CN209212819U - 一种高精度角度编码器的柔性连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度角度编码器的柔性连接装置，包括转轴，转轴的一端套设有角度编码器，角度编码器的表面固定设有固定环，固定环通过第一固定螺钉与环套固定连接，环套的一侧固定设有外轴承套，转轴的另一端套设有安装支座，安装支座的一端套设有旋转套，外轴承套的一侧通过第三固定螺钉与支架固定连接，支架通过第一螺钉与机体固定连接，第一螺钉的表面套设有垫圈，垫圈的一侧设有与第一螺钉套接的弹簧，第一螺钉的底部设有与支架螺纹连接的第二螺钉，本实用新型一种高精度角度编码器的柔性连接装置，结构简捷，体积小，易于实施，使用方便，特别是精度保持好，可消除机床震动对精度的影响。

Description

一种高精度角度编码器的柔性连接装置

技术领域

本实用新型涉及一种柔性连接，特别涉及一种高精度角度编码器的柔性连接装置。

背景技术

角度编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。角度编码器把角位移转换成电信号。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关，但是现有的角度编码器的连接方式结构复杂，使用不便，精度低等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度角度编码器的柔性连接装置，以解决上述背景技术中提出的结构复杂精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度角度编码器的柔性连接装置，包括转轴，所述转轴的一端套设有角度编码器，所述角度编码器的表面固定设有固定环，所述固定环通过第一固定螺钉与环套固定连接，所述环套的一侧固定设有外轴承套，所述外轴承套的内部设有与转轴套接第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承之间设有与转轴套接的内轴承套，所述转轴的另一端套设有支座，所述支座通过第二固定螺钉与转轴固定连接，所述支座的一端套设有旋转套，所述外轴承套的一侧通过第三固定螺钉与支架固定连接，所述支架通过第一螺钉与机体固定连接，所述第一螺钉的表面套设有垫圈，所述垫圈的一侧设有与第一螺钉套接的弹簧，所述弹簧的一端与支架的一侧相接触，所述第一螺钉的底部设有与支架螺纹连接的第二螺钉，所述第二螺钉的一侧与机体的一侧相接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的一端螺纹连接有环形螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度编码器的一侧设有与转轴套接的轴承挡圈，所述轴承挡圈的一侧与转轴的轴肩相接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外轴承套的顶端和底端均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部螺纹连接有第二径向顶丝。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支座的底端开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有第一径向顶丝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种高精度角度编码器的柔性连接装置，通过设置弹簧，减小机体的震动，提高精确度，通过设置第一螺钉和第二螺钉，便于将支架与机体固定，通过设置第一转轴和第二轴承，减小转轴转动的摩擦力，本实用结构简捷，体积小，易于实施，使用方便，特别是精度保持好，可消除机床震动对精度的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1、角度编码器；2、环套；3、外轴承套；4、转轴；5、支座；6、旋转套；7、第一径向顶丝；8、第一轴承；9、内轴承套；10、第二轴承；11、轴承挡圈；12、第二径向顶丝；13、固定环；14、环形螺母；15、支架；16、弹簧；17、第一螺钉；18、垫圈；19、第二螺钉；20、机体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供了一种高精度角度编码器的柔性连接装置，包括转轴4，转轴4的一端套设有角度编码器1，角度编码器1的表面固定设有固定环13，固定环13通过第一固定螺钉与环套2固定连接，环套2的一侧固定设有外轴承套3，外轴承套3的内部设有与转轴4套接第一轴承8和第二轴承10，第一轴承8和第二轴承10之间设有与转轴4套接的内轴承套9，转轴4的另一端套设有支座5，支座5通过第二固定螺钉与转轴4固定连接，支座5的一端套设有旋转套6，外轴承套3的一侧通过第三固定螺钉与支架15固定连接，支架15通过第一螺钉17与机体20固定连接，第一螺钉17的表面套设有垫圈18，垫圈18的一侧设有与第一螺钉17套接的弹簧16，弹簧16的一端与支架15的一侧相接触，第一螺钉17的底部设有与支架15螺纹连接的第二螺钉19，第二螺钉19的一侧与机体20的一侧相接触。

优选的，转轴4的一端螺纹连接有环形螺母14，便于固定转轴4的轴向移动。

优选的，角度编码器1的一侧设有与转轴4套接的轴承挡圈11，轴承挡圈11的一侧与转轴4的轴肩相接触，便于固定第一轴承8和第二轴承10的轴向移动。

优选的，外轴承套3的顶端和底端均开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔的内部螺纹连接有第二径向顶丝12，便于固定环套2的径向移动。

优选的，支座5的底端开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的内部螺纹连接有第一径向顶丝7，便于固定转轴4的径向移动。

具体使用时，本实用新型一种高精度角度编码器的柔性连接装置，首先安装支座5，再安装转轴4，后在转轴4一端外圆打表，此时旋转套6转动，调节第一径向顶丝7使转轴4另一端外圆跳动打达到要求，固定各固定螺钉，安装外轴承套3、第一轴承8、内轴承套9和第二轴承10，用轴承挡圈11固定，安装环套2，此时旋转套6转动，打表调整第二径向顶丝12，使转轴4中部外圆跳动，跳动达到要求即可，安装支架15，调节第一螺钉17和第二螺钉19，使安装环套2转轴4的中部尺寸跳动不变，固定杆第二螺钉19，安装角度编码器1，调节完成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高精度角度编码器的柔性连接装置，包括转轴（4），其特征在于，所述转轴（4）的一端套设有角度编码器（1），所述角度编码器（1）的表面固定设有固定环（13），所述固定环（13）通过第一固定螺钉与环套（2）固定连接，所述环套（2）的一侧固定设有外轴承套（3），所述外轴承套（3）的内部设有与转轴（4）套接第一轴承（8）和第二轴承（10），所述第一轴承（8）和第二轴承（10）之间设有与转轴（4）套接的内轴承套（9），所述转轴（4）的另一端套设有支座（5），所述支座（5）通过第二固定螺钉与转轴（4）固定连接，所述支座（5）的一端套设有旋转套（6），所述外轴承套（3）的一侧通过第三固定螺钉与支架（15）固定连接，所述支架（15）通过第一螺钉（17）与机体（20）固定连接，所述第一螺钉（17）的表面套设有垫圈（18），所述垫圈（18）的一侧设有与第一螺钉（17）套接的弹簧（16），所述弹簧（16）的一端与支架（15）的一侧相接触，所述第一螺钉（17）的底部设有与支架（15）螺纹连接的第二螺钉（19），所述第二螺钉（19）的一侧与机体（20）的一侧相接触。

2.根据权利要求1所述的一种高精度角度编码器的柔性连接装置，其特征在于：所述转轴（4）的一端螺纹连接有环形螺母（14）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度角度编码器的柔性连接装置，其特征在于：所述角度编码器（1）的一侧设有与转轴（4）套接的轴承挡圈（11），所述轴承挡圈（11）的一侧与转轴（4）的轴肩相接触。

4.根据权利要求1所述的一种高精度角度编码器的柔性连接装置，其特征在于：所述外轴承套（3）的顶端和底端均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部螺纹连接有第二径向顶丝（12）。

5.根据权利要求1所述的一种高精度角度编码器的柔性连接装置，其特征在于：所述支座（5）的底端开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有第一径向顶丝（7）。