CN112388565A - 一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构及作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构及作业方法，包括拧紧机构(1)、连接支架(3)和摆动扳手(5)，所述拧紧机构(1)通过可伸缩的两级万向节连接轴(2)与摆动扳手(5)连接并传递扭矩和旋转动作；在摆动扳手(5)和连接支架(3)之间设有弹性组件(4)，为摆动扳手(5)提供弹性支撑。在进行螺纹安装时，拧紧机构(1)带动摆动扳手(5)转动，转动过程中摆动扳手(5)上的离心机构会提供离心力；摆动扳手(5)在离心力、弹性组件弹力和机构内部阻力的共同作用下发生偏转。当螺纹配合的两个零件中心轴之间存在一定夹角的情况下，能够实现倾角偏转对位并将螺纹拧入；采用机械对位安装螺纹的工况中，可以完成两个配合零件中心点对位后，进行倾角对位以及螺纹装配拧紧。

Description

一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构及作业方法

技术领域

本发明涉及工程安装技术领域，具体而言，涉及一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构及作业方法。

背景技术

目前的螺纹拧紧机拧紧机构在对准的情况下能够顺利的完成螺纹拧紧，但在螺纹偏斜的情况下就无法将螺纹顺利的拧入。特别是在采用机械对位安装螺纹的工况中，即便是需要螺纹配合的两个零件中心点已经对准，在中心轴之间有夹角的情况下仍然无法实现螺纹拧入。

例如公布号为CN109434757A的中国发明专利申请，其公开了一种可调节预埋螺栓倾斜角度的辅助安装装置及其使用方法，右夹具安装在右螺旋调节器上，右螺旋调节器通过螺纹连接安装在右伸缩杆上，右伸缩杆安装在基座右侧面上的安装孔里，左夹具安装在左螺旋调节器上，左螺旋调节器通过螺纹连接安装在左伸缩杆上，左伸缩杆安装在基座左侧面上的安装孔里，角度刻盘安装在基座顶面上，螺栓套筒通过转轴安装在角度刻盘上，螺旋夹紧器安装在螺栓套筒上的径向螺纹孔里，指针安装在螺栓套筒的顶面上。该发明能够解决预埋螺栓倾角的问题，解决现有技术中螺栓倾角的精准调节问题，实现预埋螺栓角度的精准调整，从而有利于实现预埋螺栓角度的精准调整，帮助预埋螺栓的准确定位。但是该安装装置的调节角度是通过人工观察螺栓套筒的轴线与刻度盘上刻度线来确定所要调节角度的大小，存在一定的误差；另外，该装置工作时需将左、右夹具固定在混凝土模具上，当混凝土模具的尺寸较大或者模具的外形采用圆柱形结构时固定有一定的难度；当螺纹配合的两个零件中心点已经对准时，在中心轴之间有夹角的情况下无法实现螺纹拧入的工况。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构及作业方法，可以在螺纹装配过程中，当螺纹配合的两个零件中心轴之间存在一定夹角的情况下，通过机构自身控制实现倾角偏转对位并将螺纹拧入。特别适用于采用机械对位安装螺纹的工况中，可以通过常规位置调整的方式完成两个配合零件中心点对位后，使用本方案所述机构进行倾角对位以及螺纹装配拧紧。

为了实现上述设计目的，本发明采用的方案如下：

本发明第一方面提供一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构及作业方法，包括拧紧机构、连接支架和摆动扳手，连接支架可拆卸地连接在拧紧机构与摆动扳手之间，所述拧紧机构通过可伸缩的两级万向节连接轴与摆动扳手连接并传递扭矩和旋转动作；在摆动扳手和连接支架之间设有弹性组件，为摆动扳手提供弹性支撑。在进行螺纹安装时，拧紧机构带动摆动扳手转动，转动过程中摆动扳手上的离心机构会提供离心力；摆动扳手在离心力、弹性组件的弹力和机构内部阻力的共同作用下发生偏转。

当螺纹配合的两个零件中心轴之间存在一定夹角的情况下，通过机构自身控制实现倾角偏转对位并将螺纹拧入。特别适用于采用机械对位安装螺纹的工况中，可以通过常规位置调整的方式完成两个配合零件中心点对位后，使用本方案所述机构进行倾角对位以及螺纹装配拧紧。

