CN112590652A - 一种基于互联网的智能蔬菜配送方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于互联网的智能蔬菜配送方法及装置,涉及物流配送技术领域。本发明包括运载平台;运载平台表面卡接有配送机构;配送机构包括外壳体,外壳体内部固定设置有存储腔,外壳体两侧面均铰接有检修门板和太阳能板,外壳体内表面的顶部固定安装有制冷机,外壳体顶部固定连接有两对称设置的通风组件,外壳体顶部还固定安装有温湿度传感器,外壳体内部安装有载物机构,外壳体两侧面均固定连接有一驱动电机。本发明通过运载平台、配送机构的设计,使该装置能够以自动化方式高效完成蔬菜的配送作业,且使用时,该配送装置既可以定点配送也可动点配送。
Description
技术领域
本发明属于物流配送技术领域,特别是涉及一种基于互联网的智能蔬菜配送方法及装置。
背景技术
随着生活水平的提高,人们对生活质量要求越来越高,对无农药的绿色蔬菜需求也越来越强烈,但是由于生活节奏比较快,产生了在小区附近方便购到质量有保证,新鲜蔬菜的需求,但是毕竟不是每个小区都靠近商场或菜场,并且很多人上下班的时间不是很固定,有时太早,有时又太晚,蔬菜购买很不方便,这就催生了与电子商务相配套的蔬菜配送装置。
但现有的配送柜基本都是冷藏柜的简单变形,无法完全自动化,且现有的存储柜多为固定式结构,不便于实现蔬菜的保险和冷藏作业,因而市场上亟需一种新型结构的蔬菜配送装置以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于互联网的智能蔬菜配送方法及装置,通过运载平台、配送机构的设计,解决了现有的蔬菜配送装置保鲜及冷藏效果差的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种基于互联网的智能蔬菜配送装置,包括运载平台,所述运载平台表面卡接有配送机构;所述配送机构包括外壳体,所述外壳体内部固定设置有存储腔,所述外壳体两侧面均铰接有检修门板和太阳能板,所述外壳体内表面的顶部固定安装有制冷机,所述外壳体顶部固定连接有两对称设置的通风组件,所述外壳体顶部还固定安装有温湿度传感器,所述外壳体内部安装有载物机构,所述外壳体两侧面均固定连接有一驱动电机,两所述驱动电机输出轴的一端均与载物机构固定连接,所述外壳体侧面固定安装有蓄水箱,所述外壳体内壁固定安装有水泵,所述水泵进水口的一端与蓄水箱固定连通,所述外壳体内部固定连接有一组呈线性阵列分布的喷雾管,所述外壳体内壁还固定连接有布水管,一组所述喷雾管一端均与布水管固定连通,所述水泵出水口的一端通过管道与布水管固定连通;
所述外壳体侧面由上至下依次铰接有取料门和放料门,所述外壳体内壁且相邻取料门的位置固定安装有第一扫描仪,所述外壳体内壁且相邻放料门的位置固定设置有第二扫描仪,所述第一扫描仪和第二扫描仪一端均与载物机构相配合;
所述载物机构包括两对称设置的传动模块,两所述传动模块周侧面均与外壳体连接,两所述驱动电机输出轴的一端分别与两传动模块固定连接,两所述传动模块相对表面之间铰接有一组等距分布的置物模块。
方案中需要说明的是:
制冷机、第一扫描仪、第二扫描仪、温湿度传感器、电动百叶窗组件、运载平台、水位传感器、称重传感器为现有技术的常用部件,采用的型号等均可根据实际使用需求定制;
优选的,两所述传动模块均包括主动辊、一组从动辊、一组导向辊和环形驱动链带,所述主动辊、从动辊和导向辊周侧面均与环形驱动链带连接,所述主动辊、从动辊和导向辊一端均与外壳体转动连接,所述主动辊一端与相邻位置的驱动电机固定连接,所述环形驱动链带在主动辊和从动辊的作用下呈连续U状结构,所述环形驱动链带在导向辊的作用下呈“U”状结构。
优选的,所述主动辊、从动辊和导向辊周侧面均固定安装有与环形驱动链带配合的驱动轮盘,所述驱动轮盘表面固定开设有与环形驱动链带配合的限位轮槽。
优选的,一组所述置物模块均包括两铰轴,两所述铰轴周侧面分别与两传动模块中的环形驱动链带铰接,两所述铰轴相对表面之间固定安装有放置篮,所述放置篮周侧面开设有若干通孔,所述放置篮底部固定安装有配重块,所述放置篮表面固定设置有与第一扫描仪和第二扫描仪配合的电子标签,所述放置篮底部固定安装有称重传感器,所述放置篮内表面的底部通过称重传感器连接有载盘。
