CN208323432U - 关节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种关节结构，该关节结构包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂转动连接；关节结构还包括：轴承、连接法兰和法兰盖，轴承可拆卸地设置在第一连接臂和第二连接臂之间，以使第一连接臂和第二连接臂通过轴承转动连接；连接法兰可拆卸地设置在第一连接臂上，以使轴承通过连接法兰与第一连接臂配合；法兰盖可拆卸地设置在第二连接臂上，以使轴承通过法兰盖与第二连接臂配合。本实用新型的关节结构解决了现有技术中的轴承不方便拆卸的问题。

Description

关节结构

技术领域

本实用新型涉及机械结构连接领域，具体而言，涉及一种关节结构。

背景技术

现有技术中的设备或机器人的机械臂与其它结构转动连接时，需要在连接处安装轴承，现有的做法是将轴承直接固定在连接处，轴承与机械臂之间在安装时一般采用过盈配合，其安装工艺难度较大，且安装后不宜进行拆卸。另外，轴承需要润滑油，现有的连接结构处对轴承润滑油的密封效果不好，经常出现漏油问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种关节结构，以解决现有技术中的轴承不方便拆卸的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种关节结构，包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂转动连接；关节结构还包括：轴承、连接法兰和法兰盖，轴承可拆卸地设置在第一连接臂和第二连接臂之间，以使第一连接臂和第二连接臂通过轴承转动连接；连接法兰可拆卸地设置在第一连接臂上，以使轴承通过连接法兰与第一连接臂配合；法兰盖可拆卸地设置在第二连接臂上，以使轴承通过法兰盖与第二连接臂配合。

进一步地，关节结构还包括：定位组件，定位组件可拆卸地设置在第一连接臂上，以使连接法兰通过定位组件安装在第一连接臂上。

进一步地，定位组件包括多个间隔设置的定位板，连接法兰通过多个定位板与第一连接臂连接。

进一步地，连接法兰包括法兰主体和设置在法兰主体上的第一连接部，第一连接部具有第一连接孔，多个第一连接部沿法兰主体周向间隔地设置；定位组件上设有与多个第一连接部对应的多个第二连接孔，关节结构还包括第一螺栓，第一螺栓穿设在相应的第一连接孔和第二连接孔内以将连接法兰固定在第一连接臂上。

进一步地，连接法兰具有第一安装面，轴承的轴承外圈与第一安装面配合，以固定在连接法兰上。

进一步地，连接法兰还具有第一限位部，第一限位部位于第一安装面的一端，并与第一安装面配合以对轴承进行限位。

进一步地，法兰盖具有第二安装面和第二限位部，第一限位部、第二限位部、第一安装面和第二安装面共同围成用于安装轴承的第一安装腔，以将轴承固定于第一安装腔内。

进一步地，法兰盖具有第二连接部，第二连接部包括多个第三连接孔，多个第三连接孔环绕法兰盖的内孔间隔设置，第二连接臂上设有多个第四连接孔，多个第四连接孔与多个第三连接孔一一对应地设置，关节结构还包括第二螺栓，第二螺栓穿设在第三连接孔和第四连接孔内以将法兰盖固定在第二连接臂上。

进一步地，关节结构还包括：密封件，密封件设置在连接法兰和密封件之间，且至少设置在轴承的一侧并与连接法兰和法兰盖配合，对轴承进行密封。

进一步地，连接法兰还具有第一安装部，密封件安装在第一安装部上。

应用本实用新型的技术方案的关节结构，用于连接两个相互转动的第一连接臂和第二连接臂，关节结构包括轴承、连接法兰和法兰盖，第一连接臂和第二连接臂提高轴承实现转动连接，为了使轴承方便拆卸，在轴承与第一连接臂之间设有连接法兰，在轴承与第二连接臂之间设置法兰盖，轴承设置在连接法兰与法兰盖之间，在拆卸时，只要将连接法兰和法兰盖分别从第一连接臂和第二连接臂上拆卸即可，解决了现有技术中的轴承不方便拆卸的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的关节结构的实施例的剖视图；

图2示出了根据本实用新型的关节结构的第一连接臂与连接法兰安装实施例的剖视图；

图3示出了根据本实用新型的关节结构的连接法兰实施例的示意图；以及

图4示出了根据本实用新型的关节结构的第一连接臂实施例的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一连接臂；20、第二连接臂；30、轴承；40、连接法兰；41、第一连接孔；42、第一限位部；43、第一安装部；50、法兰盖；51、第二安装面；52、第二连接部；60、定位组件；70、密封件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种关节结构，请参考图1至图4，关节结构包括第一连接臂10和第二连接臂20，第一连接臂10与第二连接臂20转动连接；关节结构还包括：轴承30、连接法兰40和法兰盖50，轴承30可拆卸地设置在第一连接臂10和第二连接臂20之间，以使第一连接臂10和第二连接臂20通过轴承30转动连接；连接法兰40可拆卸地设置在第一连接臂10上，以使轴承30通过连接法兰40与第一连接臂10配合；法兰盖50可拆卸地设置在第二连接臂20上，以使轴承30通过法兰盖50与第二连接臂20配合。