优选的是，所述拧紧机构包括主体结构、连接板和输出轴。作业过程中提供螺纹装配所需扭矩。对于本技术方案，所述拧紧机具有能够在作业过程中实现转速精准控制和调整。

在上述任一方案中优选的是，所述可伸缩的两级万向节连接轴包括连接头、第一万向节和第二万向节。

在上述任一方案中优选的是，所述第一万向节和第二万向节之间设有滑套和滑杆能够传递扭矩，同时通过相对滑动可以改变连接长度。

在上述任一方案中优选的是，所述连接头的两端分别与输出轴和第一万向节连接。

在上述任一方案中优选的是，所述第二万向节的一端与滑杆连接，另一端与摆动扳手连接。

在上述任一方案中优选的是，所述摆动扳手包括扳手头、连接端头和离心机构。

在上述任一方案中优选的是，所述连接端头与第二万向节连接。

在上述任一方案中优选的是，所述离心机构位于连接端头的下方；所述离心机构包括连接细杆和离心球。

当扳手转动时，离心机构提供离心力牵引摆动扳手上端产生偏斜，使得摆动扳手带动需要装配的螺纹零件发生一定的偏角，通过调整偏角可以使进行螺纹装配的两个零件中心轴重合，完成螺纹装配拧紧。

在上述任一方案中优选的是，所述扳手头与需要进行装配的螺纹零件配合。

在上述任一方案中优选的是，所述扳手头上开有凹槽，所述凹槽为磁性内多边形结构。扳手头根据所需安装的螺纹零件设计成相应形状的取料结构，例如可设计为磁性内多边形结构，用于拾取安装六角螺母。

在上述任一方案中优选的是，所述弹性组件从外到内设有螺塞、外套、弹簧、内套和第二滚动轴承。

在上述任一方案中优选的是，所述外套固定连接在连接支架上。

在上述任一方案中优选的是，所述外套的内壁中间加工有多个螺纹孔，所述螺纹孔外侧安装螺塞、内侧安装弹簧。

在上述任一方案中优选的是，所述内套的外壁与外套的内壁之间留有间隙。

在上述任一方案中优选的是，所述内套的中部加工有与外套上的螺纹孔数量相同的通孔。

在上述任一方案中优选的是，所述弹簧的一端连接在外套的螺纹孔内；弹簧的另一端穿过内套上的通孔，并抵靠在位于内套内部的第二滚动轴承上。

在上述任一方案中优选的是，所述摆动扳手的上端穿过第二滚动轴承内圈，并与第二滚动轴承的内圈过盈配合。

弹性组件一方面可以为摆动扳手旋转提供支撑；另一方面允许摆动扳手上端在转动时产生一定量的偏斜；此外当转动停止后，内部的弹簧弹力还可以使摆动扳手恢复初始状态。

在上述任一方案中优选的是，所述连接支架包括连接板、防护支撑罩、支撑架和对位座。

在上述任一方案中优选的是，所述连接板与防护支撑罩之间设有上安装板，上安装板中间安装有第一滚动轴承；上安装板的外侧与防护支撑罩上端固定连接。

本发明的第一轴承以及第二轴承也可以使用其他的旋转支撑类零件来实现旋转支撑功能。

在上述任一方案中优选的是，所述防护支撑罩的下端设有滑动板和下安装板。

防护支撑罩一方面起到支撑连接的作用，另一方面对内部旋转摆动机构有防护作用。

在上述任一方案中优选的是，所述滑动板固定在下安装板的上板面上。

在上述任一方案中优选的是，所述支撑架的上端固定在下安装板的下表面上；支撑架的下端与对位座固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述对位座的内部设有关节轴承。关节轴承使内部的摆动扳手头下端中心点不变的前提下可实现角度偏转。

在上述任一方案中优选的是，所述连接板是整个机构的安装基座，连接板安装在连接板的上板面上，下板面连接上安装板。

在上述任一方案中优选的是，所述滑动板用于离心球的旋转支撑，其选用尼龙板、聚四氟乙烯板低摩擦材料。

作为本发明的替代方案，所述内套与外套之间通过橡胶弹性填充物提供弹性支撑。

作为本发明的替代方案，所述拧紧机构通过弹性软轴与摆动扳手连接并传递扭矩和旋转动作。

作为本发明的替代方案，所述离心机构包括凸轮或者偏心轮，当然也可以使用其他结构或者机构来实现该功能。

本发明第二方面提供一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构的作业方法，已知螺纹倾斜角度，其包括以下步骤：

