CN209192236U - 一种防扭转的接头组件和喷水飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器，尤其涉及一种防扭转的接头组件及喷水飞行器，防扭转的接头组件包括接水管、驱动机构和连接件，所述接水管的一端与所述喷水飞行器的进水口转动连接，另一端与所述进水软管固定连接，所述连接件连接在所述接水管的外壁上，所述驱动机构与所述连接件连接，用于驱动所述连接件带着所述接水管转动。当飞行器在飞行过程中，进水软管相对于飞行器偏转，产生的偏航角与期望偏航角存在偏差时，驱动机构驱动连接件带动进水软管转动进行调整，消除进水软管对飞行器带来的扭转力矩，从而保证飞行器偏航姿态的稳定，提高了喷水飞行器飞行的安全性和可靠性。

Description

一种防扭转的接头组件和喷水飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器，尤其涉及一种防扭转的接头组件及喷水飞行器。

背景技术

基于流量调节的喷水飞行器可以很好的控制俯仰和滚转姿态，喷水飞行器底部通过软进水管连接水泵，进水管中的水一直在高速流动，随着飞行器位置和姿态的变动，软管对飞行器产生很大的扭矩，对飞行器的控制带来不利的影响。所以在飞行器和软管连接处需要一种旋转接头，因为软管内水压较大，普通的旋转接头如果不做密封处理，容易漏水，为了防止漏水，增加密封圈后由于阻力较大，转动不顺畅。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供一种防扭转的接头组件及喷水飞行器，以解决喷水飞行器在调整姿态的过程中，软管发生扭转对飞行器的飞行带来不利影响的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防扭转的接头组件，用于喷水飞行器，包括接水管、驱动机构和连接件，所述接水管的一端与所述喷水飞行器的进水口转动连接，另一端与所述进水软管固定连接，所述连接件连接在所述接水管的外壁上，所述驱动机构与所述连接件连接，用于驱动所述连接件带着所述接水管转动。

可选的，所述接水管包括第一段、第二段和第三段，所述第一段用于与所述喷水飞行器的进水口转动连接，所述第二段用于安装所述连接件，所述第三段用于与所述进水软管连接。

可选的，所述连接件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述第二段上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述驱动机构与所述第二齿轮连接，带动所述第二齿轮转动。

可选的，还包括固定结构，所述固定结构与所述喷水飞行器连接，所述接水管可转动的设于所述固定结构内，且所述驱动机构安装在所述固定结构上。

可选的，所述固定结构包括固定筒，所述接水管沿所述固定筒的轴线设置，且所述第一齿轮设于所述固定筒内，所述固定筒与所述第一齿轮对应的侧壁处设有缺口，所述第一齿轮在所述缺口处与所述第二齿轮啮合。

可选的，所述固定结构还包括与所述固定筒连接的固定架和固定端盖，所述固定架用于安装所述驱动机构；所述固定端盖盖合在所述固定筒的下端，且所述固定端盖上设有用于允许所述第三段通过的通孔。

可选的，所述第一齿轮与所述固定端盖之间设有滚动件。

可选的，所述滚动件包括滚珠和保持架，所述保持架的形状为圆环形，所述保持架套设在所述第二段上，且所述保持架上沿周向均匀设置多个安装孔，所述滚珠的数量与所述安装孔的数量相同，且所述滚珠一一对应的可转动的安装在所述安装孔内。

可选的，所述第一齿轮上设有用于与所述滚珠配合的第一导轨，所述固定端盖的对应位置上设有与所述滚珠配合的第二导轨。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种喷水飞行器，包括上述防扭转的接头组件。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：在喷水飞行器的进水口和进水软管之间增加了防扭转的接头组件，当飞行器在飞行过程中，进水软管相对于飞行器偏转，产生的偏航角与期望偏航角存在偏差时，驱动机构驱动连接件带动进水软管转动进行调整，消除进水软管对飞行器带来的扭转力矩，从而保证飞行器偏航姿态的稳定，提高了喷水飞行器飞行的安全性和可靠性。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的防扭转的接头组件的爆炸图；

