiaalia puretaan kärryn keskimmäiseltä ja varsinkin alimmalta hyllyltä. Kärrystä voi myös helposti tippua materiaalia kärryä lastattaessa ja siirrettäessä.
Kansainvälisessä patenttijulkaisussa nro W0 2004/065266 A2 on esitetty eräs toinen kirjastoissa käytettävä keräilyjär-jestely, johon kuuluu keräilykärry tai vastaava. Tässä järjestelyssä on epäkohtana se, että keräilykärryn operointi on melko hankalaa ja joissain tapauksissa epäergonomista kärryn käyttäjälle. Epäkohtana on myös se, että kärryä tyhjennettäessä kärrystä tulee helposti etupainoinen ja kiikkerä, jolloin se voi kaatua esimerkiksi törmätessään kynnykseen tai muuhun esteeseen. Ongelmana on lisäksi vielä se, että kärryssä olevia kirjoja ei ole tuettu kovin hyvin, jolloin kärryä työnnettäessä kärrystä voi, erityisesti kaarteissa tai epätasaisella alustalla, pudota kirjoja tai pahimmassa tapauksessa koko kirjapino voi sortua.
Myös yhdysvaltalaisessa patenttijulkaisussa nro US 5647720 A on esitetty eräs muun muassa kirjastoissa käytettävä keräily järjestely, johon kuuluu keräilykärry tai vastaava. Tässä ratkaisussa kärryyn lastataan kirjoja tai muita artikkeleita aina pinon päälle ja vastaavasti kärrystä poistetaan artikkeleita pinon päältä alkaen. Tämän ratkaisun epäkohtana on ainakin se, että kärryä purettaessa kärryn koko sisältö ei ole helposti nähtävissä ja purkaminen on tehtävä järjestyksessä poistamalla pinosta aina päällimmäinen kirja tai muu artikkeli. Jos purkaminen tehdään muulla tavalla, se on hankalaa ja epäergonomista.
Kanadalaisessa patenttijulkaisussa nro CA 2480485 AI on esitetty vielä yksi kirjastoissa käytettävä keräilyjärjestely, johon kuuluu keräilykärry tai vastaava. Tässä ratkaisussa keräilykärryyn kuuluu laatikko, johon lastataan kirjoja päällekkäin. Ongelmana tässä ratkaisussa on kuitenkin se, että kirjat ovat laatikossa epäjärjestyksessä, jolloin kirjat saattavat helposti vahingoittua. Lisäksi laatikon sisällön läpikäyminen ja kirjojen hyllytys on työlästä. Ongelmana on myös se, että ratkaisu on tilaa vievä ja rakenteeltaan sellainen, että tyhjiä laatikoita ei voida varastoida sisäkkäin .
Tunnetusti on olemassa myös muunlaisiakin ratkaisuja kirjas-tomateriaalin käsittelemiseksi kirjastossa, joissa ratkaisuissa kirjastomateriaalia lastataan automaattisesti lajittelulaitteistolta keräilykärryihin. Näissä ratkaisuissa on kuitenkin samanlaisia ongelmia kuin edellä mainitussa yhdysvaltalaisessa patenttijulkaisussa esitetyssä ratkaisussa. Monet tunnetut ratkaisut ovat työntekijöille epäergonomisia ja niiden toimintavarmuus on heikko. Esimerkiksi erikokoisten kirjojen tai muiden artikkeleiden lastaaminen kärryyn voi aiheuttaa ongelmia. Jos lastauslaitteisto on mitoitettu suurimman mahdollisen kirjan mukaan, pienemmät kirjat voivat lastattaessa mahdollisesti tippua kärryn ohi lattialle. Lisäksi joissain ratkaisuissa keräilykärryä ei voi irrottaa lastausasemasta ennen kuin kärry on lastattu täyteen, minkä vuoksi ratkaisu ei ole kovin joustava eikä käytännöllinen. Tunnetut ratkaisut ovat yleensä myös monimutkaisia ja kalliita . Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat ja aikaansaada käytännöllinen, toimintavarma, ti-latehokas ja kustannuksiltaan edullinen menetelmä ja laitteisto kirjojen ja muun kirjastomateriaalin käsittelemiseksi kirjastossa tai vastaavassa paikassa. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Vastaavasti keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 7 tunnusmerkkiosassa. Muille keksinnön sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.
Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että siihen kuuluva laitteisto on rakenteeltaan yksinkertainen ja sen vuoksi edullinen toteuttaa. Etuna on myös se, että kirjastomateri-aalin lastauksessa käytettävä tekniikka on sijoitettu pääosin keräilykärryyn, johon lajiteltu kirjastomateriaali lastataan, minkä ansiosta yksittäiseen kärryyn tuleva vika ei vaikuta muun laitteiston toimintaan, sillä viallinen kärry voidaan helposti korvata toisella kärryllä. Tästä seuraa myös se etu, että muu lajittelulaitteisto voidaan tehdä yksinkertaisemmaksi. Etuna on myös se, että keräilykärryä ei tarvitse välttämättä lastata täyteen ennen kuin se voidaan siirtää muualle. Etuna on lisäksi se, että ratkaisu on ergonominen niin kirjastomateriaalia lastattaessa, siirrettäessä kuin hyllyihin purettaessakin. Etuna on myös se, että kir-jastomateriaali asettuu kärryyn lastattaessa sopivaan asentoon siten, että materiaalin purkaminen kärrystä on helppoa ja nopeaa. Lisäksi etuna on se, että kirjastomateriaali ei tipu kärrystä helposti kärryä lastattaessa tai siirrettäessä. Ratkaisun etuna on vielä se, että erikokoisten kirjojen ja muun materiaalin lastaaminen keräilykärryyn ei aiheuta ongelmia.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin yhden sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää päältä katsottuna, yksinkertaistettuna ja kaaviollisesti kirjastossa olevaa laitteis- toa, jota käytetään kirjastomateriaalin palauttamiseen ja lajitteluun, kuvio 2 esittää vinosti edestä ja päältä katsottuna osaa keksinnön mukaiseen ratkaisuun kuuluvasta laitteistosta, jota käytetään kirjastomateriaalin lajitteluun ja keräilykärryihin lastaamiseen sekä keräilykärryjä, joihin kirjoja ja muuta kir-jastomateriaalia lastataan, kuvio 3 esittää sivulta ja päältä katsottuna keksinnön mukaiseen ratkaisuun kuuluvaa keräilykärryä, kuvio 4 esittää vinosti edestä katsottuna keksinnön mukaiseen ratkaisuun kuuluvaa keräilykärryä las- tausasennossa, kun kärryyn kuuluva kirjoja kannattava vaste on yläasennossa, kuvio 5 esittää vinosti edestä katsottuna keksinnön mukaiseen ratkaisuun kuuluvaa keräilykärryä las- tausasennossa, kun kärryyn kuuluva kirjoja kannattava vaste on ala-asennossa, kuvio 6 esittää vinosti edestä katsottuna ja osittain leikattuna keksinnön mukaiseen ratkaisuun kuuluvaa keräilykärryä lastausasennossa, kuvio 7 esittää vinosti edestä katsottuna keksinnön mukaiseen ratkaisuun kuuluvaa keräilykärryä, kun kärryyn kuuluvaa lavaa on käännetty ylöspäin lastausasennostaan ja kuvio 8 esittää vinosti edestä ja päältä katsottuna yhtä keksinnön mukaiseen ratkaisuun kuuluvaa lajitte-lumoduulia ja sen yhteyteen sijoitettua keräily-kärryn telakointiasemaa.
Kuviossa 1 on esitetty yksi tyypillinen keksinnön soveltamisen mahdollistava kirjaston palautusautomaatti ja siihen yhdistetty lajitteluautomaatti. Kuviossa esitettyyn palautus-automaattiin 1 kuuluu kaksi syöttöyksikköä 2, joihin asiakkaat voivat palauttaa kirjoja ja muuta kirjastomateriaalia sekä yksi syöttöyksikkö 2a, johon kirjaston henkilökunta voi syöttää lajiteltavaksi tarkoitettua kirjastomateriaalia, ku- ten esimerkiksi materiaalia, jonka asiakkaat ovat palauttaneet muulla tavoin kuin palautusautomaattia 1 käyttäen. Jäljempänä kirjoista ja muusta kirjastomateriaalista, kuten aikakauslehdistä, äänilevyistä, videoista yms. käytetään yhteisnimitystä artikkeli.
Syöttöyksiköiltä 2 ja 2a palautetut artikkelit on järjestetty siirrettäviksi lajitteluautomaatille 3. Kuljettimet 3a on järjestetty siirtämään lajiteltavaksi tarkoitetut artikkelit kääntöpöydälle 3b, joka on järjestetty kääntämään artikkelit oikeaan asentoon lajittelua varten. Myös henkilökunnan syöt-töyksiköltä 2a artikkelit on järjestetty siirtymään kääntö-pöydälle 3b. Lajitteluautomaattiin 3 kuuluu kuljetin 3d, joka on järjestetty siirtämään artikkeleita kääntöpöydältä 3b edelleen lajittelumoduuleille 3c, jotka on järjestetty lajittelemaan artikkelit oikeisiin kategorioihin. Lajittelumo-duuleilta 3c lajitellut artikkelit on järjestetty lastattaviksi kategorian mukaan keräilykärryihin 4 tai keräilylaati-koihin 4a. Keksinnön mukaiseen ratkaisuun kuuluu tietynlainen keräilykärry 4, joka on järjestetty telakoitavaksi jonkin lajittelumoduulin 3c yhteyteen kärryn 4 lastausta varten .
