CN210364397U - 用于悬挂无人直升机药箱的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于悬挂无人直升机药箱的安装结构，应用在植保无人直升机领域，其技术方案要点是：包括对称固设在无人直升机两侧的安装轴，所述无人直升机的外侧设有轴安装座，所述轴安装座套设在安装轴上，所述轴安装座和安装轴上共同螺纹连接有第一螺钉，药箱通过挂扣悬挂在所述安装轴上，所述药箱上的挂扣卡接在安装轴上；具有的技术效果是：当操作者需要将药箱安装在无人直升机上进行农药喷洒时，操作者将药箱上的挂扣卡接在安装轴上即可，安装简单便捷。

Description

用于悬挂无人直升机药箱的安装结构

技术领域

本实用新型涉及植保无人直升机领域，特别涉及一种用于悬挂无人直升机药箱的安装结构。

背景技术

近年来，随着地理信息系统、全球卫星定位系统、图像处理技术、遥感技术和变量作业技术的飞速发展，以及无人直升机设计生产技术的成熟和市场化，小型农用无人直升机迎来了前所未有的发展机遇。小型农用无人直升机机具有机动灵活、覆盖范围广、作业效率高、突击作业强、安全性高等优点。

公告号为CN206476114U的中国专利公开了一种用于植保无人直升机上的药箱，包括药箱本体、卡箍组件和药液输出管件，药箱本体的截面呈U字型，药箱本体采用铝一体成型。药箱本体包括底箱、第一侧箱和第二侧箱，第一侧箱和第二侧箱倾斜设置在底箱的两边，第一侧箱的顶部设有进药口。药液输出管件设置在底箱的侧面，底箱的底面向内凹形成隔板。卡箍组件焊接在底箱上，卡箍组件包括第一卡箍、第二卡箍、焊接板和螺栓组件。焊接板包括第一焊接部和第二焊接部，第一焊接部和第二焊接部相互垂直。第一卡箍固定连接在第一焊接部上，第二卡箍通过螺栓组件连接在第一卡箍上。药箱本体在安装到无人直升机上时需要将第二卡箍与第一卡箍对准，并通过螺栓将第二卡箍与第一卡箍螺纹拧紧，从而使得药箱本体被安装到无人直升飞机上，安装步骤较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于悬挂无人直升机药箱的安装结构，其优点是：减少了操作者将药箱安装到无人直升机上的操作步骤。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于悬挂无人直升机药箱的安装结构，包括对称固设在无人直升机两侧的安装轴，所述无人直升机的外侧设有轴安装座，所述轴安装座套设在安装轴上，所述轴安装座和安装轴上共同螺纹连接有第一螺钉，药箱通过挂扣悬挂在所述安装轴上，所述药箱上的挂扣卡接在安装轴上。

通过上述技术方案，当操作者需要将药箱安装到无人直升机上时，操作者将药箱上的挂扣卡接在安装轴上即可，减少了药箱安装时的操作步骤，提高了工作效率。由于轴安装座和安装轴之间采用可拆卸连接的方式，便于操作者对安装轴进行安装和拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述安装轴上卡接有用于限制药箱上的挂扣的限位套环，所述药箱上的挂扣卡接在轴安装座和限位套环之间。

通过上述技术方案，药箱上的挂扣卡接在轴安装座和限位套环之间，减少了无人直升机飞行时使得药箱在惯性作用下发生滑移从而使得挂扣沿着安装轴移动的可能，对挂扣起到了限位作用，从而增加了药箱在无人直升机上的稳定性，减少了药箱晃动时药水从药箱内洒出的可能。

本实用新型进一步设置为：所述限位套环上设有开口端，所述限位套环在开口端的两端分别设有第一调节块和第二调节块，所述第一调节块和第二调节块重叠设置，所述第一调节块和第二调节块相对的一侧均设有卡齿，所述第一调节块上的卡齿和第二调节块上的卡齿啮合连接。

通过上述技术方案，当操作者将限位套环卡接在安装轴上时，操作者用手将第一调节块和第二调节块朝向相对的方向移动，使得第一调节块上的卡齿和第二调节块上的卡齿啮合着移动，使得限位套环上的开口端的距离减少，直至限位套环卡紧在安装轴上。这样设置，便于操作者通过卡齿的配合将限位套环锁紧在安装轴上，从而增加了限位套环在安装轴上的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述安装轴上在轴安装座和限位套环之间卡接有第一橡胶套，所述药箱上的挂扣卡接在第一橡胶套的外侧。

