CN209191119U - 一种劳保手套生产线用拔模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种劳保手套生产线用拔模装置，包括一抓取组件，所述抓取组件包括一抓手，该抓手包括一抓手主体，所述抓手主体的侧端具有一抓取空腔，在抓取空腔内设置有抓取夹板，所述抓取夹板与抓手主体的内壁之间留有容手套嵌入的间隙，且抓取夹板由一夹紧机构驱动并与抓手主体配合实现对手套的夹紧；一驱动抓取组件在加工设备与输送线之间转运的驱动机构。本实用新型的优点在于：通过抓取组件与驱动机构的配合，从而能够自动将手套从加工设备内拔出并送至输送线上输送，实现了手套的自动拔模，减少人工劳动，为实现整个生产线的自动化提供了基础。

Description

一种劳保手套生产线用拔模装置

技术领域

本发明涉及劳保手套生产领域，特别涉及一种劳保手套生产线用拔模装置。

背景技术

劳动防护用品是保护劳动者再劳动过程中避免或减轻伤亡事故和职业危害所配备的个体防护装备，配备劳动防护用品是保护劳动者安全与健康的重要措施之一。因此，劳动防护装备在安全生产监督管理中也是一项重要的内同。

劳动防护用品产业的建立与发展，是随着我国社会主义制度的建立后和工农业的发展而建立与发展起来的。改革开发推动了中国劳防用品产业的全面发展。目前，我国劳动防护用品种类齐全，数量充足，基本满足国内经济发展的需要，形成了保护劳动者安全与健康的劳动防护用品产业。但是，我国的劳保用品产业仍然是弱势产业，同发达国家相比，我们还有很大的差距。其中，劳保手套作为使用最为广泛的一种劳保用品，其差距主要表现为劳动防护用品生产大多数为劳动密集型生产，机械化、自动化程度较低，生产效率低，产品质量控制良莠不齐。与国外同类型企业相比竞争力差。

在生产劳保手套的工艺过程中，主要包括预热、浸渍、一次烘干、除盐、浸泡、二次烘干、硫化工序，其中，浸渍工序又划分为防渗剂浸渍、橡胶浸渍和止滑浸盐处理。

目前，在手套在模具内加工完成后，需要由人工手动将模具内的手套拔出，再将手套放入输送线上，送入下道生产工序，这一过程中，需要消耗大量的人工劳动力，自动化程度不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动实现拔模的劳保手套生产线用拔模装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种劳保手套生产线用拔模装置，其创新点在于：该拔模装置用于实现手套在加工设备与输送线之间的转运，所述拔模装置包括

一抓取组件，所述抓取组件包括一抓手，该抓手包括一抓手主体，所述抓手主体的侧端具有一抓取空腔，在抓取空腔内设置有抓取夹板，所述抓取夹板与抓手主体的内壁之间留有容手套嵌入的间隙，且抓取夹板由一夹紧机构驱动并与抓手主体配合实现对手套的夹紧；

一驱动抓取组件在加工设备与输送线之间转运的驱动机构。

进一步的，所述抓取夹板有一对，同时抓手主体上设置有一将抓取空腔分隔成两个空腔的分隔板，抓取夹板分别设置在两个空腔内，并由夹紧机构驱动顶紧分隔板，从而实现对手套的夹紧。

进一步的，所述夹紧机构包括安装在抓手主体上的夹紧缸，夹紧缸的活塞杆伸入抓取空腔内并与抓取夹板相连。

进一步的，所述夹紧缸有数个，并列分布在抓手主体上。

进一步的，所述抓取夹板与抓手主体相夹紧配合的一侧的表面还设置有一软质层，该软质层通过一快装机构固定在抓取夹板上。

进一步的，所述快装机构为：在抓取夹板靠近软质层的一侧开有数个并列分布的倒T形凹槽，同时在软质层上具有与凹槽相对应的倒T形安装凸起，所述倒T形凹槽的一侧封口，另一侧开口，在安装凸起从开口处嵌入倒T形凹槽后通过固定板与固定螺栓的配合实现开口处的封口。

进一步的，所述驱动机构为机器人，该机器人与抓手主体相连，并带动抓手主体在加工设备与输送线之间往复移动。

本发明的优点在于：在本发明中，通过抓取组件与驱动机构的配合，从而能够自动将手套从加工设备内拔出并送至输送线上输送，实现了手套的自动拔模，减少人工劳动，为实现整个生产线的自动化提供了基础。

对于抓取夹板设置一对，增加了抓取组件每次抓取的手套的量，这样也就增加了每次转运的量，提高了工作效率。

通过在抓取夹板上设置软质层，从而在进行夹取时，防止抓取夹板夹伤手套；对于软质层与抓取夹板之间通过一快装机构配合连接，从而方便软质层的安装，另外也方便在软质层长时间使用后进行快速更换，确保软质层的使用效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的劳保手套生产线用拔模装置的示意图。

图2为本发明中抓取组件的示意图。

图3为本发明中快装机构的示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图3所示的一种劳保手套生产线用拔模装置，该拔模装置用于实现手套在加工设备1与输送线2之间的转运，在加工设备1与输送线2之间还设置有围栏5。