步骤A：摆动扳手对所需安装的螺纹零件取料；

步骤B：调整整个机构位置，使对位座和内部的螺纹安装零件与固定的螺纹零件中心点对齐，通过控制拧紧机构转速，使摆动扳手转动时偏转相应的角度；

步骤C：当两个螺纹零件旋合拧入后，可适当的降低拧紧机转速，减小偏转离心力；

步骤D：旋合的螺纹将阻止摆动扳手继续在离心力作用下偏摆，而是以一个固定的倾角沿螺纹轴心继续拧紧螺纹零件；

步骤E：反向转动摆动扳手整个机构从拧紧的螺纹零件中脱离开，准备下一次作业。

本发明第三方面提供一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构的作业方法，在未知螺纹倾斜角度，其包括以下步骤：

步骤A：摆动扳手对所需安装的螺纹零件取料；

步骤B：调整整个机构位置，使对位座和内部的螺纹安装零件与固定的螺纹零件中心点对齐，通过控制拧紧机构转速，使摆动扳手转动时偏转相应的角度；

步骤C：通过控制拧紧机构逐渐提高转速的方式使摆动扳手偏转角逐渐增加，控制拧紧机构转速时，可以使每个转速阶段下旋转2～10 圈，以便在相应的偏转角度下两个螺纹零件能够旋合；

步骤D：当两个螺纹零件旋合拧入后，可适当的降低拧紧机转速，减小偏转离心力；

步骤E：旋合的螺纹将阻止摆动扳手继续在离心力作用下偏摆，而是以一个固定的倾角沿螺纹轴心继续拧紧螺纹零件；

步骤F：反向转动摆动扳手整个机构从拧紧的螺纹零件中脱离开，准备下一次作业。

本发明所述的倾角对位可控的螺纹拧紧机构及作业方法与现有技术相比具有下列优点和效果：

1、本发明的螺纹拧紧机构可以在螺纹装配过程中，当螺纹配合的两个零件中心轴之间存在一定夹角的情况下，通过机构自身控制实现倾角偏转对位并将螺纹拧入。特别适用于采用机械对位安装螺纹的工况中，可以通过常规位置调整的方式完成两个配合零件中心点对位后，使用本方案所述机构进行倾角对位以及螺纹装配拧紧。

2、本发明在摆动扳手上端设计有离心机构，在扳手转动过程中可以不借助外力，只需通过自身离心力驱动即可实现扳手偏转。

3、本发明的拧紧机构提供作业所需的扭矩以及旋转运动，作业过程中可以通过调整拧紧机的转速，控制摆动扳手的偏转角度。

4、本发明的传动轴设计为可伸缩的两级万向节连接轴，可以实现位置偏移、角度偏转转态下的扭矩和旋转运动传递。连接轴连接长度可随着偏转的度和偏移的位置自动调节。

5、本发明设置弹性组件可以为摆动扳手提供旋转支撑的同时允许摆动扳手有一定量的偏斜，在摆动扳手静止时还能使扳手恢复到初始位置。

6、本发明在连接支架下端设计有关节轴承，可以在机构中心点位置对正的状态下，内部摆动扳手实现角度偏转。

7、本发明的摆动扳手角度偏摆、离心机构转动、可伸缩的两节万向节连接轴旋转和偏摆、拧紧机输出轴转动等运动均是机构内部运动，一种倾角对位可控的拧紧机构外部都是固定结构，便于连接安装以及位置调整。

附图说明

图1为按照本发明的倾角对位可控的螺纹拧紧机构的一优选实施例的结构示意图。

图2为按照本发明的倾角对位可控的螺纹拧紧机构的图1所示优选实施例中拧紧机构的结构示意图。

图3为按照本发明的倾角对位可控的螺纹拧紧机构的图1所示优选实施例中可伸缩的两级万向节连接轴的结构示意图。

图4为按照本发明的倾角对位可控的螺纹拧紧机构的图1所示优选实施例中连接支架的结构示意图。

图5为按照本发明的倾角对位可控的螺纹拧紧机构的图1所示优选实施例中弹性组件的结构示意图。

图6为按照本发明的倾角对位可控的螺纹拧紧机构的图1所示优选实施例中摆动扳手的结构示意图。

图7为按照本发明的倾角对位可控的螺纹拧紧机构的已知螺纹倾斜角度工况时的作业过程流程图。

图8为按照本发明的倾角对位可控的螺纹拧紧机构的未知螺纹倾斜角度工况时的作业过程流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的实施例。