本实用新型的关节结构设计用于连接两个相互转动的第一连接臂10和第二连接臂20，关节结构包括轴承30、连接法兰40和法兰盖50，第一连接臂10和第二连接臂20提高轴承30实现转动连接，为了使轴承30方便拆卸，在轴承30与第一连接臂10之间设有连接法兰40，在轴承30与第二连接臂20之间设置法兰盖50，轴承30设置在连接法兰40与法兰盖50之间，在拆卸时，只要将连接法兰40和法兰盖50分别从第一连接臂10和第二连接臂20上拆卸即可，解决了现有技术中的轴承不方便拆卸的问题。

关节结构还包括：定位组件60，定位组件60可拆卸地设置在第一连接臂10上，以使连接法兰40通过定位组件60安装在第一连接臂10上。

如图1和图4所示，本实施例中的关节结构还包括定位组件60，定位组件60与第一连接臂10固定连接，连接法兰40通过定位组件60连接在第一连接臂10上。

定位组件60包括多个间隔设置的定位板，连接法兰40通过多个定位板与第一连接臂10连接。

如图4所示，本实施例中定位组件60包括两个相对设置的定位板，两个定位板之间具有避让安装空间，以便于关节结构安装，连接法兰40通过与定位板连接与第一连接臂10进行固定。

连接法兰40包括法兰主体和设置在法兰主体上的第一连接部，第一连接部具有第一连接孔41，多个第一连接部沿法兰主体周向间隔地设置；定位组件60上设有与多个第一连接部对应的多个第二连接孔，关节结构还包括第一螺栓，第一螺栓穿设在相应的第一连接孔41和第二连接孔内以将连接法兰40固定在第一连接臂10上。

如图1和图3所示，本实施例中的连接法兰40还包括设置在法兰主体上的第一连接部，第一连接部上具有第一连接孔41多个第一连接部沿法兰主体外侧周向间隔地设置，同时，定位组件60的定位板上设有多个与第一连接孔41对应的第二连接孔，连接法兰40通过螺栓插入第一连接孔和第二连接孔内与定位组件进行连接，从而实现连接法兰40与第一连接臂10之间的安装。

连接法兰40具有第一安装面，轴承30的轴承外圈与第一安装面配合，以固定在连接法兰40上。

如图1所示，本实施例中的连接法兰40具有用于与轴承30配合的第一安装面，轴承30轴承外圈通过第一安装面固定在连接法兰40内。

连接法兰40还具有第一限位部42，第一限位部42位于第一安装面的一端，并与第一安装面配合以对轴承30进行限位。

如图1所示，连接法兰40上还设有第一限位部42，第一限位部42位于第一安装面的一端，以限制轴承30在第一安装面此端的位置，

法兰盖50具有第二安装面51和第二限位部，第一限位部、第二限位部、第一安装面和第二安装面共同围成用于安装轴承30的第一安装腔，以将轴承30固定于第一安装腔内。

如图1所示，本实施例中的法兰盖50上具有第二安装面51，轴承30的轴承内圈与第二安装面51配合，以使轴承30与法兰盖50进行连接，法兰盖50上还设有第二限位部，第二限位部与连接法兰40上的第一限位部对应设置，第二限位部设置在轴承30的另一端，以与第一限位部一起限制轴承的左右移动，上述第一限位部、第二限位部、第一安装面和第二安装面共同围成用于安装轴承30的第一安装腔，以将轴承30固定于第一安装腔内。

法兰盖50具有第二连接部52，第二连接部52包括多个第三连接孔，多个第三连接孔环绕法兰盖50的内孔间隔设置，第二连接臂20上设有多个第四连接孔，多个第四连接孔与多个第三连接孔一一对应地设置，关节结构还包括第二螺栓，第二螺栓穿设在第三连接孔和第四连接孔内以将法兰盖50固定在第二连接臂20上。

如图1所示，本实施例中的法兰盖50上具有第二连接部52，第二连接部52上间隔地设有多个第三连接孔，多个第三连接孔沿法兰盖50的周向设置，第二连接臂20上设有多个与第三连接孔一一对应地第四连接孔，法兰盖50与第二连接臂20之间通过螺栓插入第三连接孔和第四连接孔内实现连接。

关节结构还包括：密封件70，密封件70设置在连接法兰40和密封件70之间，且至少设置在轴承30的一侧并与连接法兰40和法兰盖50配合，对轴承30进行密封。

如图1所示，本实施例中的关节结构在连接法兰40与密封件70之间还设有密封件70，密封件70设置在轴承30靠近法兰盖第二限位部的一端，以与连接法兰和法兰盖配合对轴承进行密封。