Kuviossa 2 on esitetty kaksi keksinnön mukaiseen ratkaisuun kuuluvaa lajittelumoduulia 3c ja keräilykärryä 4. Lajitte-lumoduulit 3c on sovitettu peräkkäin ja niitä yhdistää kuljetin 3d, joka on järjestetty kuljettamaan artikkeleita la-jittelumoduuleille 3c. Lajittelulaitteistossa on välineet artikkelien tunnistamiseksi ja niiden lajittelemiseksi. La-jittelutiedon perusteella lajittelulaitteisto on järjestetty siirtämään kunkin artikkelin oikealle lajittelumoduulil-le 3c, joka on edelleen järjestetty siirtämään artikkelin keräilykärryyn 4.
Kunkin lajittelumoduulin 3c yhteyteen on sovitettu lattialle telakointiasema 6, johon keräilykärry 4 on järjestetty telakoitavaksi. Kuvion 2 tilanteessa keräilykärryihin 4 on lastattu artikkeleita 5, tässä tapauksessa kirjoja. Yksi keräilykärry 4 on telakoituna telakointiasemaan 6 ja toinen keräilykärry 4 on jo irrotettu telakointiasemasta 6. Lajit-telumoduuliin 3c kuuluu välineet, joiden avulla kukin artikkeli on järjestetty siirrettäväksi sivulle lajittelumo-duuliin 3c yhdistetylle ohjausluiskalle 19, jonka ohjaamana artikkeli on järjestetty liukumaan painovoiman ansiosta ke-räilykärryyn 4. Lajittelumoduuli 3c ja sen rakenne on esitetty tarkemmin kuviossa 8.
Kuviossa 3 on esitetty sivulta ja päältä katsottuna keksinnön mukaiseen ratkaisuun kuuluva keräilykärry 4 purkuasen-nossaan. Keräilykärryyn 4 kuuluu runko 7, pyörät 8, työntö-aisa 9, lava 10 sekä kääntöelin 11, joka on järjestetty kääntämään lavaa 10 pystytasossa. Kääntöelin 11 on tässä keksinnön sovellutusmuodossa sähköllä toimiva karamoottori. Lava 10 on nivelöity ensimmäisestä eli vetoaisan 9 puoleisesta päästään runkoon 7 nivelillä 12 ja kääntöelin 11 on järjestetty nostamaan ja laskemaan lavan 10 toista päätä näiden nivelten 12 ympäri. Kuvion 3 tilanteessa keräilykärry 4 on siis purkutilassa, ja lava 10 on olennaisesti vaakatasossa, jolloin lavalle 10 lastattu materiaali on helppo purkaa lavalta esimerkiksi hyllyihin. Kärryyn 4 kuuluu lisäksi ainakin yksi virtalähteenä toimiva akku, josta kääntöelin 11 saa käyttövirtansa, sekä tarvittavilla painikkeilla tai vastaavilla välineillä varustettu ohjausyksikkö 14, jonka avulla lava 10 on järjestetty käännettäväksi pystytasossa eri asentoihin kääntöelimen 11 välityksellä. Lavaan 10 kuuluu sivutuki 15 sekä liikkuva vaste 16 ja pääty-tuki 17, jotka on järjestetty tukemaan lavalle 10 lastattuja artikkeleja 5, tässä tapauksessa esimerkiksi kirjoja ja CD-levykoteloita, sekä estämään niiden putoamisen lavalta. Kuvion 3 tilanteessa lava 10 ei ole aivan täysi. Lava 10 on sovitettu hieman kaltevaan asentoon siten, että lavan 10 sivutuen 15 puoleinen ensimmäinen sivureuna on hieman alempana kuin lavan 10 toinen, avonainen sivureuna, minkä vuok- si artikkelit 5 tukeutuvat sivutukeen 15 painovoiman ansiosta .
Kuvioissa 4, 5 ja 6 on esitetty vinosti edestä katsottuna keksinnön mukaiseen ratkaisuun kuuluva keräilykärry 4 las-tausasennossa. Keräilykärryyn 4 kuuluva lava 10 on leikattu kuviosta 6 pois, jolloin kärryyn 4 kuuluvat, lavan 10 alla olevaan koteloon sovitetut kaksi virtalähdettä 13, kuten akkua ovat näkyvissä. Lastausasennossa kärryyn 4 kuuluvan lavan 10 toinen pääty on laskettu ala-asentoonsa kääntöeli-men 11 avulla, jolloin lava 10 on melko pystyssä asennossa kuitenkin hieman kallistettuna pystysuuntaan nähden. Kun keräilykärry 4 tuodaan lajittelumoduulille 3c lastattavaksi, kärry 4 yhdistetään lajittelumoduulin 3c yhteyteen sovitettuun telakointiasemaan 6. Ennen kärryn 4 lastaamista liikkuva vaste 16 on sovitettu lajittelumoduuliin 3c kuuluvan oh-jausluiskan 19 alareunan korkeudelle tai hieman sen alapuolelle. Vaste 16 on sovitettu liikkuvaksi lavan 10 pituussuunnassa lavassa 10 olevan johteen 16a ohjaamana ja ohjausyksikössä 14 on painikkeet tai vastaavat välineet vasteen 16 liikuttamista varten. Kuvioissa 5 ja 6 vaste 16 on toisessa ääripäässään lavan 10 toisessa päädyssä ja kuviossa 4 ensimmäisessä ääripäässään lähellä lavan 10 ensimmäistä päätyä.