如图1所示，按照本发明的倾角对位可控的螺纹拧紧机构的一优选实施例的结构示意图。本发明的倾角对位可控的螺纹拧紧机拧紧机构及作业方法，包括拧紧机构1、连接支架3和摆动扳手5，连接支架3 可拆卸地连接在拧紧机构1与摆动扳手5之间，所述拧紧机构1通过可伸缩的两级万向节连接轴2与摆动扳手5连接并传递扭矩和旋转动作；在摆动扳手5和连接支架3之间设有弹性组件4，为摆动扳手5提供弹性支撑。在进行螺纹安装时，拧紧机构1带动摆动扳手5转动，转动过程中摆动扳手5上的离心机构会提供离心力；摆动扳手5在离心力、弹性组件4的弹力和机构内部阻力的共同作用下发生偏转。

当螺纹配合的两个零件中心轴之间存在一定夹角的情况下，通过机构自身控制实现倾角偏转对位并将螺纹拧入。特别适用于采用机械对位安装螺纹的工况中，可以通过常规位置调整的方式完成两个配合零件中心点对位后，使用本方案所述机构进行倾角对位以及螺纹装配拧紧。

如图2所示，按照本发明的倾角对位可控的螺纹拧紧机构的图1所示优选实施例中拧紧机构的结构示意图。

在本实施例中，所述拧紧机构1包括主体结构1-1、连接板1-2和输出轴1-3。作业过程中提供螺纹装配所需扭矩。对于本技术方案，所述拧紧机1具有能够在作业过程中实现转速精准控制和调整。

接下来参阅图3所示，按照本发明的倾角对位可控的螺纹拧紧机构的图1所示优选实施例中可伸缩的两级万向节连接轴的结构示意图。

在本实施例中，所述可伸缩的两级万向节连接轴2包括连接头 2-1、第一万向节2-2和第二万向节2-5。

在本实施例中，所述第一万向节2-2和第二万向节2-5之间设有滑套2-3和滑杆2-4能够传递扭矩，同时通过相对滑动可以改变连接长度。

在本实施例中，所述连接头2-1的两端分别与输出轴1-3和第一万向节2-2连接。

在本实施例中，所述第二万向节2-5的一端与滑杆2-4连接，另一端与摆动扳手5连接。

如图6所示，按照本发明的倾角对位可控的螺纹拧紧机构的图1 所示优选实施例中摆动扳手的结构示意图。

在本实施例中，所述摆动扳手5包括扳手头5-1、连接端头5-4 和离心机构。

在本实施例中，所述连接端头5-4与第二万向节2-5连接。

在本实施例中，所述离心机构位于连接端头5-4的下方；所述离心机构包括连接细杆5-2和离心球5-3。

当扳手转动时，离心机构提供离心力牵引摆动扳手5上端产生偏斜，使得摆动扳手5带动需要装配的螺纹零件发生一定的偏角，通过调整偏角可以使进行螺纹装配的两个零件中心轴重合，完成螺纹装配拧紧。

在本实施例中，所述扳手头5-1与需要进行装配的螺纹零件配合。

在本实施例中，所述扳手头5-1上开有凹槽，所述凹槽为磁性内多边形结构，用于拾取安装六角螺母。扳手头5-1根据所需安装的螺纹零件设计成相应形状的取料结构，例如可设计为磁性内多边形结构，用于拾取安装六角螺母。