通过上述技术方案，第一橡胶套的设置，增大了药箱上的挂扣与安装轴之间的摩擦力，减少了无人直升机在飞行的过程中药箱上的挂钩随着无人直升机的偏转在安装轴上发生偏转的可能，从而增加了药箱上的挂钩与安装轴之间连接的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述轴安装座延伸到无人直升机的内腔，所述无人直升机的内腔固接有连接块，所述连接块与轴安装座远离安装轴的一端铰接连接，所述无人直升机的内腔中的连接块靠近轴安装座一端的端部固接有螺杆，所述螺杆穿设过轴安装座，并且所述螺杆穿设过轴安装座的一端螺纹连接有螺母。

通过上述技术方案，轴安装座与连接块之间采用可拆卸连接的方式，便于操作者将轴安装座和连接块进行装卸，从而便于操作者对轴安装座从无人直升机上安装和拆卸下来。

本实用新型进一步设置为：所述无人直升机的外侧壁上设有弧形抱环，所述弧形抱环为优弧，所述弧形抱环卡接在安装轴上，所述安装轴设置在无人直升机的铰接缝处，所述安装轴作为无人直升机打开时的转动轴。

通过上述技术方案，当操作者需要将无人直升机打开进行检修时，操作者打开无人直升机，此时弧形抱环绕着安装轴旋转，安装轴作为无人直升机打开时的转动轴。这样设置，使得无人直升机绕着安装轴旋转摊开设置，安装轴为无人直升机提供了一个旋转支撑点，从而便于操作者将无人直升机打开进行检修。同时，由于弧形抱环设置成优弧，减少了弧形抱环在安装轴上旋转时从安装轴上脱落的可能，增加了弧形抱环和安装轴之间连接的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述弧形抱环通过第二螺钉螺纹连接在无人直升机的外侧壁上。

通过上述技术方案，弧形抱环和无人直升机之间采用可拆卸连接的方式，当弧形抱环经过长期的使用使得弧形抱环的内周缘被磨损时，便于操作者将第二螺钉拧下，从而便于操作者将弧形抱环从无人直升机上拆卸下来并安装上新的弧形抱环，操作简单便捷。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.减少了操作者将药箱安装到无人直升机上的操作步骤，提高了操作者的操作步骤；

2.安装轴作为无人直升机铰接处的转动轴，便于操作者将无人直升机绕着安装轴上的轴安装座和连接块之间的铰接处进行旋转，从而将无人直升机打开进行检修。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是本实施例中用于体现安装轴的结构示意图。

图4是图3中B部分的放大图。

图5是本实施例中用于体现连接块和轴安装座的连接方式的结构示意图。

附图标记：1、无人直升机；2、安装轴；3、药箱；4、轴安装座；5、第一螺钉；6、挂扣；7、限位套环；8、开口端；9、第一调节块；10、第二调节块；11、卡齿；12、第一橡胶套；13、铰接缝；14、开口缝；15、连接块；16、螺杆；17、螺母；18、弧形抱环；19、第二螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种用于悬挂无人直升机药箱的安装结构，参考图1和图2，当需要喷洒农药时，操作者需要将两个药箱3分别安装在无人直升机1的两侧，药箱3上设有挂扣6，无人直升机1的两侧均设有用于悬挂无人直升机药箱的安装结构。该安装结构包括两根安装轴2，两根安装轴2对称设置在无人直升机1两侧，无人直升机1的外侧设有轴安装座4，轴安装座4套设在安装轴2上，轴安装座4和安装轴2上共同螺纹连接有第一螺钉5。当需要喷洒农药时，操作者将药箱3上的挂扣6卡接在安装轴2上，从而使得药箱3悬挂在无人直升机1上，安装简单便捷。

参考图1，无人直升机1上设有用于打开无人直升机1内腔的开口缝14，无人直升机1上远离开口缝14的位置设有铰接缝13，安装轴2设置在无人直升机1的铰接缝13处。轴安装座4延伸到无人直升机1的内腔，无人直升机1的内腔焊接有连接块15（图5），连接块15靠近轴安装座4一端的端部焊接有螺杆16（图5），螺杆16穿设过轴安装座4，并且螺杆16穿设过轴安装座4的一端螺纹连接有螺母17（图5）。当操作者需要将连接块15和轴安装座4拆开以便检修时，操作者将螺母17从螺杆16上拧下，将连接块15与轴安装座4分开，操作简单便捷。

参考图3和图4，无人直升机1的外侧壁上设有弧形抱环18，弧形抱环18通过第二螺钉19螺纹连接在无人直升机1的外侧壁上，弧形抱环18为优弧，弧形抱环18卡接在安装轴2上。当操作者需要对无人直升机1的内部结构进行检修时，操作者将无人直升机1从开口缝14（图1）处打开，此时连接块15绕着连接块15与轴安装座4之间的铰接处旋转，直至操作者将无人直升机1完全打开。此时弧形抱环18在无人直升机1的带动下绕着安装轴2旋转，此时安装轴2作为无人直升机1打开时的转动轴，使得无人直升机1被打开时能有一个支撑点，增加了无人直升机1打开时整体结构的稳定性。