连接法兰40还具有第一安装部43，密封件70安装在第一安装部43上。

如图1所示，本实施例中的连接法兰40上设有用于与密封件70配合的第一安装部，第一安装部与第一安装面形成阶梯结构，密封件70抵接在该台阶上，密封件70为油封。

具体安装过程为：

先将轴承30安装在连接法兰40上，接着安装油封，最后将该连接法兰装配体通过螺栓固定在第一连接臂上，利用连接法兰安装轴承外表面进行定位配合，连接法兰外观采用部分镂空设计，减轻整体重量。该连接法兰的设计，提高了第一连接臂与第二连接臂之间的装配精度，使轴承的安装固定方式更加合理，有利于提高轴承的使用寿命，从而提高机器人的整机使用寿命。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的关节结构设计用于连接两个相互转动的第一连接臂10和第二连接臂20，关节结构包括轴承30、连接法兰40和法兰盖50，第一连接臂10和第二连接臂20提高轴承30实现转动连接，为了使轴承30方便拆卸，在轴承30与第一连接臂10之间设有连接法兰40，在轴承30与第二连接臂20之间设置法兰盖50，轴承30设置在连接法兰40与法兰盖50之间，在拆卸时，只要将连接法兰40和法兰盖50分别从第一连接臂10和第二连接臂20上拆卸即可，解决了现有技术中的轴承不方便拆卸的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种关节结构，包括第一连接臂(10)和第二连接臂(20)，所述第一连接臂(10)与所述第二连接臂(20)转动连接；其特征在于，所述关节结构还包括：

轴承(30)，所述轴承(30)可拆卸地设置在所述第一连接臂(10)和所述第二连接臂(20)之间，以使所述第一连接臂(10)和所述第二连接臂(20)通过所述轴承(30)转动连接；

连接法兰(40)，所述连接法兰(40)可拆卸地设置在所述第一连接臂(10)上，以使所述轴承(30)通过所述连接法兰(40)与所述第一连接臂(10)配合；

法兰盖(50)，所述法兰盖(50)可拆卸地设置在所述第二连接臂(20)上，以使所述轴承(30)通过所述法兰盖(50)与所述第二连接臂(20)配合。

2.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述关节结构还包括：

定位组件(60)，所述定位组件(60)可拆卸地设置在所述第一连接臂(10)上，以使所述连接法兰(40)通过所述定位组件(60)安装在所述第一连接臂(10)上。

3.根据权利要求2所述的关节结构，其特征在于，所述定位组件(60)包括多个间隔设置的定位板，所述连接法兰(40)通过多个所述定位板与所述第一连接臂(10)连接。

4.根据权利要求2所述的关节结构，其特征在于，所述连接法兰(40)包括法兰主体和设置在所述法兰主体上的第一连接部，所述第一连接部具有第一连接孔(41)，多个所述第一连接部沿所述法兰主体周向间隔地设置；所述定位组件(60)上设有与多个所述第一连接部对应的多个第二连接孔，所述关节结构还包括第一螺栓，所述第一螺栓穿设在相应的所述第一连接孔(41)和第二连接孔内以将所述连接法兰(40)固定在所述第一连接臂(10)上。

5.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述连接法兰(40)具有第一安装面，所述轴承(30)的轴承外圈与所述第一安装面配合，以固定在所述连接法兰(40)上。

6.根据权利要求5所述的关节结构，其特征在于，所述连接法兰(40)还具有第一限位部(42)，所述第一限位部(42)位于所述第一安装面的一端，并与所述第一安装面配合以对所述轴承(30)进行限位。

7.根据权利要求6所述的关节结构，其特征在于，所述法兰盖(50)具有第二安装面(51)和第二限位部，所述第一限位部、第二限位部、第一安装面和第二安装面共同围成用于安装所述轴承(30)的第一安装腔，以将所述轴承(30)固定于所述第一安装腔内。

8.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述法兰盖(50)具有第二连接部(52)，所述第二连接部(52)包括多个第三连接孔，多个所述第三连接孔环绕所述法兰盖(50)的内孔间隔设置，所述第二连接臂(20)上设有多个第四连接孔，多个所述第四连接孔与多个所述第三连接孔一一对应地设置，所述关节结构还包括第二螺栓，所述第二螺栓穿设在所述第三连接孔和第四连接孔内以将所述法兰盖(50)固定在所述第二连接臂(20)上。

9.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述关节结构还包括：

密封件(70)，所述密封件(70)设置在所述连接法兰(40)和所述密封件(70)之间，且至少设置在所述轴承(30)的一侧并与所述连接法兰(40)和法兰盖(50)配合，对所述轴承(30)进行密封。

10.根据权利要求9所述的关节结构，其特征在于，所述连接法兰(40)还具有第一安装部(43)，所述密封件(70)安装在所述第一安装部(43)上。