如图5所示，按照本发明的倾角对位可控的螺纹拧紧机构的图1 所示优选实施例中弹性组件的结构示意图。

在本实施例中，所述弹性组件4从外到内设有螺塞4-5、外套4-4、弹簧4-3、内套4-2和第二滚动轴承4-1。

在本实施例中，所述外套4-4固定连接在连接支架3上。

在本实施例中，所述外套4-4的内壁中间加工有多个螺纹孔，所述螺纹孔外侧安装螺塞4-5、内侧安装弹簧4-3。

在本实施例中，所述内套4-2的外壁与外套4-4的内壁之间留有间隙。

在本实施例中，所述内套4-2的中部加工有与外套4-4上的螺纹孔数量相同的通孔。

在本实施例中，所述弹簧4-3的一端连接在外套4-4的螺纹孔内；弹簧4-3的另一端穿过内套4-2上的通孔，并抵靠在位于内套4-2内部的第二滚动轴承4-1上。

在本实施例中，所述摆动扳手5的上端穿过第二滚动轴承4-1内圈，并与第二滚动轴承4-1的内圈过盈配合。

弹性组件4一方面可以为摆动扳手5旋转提供支撑；另一方面允许摆动扳手5上端在转动时产生一定量的偏斜；此外当转动停止后，内部的弹簧弹力还可以使摆动扳手5恢复初始状态。

最后参阅图4所示，按照本发明的倾角对位可控的螺纹拧紧机构的图1所示优选实施例中连接支架的结构示意图。

在本实施例中，所述连接支架3包括连接板3-1、防护支撑罩3-4、支撑架3-7和对位座3-9。

在本实施例中，所述连接板3-1与防护支撑罩3-4之间设有上安装板3-2，上安装板3-2中间安装有第一滚动轴承3-3；上安装板3-2 的外侧与防护支撑罩3-4上端固定连接。

本发明的第一轴承3-3以及第二轴承4-1也可以使用其他的旋转支撑类零件来实现旋转支撑功能。

在本实施例中，所述防护支撑罩3-4的下端设有滑动板3-5和下安装板3-6。

防护支撑罩3-4一方面起到支撑连接的作用，另一方面对内部旋转摆动机构有防护作用。

在本实施例中，所述滑动板3-5固定在下安装板3-6的上板面上。

在本实施例中，所述支撑架3-7的上端固定在下安装板3-6的下表面上；支撑架3-7的下端与对位座3-9固定连接。

在本实施例中，所述对位座3-9的内部设有关节轴承3-8。关节轴承3-8使内部的摆动扳手头5-1下端中心点不变的前提下可实现角度偏转。

在本实施例中，所述连接板3-1是整个机构的安装基座，连接板 1-2安装在连接板3-1的上板面上，下板面连接上安装板3-2。

在本实施例中，所述滑动板3-5用于离心球5-3的旋转支撑，其选用尼龙板、聚四氟乙烯板低摩擦材料。

作为本发明的替代方案，所述内套4-2与外套4-4之间通过橡胶弹性填充物提供弹性支撑。

作为本发明的替代方案，所述拧紧机构1通过弹性软轴与摆动扳手5连接并传递扭矩和旋转动作。

作为本发明的替代方案，所述离心机构包括凸轮或者偏心轮，当然也可以使用其他结构或者机构来实现该功能。

如图7所示，本发明提供一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构的作业方法，已知螺纹倾斜角度，其包括以下步骤：

步骤A：摆动扳手5对所需安装的螺纹零件取料；

步骤B：调整整个机构位置，使对位座3-9和内部的螺纹安装零件与固定的螺纹零件中心点对齐，通过控制拧紧机构1转速，使摆动扳手5转动时偏转相应的角度；

步骤C：当两个螺纹零件旋合拧入后，可适当的降低拧紧机转速，减小偏转离心力；

步骤D：旋合的螺纹将阻止摆动扳手5继续在离心力作用下偏摆，而是以一个固定的倾角沿螺纹轴心继续拧紧螺纹零件；

步骤E：反向转动摆动扳手5整个机构从拧紧的螺纹零件中脱离开，准备下一次作业。

如图8所示，本发明提供一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构的作业方法，在未知螺纹倾斜角度，其包括以下步骤：

步骤A：摆动扳手5对所需安装的螺纹零件取料；

步骤B：调整整个机构位置，使对位座3-9和内部的螺纹安装零件与固定的螺纹零件中心点对齐，通过控制拧紧机构1转速，使摆动扳手头5转动时偏转相应的角度；

步骤C：通过控制拧紧机构1逐渐提高转速的方式使摆动扳手5 偏转角逐渐增加，控制拧紧机构1转速时，可以使每个转速阶段下旋转2～10圈，以便在相应的偏转角度下两个螺纹零件能够旋合；

