CN209182906U

CN209182906U - 旋转式自助售货机

Info

Publication number: CN209182906U
Application number: CN201920103882.2U
Authority: CN
Inventors: 李兆东
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-01-22
Filing date: 2019-01-22
Publication date: 2019-07-30
Anticipated expiration: 2029-01-22

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式自助售货机，它包含机体；机体内设有单片机控制器，计量模块、计费前置器、语音提示模块、计费支付模块以及若干列旋转间停式货架；每列旋转间停式货架上均设有若干行菜筐；每个菜筐上均设有称重传感器；称重传感器与单片机控制器电性连接，通过Siwatool U软件自动调整称重传感器的精准度；机体的表面设有触摸屏及刷卡机；机体的前部设有若干个与旋转间停式货架及菜筐对应的取货口；每个取货口内置有相应的图像安全监控器和红外感应器；本实用新型无需人工称取，自动计量、计费收费，只需远程监控管理，且具有结构简单、设置合理、制作成本低、适用范围广等优点。

Description

旋转式自助售货机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种旋转式自助售货机。

背景技术

物联网技术和移动支付的普及助力自动售货机成为目前最灵活、可最大密度贴近用户的零售渠道载体。在技术的有力赋能下，我国传统自动售货机与无人货架都向着智能售货机转型。

现有的自助售货机大多只有一个取货口，只支持现金支付，支付方式单一，且只能单人操作，难以满足顾客对于购物体验的追求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的旋转式自助售货机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含机体；机体内设有单片机控制器，计量模块、计费前置器、语音提示模块、计费支付模块以及若干列旋转间停式货架；计量模块和计费前置器分别与单片机控制器电性连接；计费前置器与语音提示模块电性连接；语音提示模块与计费支付模块电性连接；每列旋转间停式货架上均设有若干行菜筐；每个菜筐上均设有称重传感器；菜筐与称重传感器之间设有分离装置；称重传感器与单片机控制器电性连接，通过Siwatool U软件自动调整称重传感器的精准度；机体的表面设有触摸屏及刷卡机；单片机控制器与触摸屏、刷卡机电性连接；机体的前部设有若干个与旋转间停式货架及菜筐对应的取货口；每个取货口内置有相应的图像安全监控器和红外感应器；图像安全监控器、红外传感器均与单片机控制器电性连接；每个取货口的上方均设有与其对应的小数字显示屏。

进一步地，所述的旋转间停式货架的列数为1-100列；

进一步地，旋转间停式货架上设有电机及齿轮、齿条传动机构；单片机控制器与电机控制连接；

进一步地，每列旋转间停式货架上的菜筐货架的数量为1-60行；

进一步地，机体内还设有制冷机；制冷机的边侧设有温控器；机体的底层设有加湿器和消毒器；单片机控制器与温控器控制连接；温控器与加湿器和消毒器连接；

进一步地，所述的分离装置包含定位钉和紧固螺钉；菜筐通过定位钉和紧固螺钉与称重传感器可拆卸连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的旋转式自助售货机，无需人工称取，自动计量、计费收费，只需远程监控管理，且具有结构简单、设置合理、制作成本低、适用范围广等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的控制原理框图。

附图标记说明：

1、菜筐；2、旋转间停式货架；3、机体；4、触摸屏；5、单片机控制器；6、数字显示屏；7、图像安全监控器；8、红外传感器；9、刷卡机；10、称重传感器；11、计量模块；12、计费前置器；13、语音提示模块；14、计费支付模块；15、电机；16、取货口。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看图1-3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机体3；机体3内设有单片机控制器5，计量模块11、计费前置器12、语音提示模块13、计费支付模块14以及100列旋转间停式货架2；计量模块11和计费前置器12分别与单片机控制器5电性连接；计费前置器12与语音提示模块13电性连接；语音提示模块13与计费支付模块14电性连接；旋转间停式货架2上设有电机15及齿轮、齿条传动机构；单片机控制器5与电机15控制连接；每列旋转间停式货架2上均设有60行菜筐1；每个菜筐1上均设有称重传感器10；菜筐1与称重传感器10之间设有分离装置；分离装置包含定位钉和紧固螺钉；菜筐1通过定位钉和紧固螺钉与称重传感器10可拆卸连接；称重传感器10与单片机控制器5电性连接，通过Siwatool U软件自动调整称重传感器的精准度；机体3的表面设有触摸屏4及刷卡机9；单片机控制器5与触摸屏4、刷卡机9电性连接；触摸屏4上设有每个商品的二维码；机体3的前部设有若干个与旋转间停式货架及菜筐对应的取货口16；每个取货口16内置有相应的图像安全监控器7和红外感应器8；图像安全监控器7、红外传感器8均与单片机控制器5电性连接，保证取货图像实时传输，确保货品安全；每个取货口16的上方均设有与其对应的小数字显示屏6。

使用Siwatool U软件按规定步数调整称重传感器10的复位的具体操作如下：

(1)建链：读到的数据02 7e 04 5a 44 31 09 03 1b

(2)参数设置发送ZD2:02 7e 16 5a 44 32 09 30 31 32 30 30 30 30 30 30 3009 03 1b；读到的数据02 7e 07 5a 44 32 09 30 30 09 03 55；