Sen jälkeen, kun vaste 16 on sovitettu sopivalle korkeudelle ennen keräilykärryn 4 lastaamisen aloittamista, lajittelumo-duuli 3c on järjestetty siirtämään artikkeleita, kuten esimerkiksi kirjoja kärryyn 4 ohjausluiskaa 19 pitkin. Ensimmäinen artikkeli on järjestetty tukeutumaan vasteeseen 16, minkä jälkeen vaste 16 on järjestetty liikkumaan alaspäin kohti lavan 10 toista päätyä. Vaste 16 on järjestetty liikkumaan alaspäin automaattisesti voimaelimen 18 avulla, joka voimaelin 18 on kääntöelimen 11 tapaan esimerkiksi sähköllä toimiva karamoottori, joka sekin saa käyttövirtansa akuista 13. Tämän jälkeen seuraava lajittelumoduulilta 3c tuleva artikkeli on järjestetty tukeutumaan ensimmäiseen artikkeliin ja vaste 16 on järjestetty liikkumaan jälleen alaspäin. Vaste 16 on järjestetty liikkumaan alaspäin aina sen verran, että edellisen artikkelin yläreuna on lajittelumoduulin 3c oh-jausluiskan 19 alareunan korkeudella tai sopivasti hieman sen alapuolella. Laitteistoon kuuluu keräilykärryyn 4 sovitetut, keräilykärryn 4 ohjausjärjestelmään kytketyt tunnis-tusvälineet 22, jotka on järjestetty havaitsemaan lavalle 10 tulevan artikkelin 5, minkä jälkeen vaste 16 on järjestetty liikkumaan alaspäin, kunnes tunnistusvälineet 22 eivät enää havaitse artikkelia. Tällä tavoin vaste 16 on järjestetty liikkumaan oikealle korkeudelle lavalle 10 kulloinkin tulevan artikkelin 5 koon mukaan. Tunnistusvälineisiin 22 kuuluu esimerkiksi valokenno, joka on järjestetty havaitsemaan, milloin sen edessä on artikkeli ja milloin ei. Vaihtoehtoisesti tunnistusvälineet 22 vasteen 16 laskemiseksi voivat olla sijoitettu keräilykärryn 4 sijasta lajittelumoduulin 3c yhteyteen, jolloin vasteen 16 ohjaus on toteutettu telakoin-tiaseman 6 kautta.
Keräilykärryn 4 ohjausjärjestelmä on järjestetty välittämään lajittelumoduulille 3c, esimerkiksi telakointiaseman 6 kautta tiedon siitä, kun kärryn 4 lava 10 on täynnä, eikä siihen mahdu enempää artikkeleita 5, jolloin lajittelumoduuli 3c on järjestetty lopettamaan artikkelien 5 siirtämisen kärryyn 4. Vaihtoehtoisesti lajittelumoduulissa voi olla tunnistusvälineet lavan 10 täyttymisen havaitsemiseksi. Lajittelumoduuli 3c on myös järjestetty tunnistamaan, onko sen sivulle sovitettu keräilykärry 4. Jos sivulla ei ole kärryä, lajittelu-moduuli 3c ei yritä siirtää artikkeleita 5 tälle sivulle.
Lastaamista jatketaan samaan tapaan, kunnes kärry 4 on lastattu täyteen tai kaikki lastattavaksi tarkoitetut artikkelit on lastattu kärryyn 4. Jos lava 10 ei ole täynnä, vastetta 16 voidaan nostaa ylöspäin voimaelimen 18 avulla ohjausyksikössä 14 olevilla painikkeilla, jolloin viimeinen eli ylimmäinen artikkeli tukeutuu lavan 10 ensimmäisessä päässä olevaan päätytukeen 17. Kun kärry 4 on lastattu, kärry 4 irrotetaan telakointiasemasta 6 ja kärry 4 kuljetetaan pyörien 8 varassa työntöaisasta 9 ohjaamalla purkupaikalle. Ennen artikkelien purkamista lava 10 on järjestetty käännettäväksi kuviossa 3 esitettyyn vaaka-asentoon, mikä helpottaa purkamista .
Kuviossa 7 on jälleen esitetty vinosti edestä katsottuna keksinnön mukaiseen ratkaisuun kuuluva tyhjä keräilykärry 4. Kuvion 7 tilanteessa lavan 10 toista päätä on nostettu kään-töelimen 11 avulla ylöspäin nivelien 12 ympäri. Kuviosta 7 näkyy selvästi, kuinka lavan 10 toinen avonainen sivureuna on ylempänä kuin lavan 10 ensimmäinen, sivutuella 15 varustettu sivureuna.