步骤D：当两个螺纹零件旋合拧入后，可适当的降低拧紧机转速，减小偏转离心力；

步骤E：旋合的螺纹将阻止摆动扳手5继续在离心力作用下偏摆，而是以一个固定的倾角沿螺纹轴心继续拧紧螺纹零件；

步骤F：反向转动摆动扳手5整个机构从拧紧的螺纹零件中脱离开，准备下一次作业。

本领域技术人员不难理解，本发明的倾角对位可控的螺纹拧紧机构及作业方法包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本发明的范围已经不言自明。

Claims (10)

1.一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构，包括拧紧机构(1)、连接支架(3)和摆动扳手(5)，连接支架(3)可拆卸地连接在拧紧机构(1)与摆动扳手(5)之间，其特征在于：拧紧机构(1)通过可伸缩的两级万向节连接轴(2)与摆动扳手(5)连接并传递扭矩和旋转动作；在摆动扳手(5)和连接支架(3)之间设有弹性组件(4)，为摆动扳手(5)提供弹性支撑。

2.如权利要求1所述的倾角对位可控的螺纹拧紧机构，其特征在于：拧紧机构(1)包括主体结构(1-1)、连接板(1-2)和输出轴(1-3)。

3.如权利要求1所述的倾角对位可控的螺纹拧紧机构，其特征在于：可伸缩的两级万向节连接轴(2)包括连接头(2-1)、第一万向节(2-2)和第二万向节(2-5)。

4.如权利要求3所述的倾角对位可控的螺纹拧紧机构，其特征在于：第一万向节(2-2)和第二万向节(2-5)之间设有滑套(2-3)和滑杆(2-4)。

5.如权利要求3所述的倾角对位可控的螺纹拧紧机构，其特征在于：连接头(2-1)的两端分别与输出轴(1-3)和第一万向节(2-2)连接。

6.如权利要求3或4所述的倾角对位可控的螺纹拧紧机构，其特征在于：第二万向节(2-5)的一端与滑杆(2-4)连接，另一端与摆动扳手(5)连接。

7.如权利要求1所述的倾角对位可控的螺纹拧紧机构，其特征在于：摆动扳手(5)包括扳手头(5-1)、连接端头(5-4)和离心机构。

8.如权利要求7所述的倾角对位可控的螺纹拧紧机构，其特征在于：连接端头(5-4)与第二万向节(2-5)连接。

9.一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构的作业方法，已知螺纹倾斜角度，其包括以下步骤：

步骤A：摆动扳手(5)对所需安装的螺纹零件取料；

步骤B：调整整个机构位置，使对位座(3-9)和内部的螺纹安装零件与固定的螺纹零件中心点对齐，通过控制拧紧机构(1)转速，使摆动扳手(5)转动时偏转相应的角度；

步骤C：当两个螺纹零件旋合拧入后，可适当的降低拧紧机转速，减小偏转离心力；

步骤D：旋合的螺纹将阻止摆动扳手(5)继续在离心力作用下偏摆，而是以一个固定的倾角沿螺纹轴心继续拧紧螺纹零件；

步骤E：反向转动摆动扳手(5)整个机构从拧紧的螺纹零件中脱离开，准备下一次作业。

10.一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构的作业方法，在未知螺纹倾斜角度，其包括以下步骤：

步骤A：摆动扳手(5)对所需安装的螺纹零件取料；

步骤B：调整整个机构位置，使对位座(3-9)和内部的螺纹安装零件与固定的螺纹零件中心点对齐，通过控制拧紧机构(1)转速，使摆动扳手(5)转动时偏转相应的角度；

步骤C：通过控制拧紧机构(1)逐渐提高转速的方式使摆动扳手(5)偏转角逐渐增加，控制拧紧机构(1)转速时，可以使每个转速阶段下旋转2～10圈，以便在相应的偏转角度下两个螺纹零件能够旋合；

步骤D：当两个螺纹零件旋合拧入后，可适当的降低拧紧机转速，减小偏转离心力；

步骤E：旋合的螺纹将阻止摆动扳手(5)继续在离心力作用下偏摆，而是以一个固定的倾角沿螺纹轴心继续拧紧螺纹零件；

步骤F：反向转动摆动扳手(5)整个机构从拧紧的螺纹零件中脱离开，准备下一次作业。

Images