优选的,所述外壳体底部固定安装有机箱,所述机箱两侧面均开设有一组通风孔,所述机箱底面固定安装有一组呈矩形阵列分布的嵌柱,所述机箱两侧面均开设有一组定位槽,所述机箱底面固定设置有与运载平台配合橡胶缓冲垫。
优选的,所述运载平台包括自驱动车体,所述自驱动车体端部分别固定设置有显示面板、全景摄像头、避障雷达和防撞杆,所述自驱动车体内置GPS定位仪和通信模块,所述自驱动车体顶部且对应一组嵌柱的位置均开设有定位孔,所述自驱动车体顶面铰接有两组对称设置的且与定位槽配合的卡板。
优选的,所述蓄水箱顶部固定安装有补水管,所述蓄水箱底部固定安装有排废管,所述蓄水箱内部还固定安装有水位传感器,所述外壳体内部且对应两组太阳能板的位置均安装有撑臂,所述外壳体表面且对应放料门和取料门的位置均开设有料孔,所述外壳体底部且相邻喷雾管的位置固定安装有废水接斗,所述外壳体表面且对应取料门上方的位置固定设置有中控面板。
优选的,两所述通风组件均包括通风框体,所述通风框体一端与外壳体固定连通,所述通风壳体内部由外到内依次安装有电动百叶窗组件和一组轴流风机。
优选的,一种基于互联网的智能蔬菜配送装置的配送方法,包括以下步骤:
SS001、预设,使用前首先确定本装置的使用模式,第一种使用模式为定点使用模式,定点使用模式下,配送机构与运载平台脱离,配送机构通过相关连接件固定于某一指定位置,第二种使用模式为动点使用模式,动点使用模式下,配送机构与运载平台结合为一体,运载平台通过通信模块与外部中控设备连接,在外部中控设备的控制下,运载平台以设定路线、设定轨迹和设定状态运动;
SS002、存储及保鲜作业,使用时,制冷机通过与温湿度传感器的配合,使存储腔内部的温度数据保持为设定保鲜温度,水泵通过与温湿度传感器的配合,则使存储腔内部的湿度数据保持为设定温度,存储作业时,两个驱动电机同步周期性运转,两个驱动电机工作后,继而循环改变置物模块的受冷和受湿位置,继而有利于物料的全方位保鲜作业,当需要对本装置内部的物料进行补充时,控制器首先识别出空置的置物模块,随后,控制器将该置物模块的标签信息反馈至中控面板,第一扫描仪和第二扫描仪对经过的置物模块进行实时标签信息扫描,当该空置的置物模块运动至第二扫描仪的位置并被第二扫描仪识别后,两个驱动电机同步停止工作,同时放料门自动打开,待放置的物料继而放置入该空置的置物模块中,放置后,使用者将放置物的相关信息存储入中控面板,随后,放料门在人力的作用下关闭,当需要取用某一指定物品时,取用者首先通过中控面板输入待取物的标签信息,控制器识别出该标签信息后,两个驱动电机同步工作,当第一扫描仪扫描出匹配的信息时,两个驱动电机停止工作,同时取料门自动打开。
本发明具有以下有益效果:
1、本发明通过运载平台、配送机构的设计,使该装置能够以自动化方式高效完成蔬菜的配送作业,且使用时,该配送装置既可以定点配送也可动点配送,通过多配送场景的实现,从而有效提高本配送装置的实用性和适用场景,通过制冷机、喷雾管的设计,则能够在存储过程中高效完成蔬菜的保险冷藏作业,通过保鲜效果的实现,继而有效提高本装置的多功能性。
2、本发明通过配送机构的设计,变传统配送机构的静态式结构为可运动式结构,通过可运动式结构,一方面有利于高效实现蔬菜的取放料作业,另一方面则能使蔬菜被全方位保鲜,通过全方法保鲜功能的实现,继而有效提高本装置对蔬菜的保险效果,通过运载平台的设计,则能够有效提高本装置的自动化和智能化程度。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种基于互联网的智能蔬菜配送装置的结构示意图;
图2为图1另一角度的结构示意图;
图3为运载平台的结构示意图;
图4为通风组件和外壳体的结构示意图;
图5为制冷机、第一扫描仪和第二扫描仪的结构示意图;
图6为载物机构的结构示意图;
图7为置物模块的结构示意图;
图8为称重传感器和载盘的结构示意图;