Kuviossa 8 on esitetty tarkemmin yksi keksinnön mukaiseen ratkaisuun kuuluva lajittelumoduuli 3c. Lajittelumoduuliin 3c kuuluu kuljetin 3d, joka on järjestetty siirtämään artikkeleita eteenpäin lajitteluautomaatilia 3. Lisäksi lajitte-lumoduuliin 3c kuuluu siirtovälineet 3e, jotka on järjestetty siirtämään artikkeleita moduulin 3c sivulle keräilykär-ryyn 4 tai -laatikkoon. Lajitteluautomaatti 3 on järjestetty lajittelemaan artikkelit kategorioiden mukaan siten, että samaan paikkaan siirrettävät artikkelit lastataan samoihin keräilykärryihin 4 tai -laatikoihin. Lajittelumoduuliin 3c on yhdistetty ohjausluiska 19, jota pitkin artikkelit on järjestetty liukumaan keräilykärryn 4 lavalle 10. Lattialle ohjausluiskan 19 alapuolelle on sovitettu telakointiasema 6, johon keräilykärry 4 on järjestetty telakoitavaksi lastauksen ajaksi. Kun keräilykärry 4 on yhdistettynä telakointi-asemaan 6, keräilykärryn akut 13 on järjestetty samalla ladattavaksi telakointiasemaan 6 kuuluvien latausvälineiden avulla.
Ohjausluiska 19 on muotoiltu vinoksi siten, että artikkelit liukuvat luiskaa pitkin sopivassa asennossa keräilykärryn 4 vinossa olevalle lavalle 10. Ohjausluiskaan 19 on lisäksi yhdistetty harjakset 20, jotka on järjestetty helpottamaan erikokoisten artikkelien sovittumista oikein keräilykärryn 4 lavalle 10. Harjasten 20 jäykkyys on valittu siten, että suuremmat artikkelit putoavat osittain harjasten 20 läpi lavalle 10, kun taas pienemmät ja kevyemmät artikkelit liukuvat lavalle 10 harjasten 20 yli.
Kuvion 8 esittämässä lajittelumoduulissa 3c on ohjausluiskan 19 vastakkaisella puolella ohjausrullat 21, joita pitkin artikkeleita voidaan ohjata keräilylaatikoihin tai vastaaviin. Moduulin 3c toisella puolella, ohjausrullien 21 tilalla voisi yhtä hyvin olla samanlainen ohjausluiska 19 kuin moduulin 3c ensimmäisellä puolella ja lattiassa toinen tela-kointiasema 6, jolloin moduulin 3c kummaltakin puolelta voitaisiin lastata artikkeleita keksinnön mukaiseen ratkaisuun kuuluvaan keräilykärryyn 4.
Keksinnön mukaisella menetelmällä kirjoja ja muuta kirjas-tomateriaalia käsitellään kirjastossa esimerkiksi seuraavasti: Palautettavat artikkelit 5 syötetään palautusautomaattiin 1 syöttöyksiöiden 2 tai 2a kautta. Tämän jälkeen palautusautomaatti 1 siirtää artikkelit 5 kääntöpöydälle 3b, joka kääntää artikkelit 5 oikeaan asentoon lajittelua varten, mikä tarkoittaa sitä, että artikkeli 5 on kääntämisen jälkeen sellaisessa asennossa, että se asettuu myöhemmin lajittelumoduulin 3c siirtämänä keräilykärryyn 4 oikeinpäin. Tällöin esimerkiksi kirja asettuu kärryn 4 lavalle 10 niin, että kirjan selkäpuoli jää näkyviin. Kääntöpöy-dältä 3b artikkelit 5 siirretään edelleen lajittelumoduu-leille 3c. Seuraavaksi lajittelumoduulit 3c lajittelevat artikkelit 5 siirtämällä samaan kategoriaan kuuluvat artikkelit 5 samaan keräilykärryyn 4 tai keräilylaatikkoon 4a. Keräilykärryt 4 on yhdistetty lajittelumoduulien 3c yhteyteen sijoitettuihin telakointiasemiin 6. Artikkelit 5 pinotaan kärryn 4 lavalle 10 siten, että lajittelumoduulilta 3c tuleva artikkeli 5 liukuu lajittelumoduuliin 3c yhdistettyä ohjausluiskaa 19 pitkin lavalle 10 tukeutuen lavan 10 vasteeseen 16 tai lavalle 10 lastattuun edelliseen artikkeliin. Lavalle 10 tullut artikkeli 5 havaitaan keräilykär-ryyn 4 kuuluvien tunnistusvälineiden 22 avulla, jolloin vaste 16 liikkuu automaattisesti kärryn ohjausjärjestelmän ohjaamana alaspäin voimaelimen 18 avulla kohti lavan 10 toista päätyä, kunnes tunnistusvälineet 22 eivät enää havaitse artikkelia 5. Kun kärry 4 on lastattu, se kuljetetaan oikealle osastolle kärryssä 4 olevien pyörien 8 varassa kärryn työntöaisasta 9 ohjaamalla. Ennen artikkelien 5 purkamista kärrystä 4, lavan 10 toinen pääty käännetään ylös kääntöelimen 11 avulla siten, että lava 10 kääntyy olennaisesti vaakatasoon. Kääntöelintä 11 ohjataan keräily-kärryn 4 ohjausyksikköön 14 kuuluvilla painikkeilla tai vastaavilla välineillä. Tämän jälkeen artikkelit 5 siirretään käsin lavalta 10 oikeille paikoilleen hyllyyn tai muuhun niille tarkoitettuun paikkaan.
Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu ainoastaan edellä esitettyyn sovellutusesimerkkiin, vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi palautus- ja lajitteluautomaatti voi olla erilainenkin kuin edellä on esitetty. Tällöin esimerkiksi palautus- ja lajitteluautomaatin lay-out ja syöt-töyksiköiden, kuljettimien, kääntöpöytien ja lajittelumodu-lien lukumäärä sekä rakenne voi olla erilainen kuin edellä on esitetty.
Alan ammattimiehelle on myös selvää, että keräilykärryn rakenne ja toiminta voi olla myös erilainen kuin edellä esitetty. Tällöin esimerkiksi esitettyjen karamoottorien tilalla voi olla muunkinlaisia toimilaitteita.
Alan ammattimiehelle on lisäksi selvää, että keräilykärrys-sä olevat tunnistusvälineet voivat olla valokennon sijaan muunkinlaiset. Tunnistusvälineet voivat esimerkiksi olla jotkin mekaanisesti toimivat välineet.
Alan ammattimiehelle on myös selvää, että tunnistusvälineet voivat olla sijoitettu keräilykärryn sijasta lajittelumo-duulin yhteyteen tai sekä keräilykärryssä että lajittelumo-duulissa voi olla molemmissa omat tunnistusvälineensä.
Alan ammattimiehelle on vielä selvää, että erillistä tela-kointiasemaa ei välttämättä tarvita, vaan keräilykärry voidaan sovittaa lajittelumoduulille lastattavaksi ilman tela-kointiasemaakin. Tällöin keräilykärryn pyörät esimerkiksi lukitaan, jolloin keräilykärry pysyy paikoillaan lastauksen aikana. Tällöin akkujen ollessa virtalähteenä, niiden lataus on hoidettava joko erillisen telakan tai latauslaitteen avulla.
Alan ammattimiehelle on vielä myös selvää, että keräily-kärryssä voi olla jokin muukin määrä akkuja kuin kaksi, kuten esimerkiksi vain yksi akku tai kolme tai useampia akkuja. Lisäksi virtalähteenä voi olla jokin muukin kuin akku, esimerkiksi pieni polttokenno.

Claims (14)

1. Menetelmä kirjojen ja muun kirjastomateriaalin käsittelemiseksi kirjastossa tai vastaavassa paikassa, jossa menetelmässä kirjat ja muu kirjastomateriaali eli artikkelit (5) lajitellaan ainakin yhden lajittelumoduulin (3c) avulla ja lastataan ainakin yhteen keräilykärryyn (4), johon kuuluu ainakin runko (7), pyörät (8) ja liikkuvalla vasteella (16) varustettu lava (10), johon artikkeleita (5) lastataan, ja ennen lajittelun aloittamista keräilykärryn (4) lavan (10) toinen pää lasketaan olennaisesti lavan (10) ensimmäistä päätä alemmaksi ja vaste (16) siirretään keräilykärryyn (4) kuuluvan voimaelimen (18) avulla lastauksen aloituskorkeu-delle, ja sitä mukaa kun lavalle (10) lastataan artikkeleita (5), vastetta (16) liikutetaan mainitun voimaelimen (18) avulla kohti lavan (10) alempana olevaa toista päätyä, tunnettu siitä, että lastausta jatketaan edellä mainittuun tapaan, kunnes keräilykärry (4) on lastattu täyteen tai kaikki lastattavaksi tarkoitetut artikkelit (5) on lastattu keräilykärryyn (4), jonka jälkeen viimeiseksi lastattu eli ylimmäinen artikkeli (5) tuetaan lavan (10) ensimmäisessä päässä olevaan päätytukeen (17) liikuttamalla vastetta (16) keräilykärryyn (4) kuuluvan voimaelimen (18) avulla kohti päätytukea (17).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lavalle (10) tuleva artikkeli (5) havaitaan tunnistus-välineiden (22) avulla, jolloin vastetta (16) liikutetaan alaspäin, kunnes tunnistusvälineet (22) eivät enää havaitse artikkelia (5).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että voimaelin (18) toimii sähkövirralla ja saa käyt-tövirtansa ainakin yhdeltä keräilykärryyn (4) kuuluvalta virtalähteeltä (13), jota ladataan lajittelumoduulin (3c) yhteydessä olevaan telakointiasemaan (6) kuuluvilla lataus- välineillä, kun keräilykärry (4) on kytkettynä telakointi-asemaan (6), tai erillisessä latauspisteessä.