图2是本实用新型一实施例提供的防扭转的接头组件立体图；

图3是本实用新型一实施例提供的防扭转的接头组件主视图；

图4是图3的A-A向剖视图；

图5是本实用新型一实施例提供的喷水飞行器的结构示意图。

图中，1：接水管；2：连接件；3：固定结构；4：滚动件；5：驱动机构；10：接头组件；20：喷水飞行器；30：进水软管；40：水泵；101：第一段；102：第二段；103：第三段；201：第一齿轮；202：第二齿轮；301：固定筒；302：固定端盖；303：固定架；3011：缺口；3012：第二固定支耳；3021：第一固定支耳；3022：通孔；401：滚珠；402：保持架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。

如图1至4所示，本实用新型实施例提供了一种防扭转的接头组件，用于连接喷水飞行器的进水口和进水软管之间，本实施例的接头组件包括接水管1、驱动机构5和连接件2，接水管1的一端与喷水飞行器的进水口转动连接，另一端与进水软管固定连接，连接件2连接在接水管1的外壁上，驱动机构5与连接件2连接，驱动连接件2带着接水管1转动。当飞行器在飞行过程中，进水软管相对于飞行器偏转，产生的偏航角与期望偏航角存在偏差时，驱动机构5驱动连接件2带动进水软管转动进行调整，消除进水软管对飞行器带来的扭转力矩，从而保证飞行器偏航姿态的稳定，提高了喷水飞行器飞行的安全性和可靠性。

具体的，在本实施例中，接水管1包括第一段101、第二段102和第三段103，第一段101用于与喷水飞行器的进水口转动连接，且与喷水飞行器的进水口采用密封圈密封，避免漏水，第二段102用于安装连接件2，第三段103用于与进水软管固定连接，在使用过程中，接水管1连接在喷水飞行器的进水口和进水软管之间，在驱动机构5和连接件2的作用下，带动进水软管转动，调整进水软管产生的扭矩，使飞行器的偏航角与期望的偏航角尽量保持一致。

进一步的，在本实施例中，连接件2包括第一齿轮201和第二齿轮202，第一齿轮201固定套设在第二段102上，第二齿轮202与第一齿轮201啮合，驱动机构5与第二齿轮202连接，带动第二齿轮202转动，本实施例中驱动机构5包括舵机，舵机的转动轴与第二齿轮202的齿轮轴连接，带动第二齿轮202转动，由于第二齿轮202与第一齿轮201啮合，进而第一齿轮201会随第二齿轮202转动，第一齿轮201固定的套设在第二段102上，因此，带动接水管1转动，进而带动进水软管随接水管1一起转动，对进水软管产生的扭矩进行调节。本实施例的连接件2采用第一齿轮201和第二齿轮202啮合的结构实现接水管1的转动，本领域技术人员应该清楚的是，连接件2的结构并不限于这一种形式，本领域中能够实现相同效果的连接件2的结构均落入本实用新型保护范围之内。

本实施例的接头组件还包括固定结构3，固定结构3与喷水飞行器连接，接水管1可转动的设于固定结构3内，且驱动机构5安装在固定结构3上。在本实施例中，固定结构3的主要是为了安装驱动机构5和对接水管1和连接件2起到保护作用。

进一步的，本实施例中固定结构3包括固定筒301，接水管1沿固定筒301的轴线设置，固定筒301的两端均敞口，接水管1的第一段101从固定筒301的一端伸出与喷水飞行器的进水口连接，接水管1的第三段103从固定筒301的另一端伸出与进水软管连接，接水管1的第二段102位于固定筒301内，且固定筒301与第一齿轮201对应的侧壁上设有缺口3011，第一齿轮201在缺口3011处与第二齿轮202啮合。在本实施例中，固定筒301的形状为与第一齿轮201匹配的圆柱形，但并不限于圆柱形。

固定结构3还包括与固定筒301连接的固定架303和固定端盖302，在本实施例中，固定架303与固定筒301的上端连接，且固定架303用于安装驱动机构5，固定端盖302盖合在固定筒301的下端，固定端盖302上设有用于允许第三段103通过的通孔3022，该通孔3022的直径大于第三段103的直径，以保证接水管1的正常转动。固定端盖302上设有第一固定支耳3021，固定筒301上设有与第一固定支耳3021配合的第二固定支耳3012，紧固件穿过第一固定支耳3021和第二固定支耳3012将固定端盖302与固定筒301连接固定。