图9为传动模块的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、运载平台;2、配送机构;3、外壳体;4、检修门板;5、太阳能板;6、制冷机;7、通风组件;8、温湿度传感器;9、载物机构;10、驱动电机;11、蓄水箱;12、水泵;13、喷雾管;14、布水管;15、取料门;16、放料门;17、第一扫描仪;18、第二扫描仪;19、传动模块;20、置物模块;21、主动辊;22、从动辊;23、导向辊;24、环形驱动链带;25、驱动轮盘;26、铰轴;27、放置篮;28、通孔;29、电子标签;30、称重传感器;31、载盘;32、机箱;33、嵌柱;34、定位槽;35、自驱动车体;36、全景摄像头;37、避障雷达;38、防撞杆;39、定位孔;40、卡板;41、废水接斗;42、中控面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9,本发明为一种基于互联网的智能蔬菜装置,包括运载平台1,所述运载平台1表面卡接有配送机构2,所述配送机构2包括外壳体3,所述外壳体3内部固定设置有存储腔,所述外壳体3两侧面均铰接有检修门板4和太阳能板5,所述外壳体3内表面的顶部固定安装有制冷机6,所述外壳体3顶部固定连接有两对称设置的通风组件7,所述外壳体3顶部还固定安装有温湿度传感器8,所述外壳体3内部安装有载物机构9,所述外壳体3两侧面均固定连接有一驱动电机10,两所述驱动电机10输出轴的一端均与载物机构9固定连接,工作时,两个驱动电机10呈同步工作模式;
所述外壳体3侧面固定安装有蓄水箱11,所述外壳体3内壁固定安装有水泵12,所述水泵12进水口的一端与蓄水箱11固定连通,所述外壳体3内部固定连接有一组呈线性阵列分布的喷雾管13,喷雾管13表面固定安装有一组呈线性阵列分布的喷雾头,所述外壳体3内壁还固定连接有布水管14,一组所述喷雾管13一端均与布水管14固定连通,所述水泵12出水口的一端通过管道与布水管14固定连通;
所述外壳体3侧面由上至下依次铰接有取料门15和放料门16,所述外壳体3内壁且相邻取料门15的位置固定安装有第一扫描仪17,所述外壳体3内壁且相邻放料门16的位置固定设置有第二扫描仪18,所述第一扫描仪17和第二扫描仪18一端均与载物机构9相配合,第一扫描仪17和第二扫描仪18用于存储电子标签29中的信息数据,电子标签29中的数据表现形式可为二维码、识别码等任意一种;
所述载物机构9包括两对称设置的传动模块19,两所述传动模块19周侧面均与外壳体3连接,两所述驱动电机10输出轴的一端分别与两传动模块19固定连接,两所述传动模块19相对表面之间铰接有一组等距分布的置物模块20。
进一步地,两所述传动模块19均包括主动辊21、一组从动辊22、一组导向辊23和环形驱动链带24,所述主动辊21、从动辊22和导向辊23周侧面均与环形驱动链带24连接,所述主动辊21、从动辊22和导向辊23一端均与外壳体3转动连接,所述主动辊21一端与相邻位置的驱动电机10固定连接,所述环形驱动链带24在主动辊21和从动辊22的作用下呈连续U状结构,所述环形驱动链带24在导向辊23的作用下呈“U”状结构。
进一步地,所述主动辊21、从动辊22和导向辊23周侧面均固定安装有与环形驱动链带24配合的驱动轮盘25,所述驱动轮盘25表面固定开设有与环形驱动链带24配合的限位轮槽,限位轮槽设置的作用在于对环形驱动链带24进行有效限位。
进一步地,一组所述置物模块20均包括两铰轴26,两所述铰轴26周侧面分别与两传动模块19中的环形驱动链带24铰接,两所述铰轴26相对表面之间固定安装有放置篮27,所述放置篮27周侧面开设有若干通孔28,所述放置篮27底部固定安装有配重块,所述放置篮27表面固定设置有与第一扫描仪17和第二扫描仪18配合的电子标签29,所述放置篮27底部固定安装有称重传感器30,所述放置篮27内表面的底部通过称重传感器30连接有载盘31,称重传感器30设置的作用在于实时监测载盘上物料的重量信息数据,每次去取出物品后,称重传感器30均进行自动调零作业,通过校零作业的实现,从而有效提高载盘的数据监测准确度。
进一步地,所述外壳体3底部固定安装有机箱32,机箱32中安装有用于支撑制冷及运转的相关电器元件,所述机箱32两侧面均开设有一组通风孔,所述机箱32底面固定安装有一组呈矩形阵列分布的嵌柱33,所述机箱32两侧面均开设有一组定位槽34,所述机箱32底面固定设置有与运载平台1配合橡胶缓冲垫。
进一步地,所述运载平台1包括自驱动车体35,所述自驱动车体35端部分别固定设置有显示面板、全景摄像头36、避障雷达37和防撞杆38,所述自驱动车体35内置GPS定位仪和通信模块,所述自驱动车体35顶部且对应一组嵌柱33的位置均开设有定位孔39,所述自驱动车体35顶面铰接有两组对称设置的且与定位槽34配合的卡板40,显示面板、全景摄像头36、避障雷达37和防撞杆38,所述自驱动车体35内置GPS定位仪和通信模块,全景摄像头36、避障雷达37、GPS定位仪和通信模块为现有技术的常用部件,采用的型号等均可根据实际使用需求定制,全景摄像头36将监测到的实时音像数据实时反馈至外部中控面板42,通信模块在于实现数据的远程传输。