拔模装置包括

一抓取组件，抓取组件包括一抓手3，该抓手3包括一抓手主体31，在抓手主体31的侧端具有一抓取空腔，在抓取空腔内设置有抓取夹板32，在抓取夹板32与抓手主体31的内壁之间留有容手套嵌入的间隙，且抓取夹板32由一夹紧机构驱动并与抓手主体31配合实现对手套的夹紧。

抓取夹板32有一对，同时抓手主体31上设置有一将抓取空腔分隔成两个空腔33的分隔板34，抓取夹板32分别设置在两个空腔33内，并由夹紧机构驱动顶紧分隔板34，从而实现对手套的夹紧。对于抓取夹板32设置一对，增加了抓取组件每次抓取的手套的量，这样也就增加了每次转运的量，提高了工作效率。

如图2所示的示意图可知，夹紧机构包括安装在抓手主体31上的夹紧缸35，夹紧缸35的活塞杆伸入抓取空腔内并与抓取夹板32相连，同在抓取空腔内还设置有数个竖直分布的导轨36，同时在抓取夹板32上开有与导轨36相配合的导槽，通过导轨36的设置，从而在抓取夹板32进行上下活动夹紧的过程中，对抓取夹板32的移动路径进行导向，避免出现跑偏的影响，确保手套夹取的顺利进行。

夹紧缸35有数个，并列分布在抓手主体31上，通过设置多个夹紧缸35共同对抓取夹板32进行驱动，从而使得抓取夹板32在上下活动夹紧的过程中更加的平稳。在本实施例中，夹紧缸35为气缸或液压缸。

如图3所示的示意图可知，在抓取夹板32与抓手主体31相夹紧配合的一侧的表面还设置有一软质层37，该软质层37通过一快装机构固定在抓取夹板上。通过在抓取夹板32上设置软质层37，从而在进行夹取时，防止抓取夹板夹伤手套。

快装机构为：在抓取夹板32靠近软质层37的一侧开有数个并列分布的倒T形凹槽38，同时在软质层37上具有与凹槽38相对应的倒T形安装凸起39，倒T形凹槽38的一侧封口，倒T形凹槽38的另一侧开口，在安装凸起39从开口处嵌入倒T形凹槽38后通过固定板40与固定螺栓的配合实现开口处的封口，其具体封口配合为：在安装凸起39从开口处嵌入倒T形凹槽38后，将固定板40贴合抓取夹板32的侧端的开口出，然后利用固定螺栓将固定板40锁紧固定在抓取夹板32上，实现对软质层37的固定。对于软质层37与抓取夹板32之间通过一快装机构配合连接，从而方便软质层37的安装，另外也方便在软质层37长时间使用后进行快速更换，确保软质层37的使用效果。

一驱动抓取组件在加工设备1与输送线2之间转运的驱动机构，驱动机构为机器人4，该机器人4与抓手主体31相连，并带动抓手主体31在加工设备1与输送线2之间往复移动。

工作原理：在抓取时，首先，由机器人4驱动抓手主体31移动至加工设备1的加工好的手套处，直至手套裸露在外的部分伸入至抓取夹板32与分隔板34的间隙中，然后再由夹紧缸35驱动抓取夹板32向分隔板34方向移动，直至夹紧手套，然后再由机器人4后退，将手套从加工设备1中拔出，并将拔出的手套送至输送线2上进行输送。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种劳保手套生产线用拔模装置，其特征在于：该拔模装置用于实现手套在加工设备与输送线之间的转运，所述拔模装置包括

一抓取组件，所述抓取组件包括一抓手，该抓手包括一抓手主体，所述抓手主体的侧端具有一抓取空腔，在抓取空腔内设置有抓取夹板，所述抓取夹板与抓手主体的内壁之间留有容手套嵌入的间隙，且抓取夹板由一夹紧机构驱动并与抓手主体配合实现对手套的夹紧；

一驱动抓取组件在加工设备与输送线之间转运的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的劳保手套生产线用拔模装置，其特征在于：所述抓取夹板有一对，同时抓手主体上设置有一将抓取空腔分隔成两个空腔的分隔板，抓取夹板分别设置在两个空腔内，并由夹紧机构驱动顶紧分隔板，从而实现对手套的夹紧。

3.根据权利要求1所述的劳保手套生产线用拔模装置，其特征在于：所述夹紧机构包括安装在抓手主体上的夹紧缸，夹紧缸的活塞杆伸入抓取空腔内并与抓取夹板相连。

4.根据权利要求3所述的劳保手套生产线用拔模装置，其特征在于：所述夹紧缸有数个，并列分布在抓手主体上。

5.根据权利要求1所述的劳保手套生产线用拔模装置，其特征在于：所述抓取夹板与抓手主体相夹紧配合的一侧的表面还设置有一软质层，该软质层通过一快装机构固定在抓取夹板上。

6.根据权利要求5所述的劳保手套生产线用拔模装置，其特征在于：所述快装机构为：在抓取夹板靠近软质层的一侧开有数个并列分布的倒T形凹槽，同时在软质层上具有与凹槽相对应的倒T形安装凸起，所述倒T形凹槽的一侧封口，另一侧开口，在安装凸起从开口处嵌入倒T形凹槽后通过固定板与固定螺栓的配合实现开口处的封口。

7.根据权利要求1所述的劳保手套生产线用拔模装置，其特征在于：所述驱动机构为机器人，该机器人与抓手主体相连，并带动抓手主体在加工设备与输送线之间往复移动。