固定端盖302盖合在固定筒301的一个敞口端时，第一齿轮201与固定端盖302之间存在间隙，该间隙内设有滚动件4，提高了接水管1转动的稳定性。

具体的，在本实施例中，滚动件4包括滚珠401和保持架402，保持架402的形状为圆环形，保持架402套设在第二段102上，且位于第一齿轮201与固定端盖302之间，并且接水管1在驱动机构5、第一齿轮201和第二齿轮202的配合下可以自由转动。保持架402上沿周向均匀设置多个安装孔，滚珠401的数量与安装孔的数量相同，且滚珠401一一对应的可转动的安装在安装孔内。

第一齿轮201上设有用于有滚珠401配合的第一导轨，固定端盖302的对应位置傻瓜设有与滚珠401配合的第二导轨，第一导轨和的第二导轨均为圆环形导轨，滚珠401在第一导轨和第二导轨内滚动，以将第一齿轮201和固定端盖302间接连接，避免了接水管1在转动时发生晃动，提高了结构的稳定性。

如图5所示，本实施例还提供了一种喷水飞行器，包括上述防扭转的接头组件10，接头组件10的接水管1连接在喷水飞行器20的进水口和进水软管30之间，进水软管30的另一端与水泵40连接，为喷水飞行器20供水。

综上所述，本实用新型提供的防扭转的接头组件及喷水飞行器，在喷水飞行器的进水口和进水软管之间增加了防扭转的接头组件，当飞行器在飞行过程中，进水软管相对于飞行器偏转，产生的偏航角与期望偏航角存在偏差时，驱动机构驱动连接件带动进水软管转动进行调整，释放进水软管对飞行器的扭转力矩，减小进水软管对飞行器的扭转扰动，从而保持飞行器偏航姿态的稳定，提高了喷水飞行器飞行的安全性和可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种防扭转的接头组件，用于连接在喷水飞行器的进水口和进水软管之间，其特征在于，包括接水管、驱动机构和连接件，所述接水管的一端与所述喷水飞行器的进水口转动连接，另一端与所述进水软管固定连接，所述连接件连接在所述接水管的外壁上，所述驱动机构与所述连接件连接，用于驱动所述连接件带着所述接水管转动。

2.如权利要求1所述的防扭转的接头组件，其特征在于，所述接水管包括第一段、第二段和第三段，所述第一段用于与所述喷水飞行器的进水口转动连接，所述第二段用于安装所述连接件，所述第三段用于与所述进水软管连接。

3.如权利要求2所述的防扭转的接头组件，其特征在于，所述连接件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述第二段上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述驱动机构与所述第二齿轮连接，带动所述第二齿轮转动。

4.如权利要求3所述的防扭转的接头组件，其特征在于，还包括固定结构，所述固定结构与所述喷水飞行器连接，所述接水管可转动的设于所述固定结构内，且所述驱动机构安装在所述固定结构上。

5.如权利要求4所述的防扭转的接头组件，其特征在于，所述固定结构包括固定筒，所述接水管沿所述固定筒的轴线设置，且所述第一齿轮设于所述固定筒内，所述固定筒与所述第一齿轮对应的侧壁处设有缺口，所述第一齿轮在所述缺口处与所述第二齿轮啮合。

6.如权利要求5所述的防扭转的接头组件，其特征在于，所述固定结构还包括与所述固定筒连接的固定架和固定端盖，所述固定架用于安装所述驱动机构；所述固定端盖盖合在所述固定筒的下端，且所述固定端盖上设有用于允许所述第三段通过的通孔。

7.如权利要求6所述的防扭转的接头组件，其特征在于，所述第一齿轮与所述固定端盖之间设有滚动件。

8.如权利要求7所述的防扭转的接头组件，其特征在于，所述滚动件包括滚珠和保持架，所述保持架的形状为圆环形，所述保持架套设在所述第二段上，且所述保持架上沿周向均匀设置多个安装孔，所述滚珠的数量与所述安装孔的数量相同，且所述滚珠一一对应的可转动的安装在所述安装孔内。

9.如权利要求8所述的防扭转的接头组件，其特征在于，所述第一齿轮上设有用于与所述滚珠配合的第一导轨，所述固定端盖的对应位置上设有与所述滚珠配合的第二导轨。

10.一种喷水飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述防扭转的接头组件。