参考图1和图2，安装轴2上卡接有用于限制药箱3上的挂扣6的限位套环7，限位套环7上设有开口端8，限位套环7在开口端8的两端分别粘接有一块第一调节块9和一块第二调节块10，第一调节块9和第二调节块10重叠设置，第一调节块9和第二调节块10相对的一侧均设有两排卡齿11，第一调节块9上的卡齿11和第二调节块10上的卡齿11啮合连接。安装时，操作者先将限位套环7卡接在安装轴2上，然后操作者将第一调节块9和第二调节块10朝向相对着的方向推移，此时第一调节块9上的卡齿11和第二调节块10上的卡齿11在操作者手指的推移下啮合着推移，直至限位套环7卡紧在安装轴2上。当操作者需要将限位套环7沿着安装轴2移动时，操作者再将第一调节块9和第二调节块10朝向相背的方向拉开。

参考图3和图4，当操作者需要将药箱3挂在无人直升机1上时，操作者将药箱3上的挂扣6（图2）卡接在轴安装座4和限位套环7之间，使得挂扣6的位置被限制住，减少了无人直升机1飞行时挂扣6沿着无人直升机1飞行滑移的可能。由于安装轴2上在轴安装座4和限位套环7之间卡接有第一橡胶套12，药箱3上的挂扣6卡接在第一橡胶套12的外侧，从而增大了药箱3（图1）上的挂扣6与安装轴2之间的摩擦力，从而进一步增加了药箱3上的挂扣6与安装轴2之间连接的稳定性。

工作过程：当需要喷洒农药时，操作者将药箱3上的挂扣6卡接在轴安装座4和限位套环7之间的安装轴2上的第一橡胶套12的外侧，使得药箱3稳定的悬挂在无人直升机1上，安装简单便捷。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种用于悬挂无人直升机药箱的安装结构，其特征在于：包括对称固设在无人直升机(1)两侧的安装轴(2)，所述无人直升机(1)的外侧设有轴安装座(4)，所述轴安装座(4)套设在安装轴(2)上，所述轴安装座(4)和安装轴(2)上共同螺纹连接有第一螺钉(5)，药箱（3）通过挂扣(6)悬挂在所述安装轴(2)上，所述药箱（3）上的挂扣(6)卡接在安装轴(2)上。

2.根据权利要求1所述的用于悬挂无人直升机药箱的安装结构，其特征在于：所述安装轴(2)上卡接有用于限制药箱（3）上的挂扣(6)的限位套环(7)，所述药箱（3）上的挂扣(6)卡接在轴安装座(4)和限位套环(7)之间。

3.根据权利要求2所述的用于悬挂无人直升机药箱的安装结构，其特征在于：所述限位套环(7)上设有开口端(8)，所述限位套环(7)在开口端(8)的两端分别设有第一调节块(9)和第二调节块(10)，所述第一调节块(9)和第二调节块(10)重叠设置，所述第一调节块(9)和第二调节块(10)相对的一侧均设有卡齿(11)，所述第一调节块(9)上的卡齿(11)和第二调节块(10)上的卡齿(11)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的用于悬挂无人直升机药箱的安装结构，其特征在于：所述安装轴(2)上在轴安装座(4)和限位套环(7)之间卡接有第一橡胶套(12)，所述药箱（3）上的挂扣(6)卡接在第一橡胶套(12)的外侧。

5.根据权利要求1所述的用于悬挂无人直升机药箱的安装结构，其特征在于：所述轴安装座(4)延伸到无人直升机(1)的内腔，所述无人直升机(1)的内腔设有连接块(15)，所述无人直升机(1)的内腔中的连接块(15)靠近轴安装座(4)一端的端部固接有螺杆(16)，所述螺杆(16)穿设过轴安装座(4)，并且所述螺杆(16)穿设过轴安装座(4)的一端螺纹连接有螺母(17)。

6.根据权利要求5所述的用于悬挂无人直升机药箱的安装结构，其特征在于：所述无人直升机(1)的外侧壁上设有弧形抱环(18)，所述弧形抱环(18)为优弧，所述弧形抱环(18)卡接在安装轴(2)上，所述安装轴(2)设置在无人直升机(1)的铰接缝(13)处，所述安装轴(2)作为无人直升机(1)打开时的转动轴。

7.根据权利要求6所述的用于悬挂无人直升机药箱的安装结构，其特征在于：所述弧形抱环(18)通过第二螺钉(19)螺纹连接在无人直升机(1)的外侧壁上。

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