(3)单价设置：发送ZD3:02 7e 11 5a 44 33 09 30 30 30 30 30 09 03 1b；读到的数据02 7e 07 5a 44 33 09 30 30 09 03 57；

(4)读库存：发送ZD4:02 7e 04 5a 44 34 09 03 1b；读到的数据；02 7e 13 5a44 34 09 30 30 09 30 30 30 30 30 09 03 7d

(5)；置零：发送ZD5:02 7e 04 5a 44 35 09 03 1b

读到的数据02 7e 07 5a 44 35 09 30 30 09 03 51

(6)去皮：发送ZD6:02 7e 04 5a 44 36 09 03 1b

读到的数据02 7e 07 5a 44 36 09 30 30 09 03 52

(7)设置通信地址：发送ZD7:02 7e 08 5a 44 37 09 31 32 09 03 1b；读到的数据02 7e 07 5a 44 37 09 30 30 09 03 53

(8)重量标定02 7e 11 5a 44 38 09 31 30 35 33 30 09 03 1b

02 7e 11 5a 44 38 09 30 39 32 37 35 09 03 1b

发送ZD8:02 7e 11 5a 44 38 09 31 30 30 37 37 09 03 1b

读到的数据02 7e 07 5a 44 38 09 30 30 09 03 5c

(9)停止秤发送的ZD8

发送ZD9:02 7e 07 5a 44 39 09 30 30 09 03 1b

机体3内还设有制冷机；制冷机的边侧设有温控器；机体的底层设有加湿器和消毒器；单片机控制器5与温控器控制连接；温控器与加湿器和消毒器连接。

机体3上还设有上货口；上货口设在前置取货口16下方或上方或机体3的背面；每个货品完成上货后，用户点击触摸屏4上想要的商品，单片机控制器5自动生成一个二维码，显示在触摸屏4上；用户扫描二维码，相应的商品就会上传信息，单片机控制器5上传信息，启动相应的货品单列送至到取货口16；取货口16处的红外感应器8将感应到的商品上传至单片机控制器5，单片机控制器5下达关门指令并与语音提示模块13连接，以便达到语音关门提示；

当用户用充值卡购物时，插入充值卡，点击触摸屏4屏幕上的商品名称，取出商品后，柜门自动识别关门，扣费后充值卡随即弹出；

当用户用手机购物时，点击触摸屏4屏幕上的商品，生成二维码，用户扫描二维码开门取货，红外感应自动关门结算；

本具体实施方式中间有100个取货口16，100列连接的60行菜筐上的商品也可同时旋转到100个取货口16，可同时100人购物，根据取出的货品前后的重量差计算出付款金额，并通过手机扫描二维码或刷卡付款。

通过触摸屏4，选择点击商品名称或图片，形成一个所购买商品的二维码，同时上传到对应列的小数字显示屏6上，用户用手机扫描相对应货品二维码，或插入充值卡选择货品，所选择货品通过单片机控制器5识别后会自动旋转至相对应的取货口16取货，当取货感应区识别到货品被取走时，取货口自动关闭，此时系统自动扣费。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案,而非限制本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.旋转式自助售货机，其特征在于它包含机体；机体内设有单片机控制器，计量模块、计费前置器、语音提示模块、计费支付模块以及若干列旋转间停式货架；计量模块和计费前置器分别与单片机控制器电性连接；计费前置器与语音提示模块电性连接；语音提示模块与计费支付模块电性连接；每列旋转间停式货架上均设有若干行菜筐；每个菜筐上均设有称重传感器；菜筐与称重传感器之间设有分离装置；称重传感器与单片机控制器电性连接，通过Siwatool U软件自动调整称重传感器的精准度；机体的表面设有触摸屏及刷卡机；单片机控制器与触摸屏、刷卡机电性连接；机体的前部设有若干个与旋转间停式货架及菜筐对应的取货口；每个取货口内置有相应的图像安全监控器和红外感应器；图像安全监控器、红外传感器均与单片机控制器电性连接；每个取货口的上方均设有与其对应的小数字显示屏。

2.根据权利要求1所述的旋转式自助售货机，其特征在于所述的旋转间停式货架的列数为1-100列。

3.根据权利要求1或2所述的旋转式自助售货机，其特征在于旋转间停式货架上设有电机及齿轮、齿条传动机构；单片机控制器与电机控制连接。

4.根据权利要求1所述的旋转式自助售货机，其特征在于每列旋转间停式货架上的菜筐货架的数量为1-60行。

5.根据权利要求1所述的旋转式自助售货机，其特征在于机体内还设有制冷机；制冷机的边侧设有温控器；机体的底层设有加湿器和消毒器；单片机控制器与温控器控制连接；温控器与加湿器和消毒器连接。

6.根据权利要求1所述的旋转式自助售货机，其特征在于所述的分离装置包含定位钉和紧固螺钉；菜筐通过定位钉和紧固螺钉与称重传感器可拆卸连接。