4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lavan (10) pituussuuntaan nähden lavan (10) sivutuella (15) varustettua ensimmäistä sivureunaa pidetään alempana kuin lavan (10) avointa toista sivureunaa, jolloin lava (10) on pituussuuntaan nähden sopivasti kaltevassa asennossa ja lavalla (10) olevat artikkelit (5) tukeutuvat lavan (10) ensimmäisessä sivureunassa olevaan sivutu-keen (15).
5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että artikkelit (5) johdetaan lajit-telumoduulilta (3c) keräilykärryyn (4) harjaksilla (20) varustetun ohjausluiskan (19) ohjaamana.
6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ennen kuin artikkeleita (5) aletaan purkaa lavalta (10), lava (10) käännetään olennaisesti vaakatasoon keräilykärryssä (4) olevan kääntöelimen (11) avulla.
7. Laitteisto kirjojen ja muun kirjastomateriaalin käsittelemiseksi kirjastossa tai vastaavassa paikassa, johon laitteistoon kuuluu ainakin yksi lajittelumoduuli (3c) ja ainakin yksi keräilykärry (4), joka koostuu ainakin rungosta (7), pyöristä (8) ja kirjastomateriaalia eli artikkeleja (5) tukevalla liikkuvalla vasteella (16) varustetusta lavasta (10), johon artikkeleita (5) on järjestetty lastattavaksi, ja johon keräilykärryyn (4) kuuluu voimaelin (18), joka on järjestetty liikuttamaan vastetta (16) lavan (10) pituussuuntaisesta, ja että keräilykärryyn (4) kuuluu lavan (10) ensimmäisessä päässä oleva päätytuki (17) artikkelien (5) tukemiseksi lavalla (10), tunnettu siitä, että vaste (16) on järjestetty liikutettavaksi keräilykärryyn (4) kuuluvalla voimaelimellä (18) kohti lavan (10) ensimmäisessä päässä olevaa päätytukea (17) siten, että lavalle (10) viimeiseksi sijoitettu artikkeli (5) tukeutuu lavan (10) ensimmäisessä päässä olevaan päätytukeen (17).
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että voimaelin (18) on järjestetty liikuttamaan vastetta (16) automaattisesti alaspäin kohti lavan (10) toista päätä, kun lavalle (10) lastataan artikkeleita (5).
9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että keräilykärryssä (4) tai lajittelumoduulissa (3c) on tunnistusvälineet (22) lavalle (10) tulevan artikkelin (5) havaitsemiseksi vasteen (16) liikuttamista varten.
10. Patenttivaatimuksen 7, 8 tai 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lavan (10) pituussuuntaan nähden ensimmäinen sivureuna on varustettu sivutuella (15) ja toinen sivu-reuna on avoin, ja sivutuella (15) varustettu ensimmäinen sivureuna on alempana kuin avoin toinen sivureuna, jolloin lava (10) on pituussuuntaan nähden sopivasti kaltevassa asennossa ja lavalla (10) olevat artikkelit (5) tukeutuvat lavan (10) ensimmäisessä sivureunassa olevaan sivutukeen (15) .
11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 7-10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lava (10) on nivelöity läheltä ensimmäistä päätään keräilykärryn (4) runkoon (7) nivelillä (12), ja keräilykärryyn (4) kuuluu kääntöelin (11), joka on kiinnitetty sekä runkoon (7) että lavaan (10) ja järjestetty kääntämään lavan (10) toista päätä pystytasossa ylös ja alas nivelien (12) ympäri.
12. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 7-11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että voimaelin (18) ja kääntö-elin (11) ovat sähkötoimisia karamoottoreita ja keräilykärryyn (4) kuuluu ainakin yksi virtalähde (13), josta voima-elin (18) ja kääntöelin (11) saavat käyttövirtansa.
13. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 7-12 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lajittelumoduulin (3c) yhteyteen on sovitettu telakointiasema (6), johon keräilykärry (4) on järjestetty kytkettäväksi ja telakointiasemassa (6) on latausvälineet, jotka on järjestetty lataamaan keräily-kärryn (4) virtalähdettä (13), kun keräilykärry (4) on kytkettynä telakointiasemaan (6).
14. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 7-13 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että keräilykärryssä (4) on ohjausyksikkö (14), johon kuuluu välineet kääntöelimen (11) ja voimaelimen (18) ohjaamiseksi. PATENTKRAV
FI20136046A 2013-10-23 2013-10-23 Menetelmä ja laitteisto kirjojen ja muun kirjastomateriaalin käsittelemiseksi kirjastossa FI127160B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20136046A FI127160B (fi) 2013-10-23 2013-10-23 Menetelmä ja laitteisto kirjojen ja muun kirjastomateriaalin käsittelemiseksi kirjastossa
PCT/FI2014/050799 WO2015059359A1 (en) 2013-10-23 2014-10-22 Method and apparatus for handling books and other library material in a library
US15/031,520 US20160257494A1 (en) 2013-10-23 2014-10-22 Method and apparatus for handling books and other library material in a library
DK14855562.6T DK3060505T3 (da) 2013-10-23 2014-10-22 Fremgangsmåde og indretning til at håndtere bøger og andet biblioteksmateriale på et bibliotek
EP14855562.6A EP3060505B1 (en) 2013-10-23 2014-10-22 Method and apparatus for handling books and other library material in a library

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20136046A FI127160B (fi) 2013-10-23 2013-10-23 Menetelmä ja laitteisto kirjojen ja muun kirjastomateriaalin käsittelemiseksi kirjastossa

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20136046A FI20136046A (fi) 2015-04-24
FI127160B true FI127160B (fi) 2017-12-29

Family

ID=52992326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20136046A FI127160B (fi) 2013-10-23 2013-10-23 Menetelmä ja laitteisto kirjojen ja muun kirjastomateriaalin käsittelemiseksi kirjastossa

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20160257494A1 (fi)
EP (1) EP3060505B1 (fi)
DK (1) DK3060505T3 (fi)
FI (1) FI127160B (fi)
WO (1) WO2015059359A1 (fi)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102098586B1 (ko) * 2018-10-01 2020-04-09 (주)큰산인디컴 북트럭
CN110282439B (zh) * 2019-06-27 2020-11-10 东阳市俊华电器销售有限公司 一种用于汽车生产线的堆垛装置
CN112170227A (zh) * 2020-10-12 2021-01-05 李贺荣 一种快递包裹智能分拣车定位系统及分拣车
US11214290B1 (en) * 2020-10-16 2022-01-04 Janet Elvey-Toombs Shopping cart assembly
CN114435449A (zh) * 2022-02-12 2022-05-06 泰山学院 一种图书馆图书自动收纳排放装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5647720A (en) * 1995-09-05 1997-07-15 Documotion, Inc. Hand cart for transporting stacked articles
US6074156A (en) 1999-05-10 2000-06-13 Frich; Mark R. Library cart loading system and method
US6457727B1 (en) * 2000-03-22 2002-10-01 Randal Lee Tolly Hand truck and kit thereof
US6533099B2 (en) * 2001-03-14 2003-03-18 Hytrol Conveyor Company, Inc. Article sorting system and method
WO2004065266A2 (en) * 2003-01-24 2004-08-05 Fki Logistex A/S Conveyor system with item receiving units and uses of the conveyor system
US7645108B2 (en) * 2004-02-26 2010-01-12 Benko John C Stack loading and unloading cart
CA2480485A1 (en) * 2004-09-03 2006-03-03 Libramation Library Systems Book storage and transportation bin
US9022718B2 (en) * 2008-10-24 2015-05-05 Xerox Corporation Safety mechanism for a paper stack cart system

Also Published As

Publication number Publication date
EP3060505B1 (en) 2019-12-11
DK3060505T3 (da) 2020-03-16
EP3060505A1 (en) 2016-08-31
WO2015059359A1 (en) 2015-04-30
FI20136046A (fi) 2015-04-24
EP3060505A4 (en) 2017-05-31
US20160257494A1 (en) 2016-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI127160B (fi) Menetelmä ja laitteisto kirjojen ja muun kirjastomateriaalin käsittelemiseksi kirjastossa
CA3076511C (en) Movement systems and method for processing objects including mobile matrix carrier systems
US11008184B2 (en) Palletizer-depalletizer system for distribution facilities
EP3331780B1 (fr) Procede de traitement de colis avec des navettes, des etageres gigognes et des chariots elevateurs a plateaux
KR101825853B1 (ko) 적층 가능한 저장 용기용 저장 장치
CN110434584A (zh) 电脑主机箱组装设备
KR20130006671A (ko) 수동 로딩을 이용한 저장 장치의 대량 이동
CN211247384U (zh) 智能分拣物流车
CN110436102B (zh) 一种用于终端仓库的智能提货转运系统
US11033935B2 (en) Parcel-sorting facility with a system for swapping receptacles over at sorting outlets
US20230391564A1 (en) Methods and devices for handling and examining transport racks for delivering goods
CN213518331U (zh) 无人配送系统
US10227201B2 (en) Automated mail tray loading system and method
JP5600465B2 (ja) ピッキングシステム
CN113825709A (zh) 容器成像设备和方法
CN203283270U (zh) 一种手推车
WO2012055410A2 (en) Robot and storage facility
CN212268509U (zh) 一种储刀配刀系统
CN212686532U (zh) 堆垛led灯珠料盒存取装置
CN103958377A (zh) 侧立堆叠的扁平物件的处理设备，侧立堆叠的扁平物件的卸载方法
FR3061042A1 (fr) Equipement pour le tri automatique de colis hors norme
CN111591658A (zh) 一种储刀配刀系统
CN221414068U (zh) 一种输液托盘筛选输送系统
CN213409446U (zh) 移动式仓储车及具有该仓储车的二次分拣系统
CN215324866U (zh) 堆垛装置及堆垛系统

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: P.V. SUPA OY

FG Patent granted

Ref document number: 127160

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B