进一步地,所述蓄水箱11顶部固定安装有补水管,所述蓄水箱11底部固定安装有排废管,所述蓄水箱11内部还固定安装有水位传感器,所述外壳体3内部且对应两组太阳能板5的位置均安装有撑臂,所述外壳体3表面且对应放料门16和取料门15的位置均开设有料孔,所述外壳体3底部且相邻喷雾管13的位置固定安装有废水接斗41,所述外壳体3表面且对应取料门15上方的位置固定设置有中控面板42。
进一步地,两所述通风组件7均包括通风框体,所述通风框体一端与外壳体3固定连通,所述通风壳体内部由外到内依次安装有电动百叶窗组件和一组轴流风机。
进一步地,一种基于互联网的智能蔬菜配送装置的配送方法,包括以下步骤:
SS001、预设,使用前首先确定本装置的使用模式,第一种使用模式为定点使用模式,定点使用模式下,配送机构2与运载平台1脱离,配送机构2通过相关连接件固定于某一指定位置,第二种使用模式为动点使用模式,动点使用模式下,配送机构2与运载平台1结合为一体,运载平台1通过通信模块与外部中控设备连接,在外部中控设备的控制下,运载平台1以设定路线、设定轨迹和设定状态运动;
SS002、存储及保鲜作业,使用时,制冷机6通过与温湿度传感器8的配合,使存储腔内部的温度数据保持为设定保鲜温度,水泵12通过与温湿度传感器8的配合,则使存储腔内部的湿度数据保持为设定温度,存储作业时,两个驱动电机10同步周期性运转,两个驱动电机10工作后,继而循环改变置物模块20的受冷和受湿位置,继而有利于物料的全方位保鲜作业,当需要对本装置内部的物料进行补充时,控制器首先识别出空置的置物模块20,随后,控制器将该置物模块20的标签信息反馈至中控面板42,第一扫描仪17和第二扫描仪18对经过的置物模块20进行实时标签信息扫描,当该空置的置物模块20运动至第二扫描仪18的位置并被第二扫描仪18识别后,两个驱动电机10同步停止工作,同时放料门16自动打开,待放置的物料继而放置入该空置的置物模块20中,放置后,使用者将放置物的相关信息存储入中控面板42,随后,放料门16在人力的作用下关闭,当需要取用某一指定物品时,取用者首先通过中控面板42输入待取物的标签信息,控制器识别出该标签信息后,两个驱动电机10同步工作,当第一扫描仪17扫描出匹配的信息时,两个驱动电机10停止工作,同时取料门15自动打开。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种基于互联网的智能蔬菜配送装置,包括运载平台(1),其特征在于:
所述运载平台(1)表面卡接有配送机构(2);
所述配送机构(2)包括外壳体(3),所述外壳体(3)内部固定设置有存储腔,所述外壳体(3)两侧面均铰接有检修门板(4)和太阳能板(5),所述外壳体(3)内表面的顶部固定安装有制冷机(6),所述外壳体(3)顶部固定连接有两对称设置的通风组件(7),所述外壳体(3)顶部还固定安装有温湿度传感器(8),所述外壳体(3)内部安装有载物机构(9),所述外壳体(3)两侧面均固定连接有一驱动电机(10),两所述驱动电机(10)输出轴的一端均与载物机构(9)固定连接,所述外壳体(3)侧面固定安装有蓄水箱(11),所述外壳体(3)内壁固定安装有水泵(12),所述水泵(12)进水口的一端与蓄水箱(11)固定连通,所述外壳体(3)内部固定连接有一组呈线性阵列分布的喷雾管(13),所述外壳体(3)内壁还固定连接有布水管(14),一组所述喷雾管(13)一端均与布水管(14)固定连通,所述水泵(12)出水口的一端通过管道与布水管(14)固定连通;
所述外壳体(3)侧面由上至下依次铰接有取料门(15)和放料门(16),所述外壳体(3)内壁且相邻取料门(15)的位置固定安装有第一扫描仪(17),所述外壳体(3)内壁且相邻放料门(16)的位置固定设置有第二扫描仪(18),所述第一扫描仪(17)和第二扫描仪(18)一端均与载物机构(9)相配合;
所述载物机构(9)包括两对称设置的传动模块(19),两所述传动模块(19)周侧面均与外壳体(3)连接,两所述驱动电机(10)输出轴的一端分别与两传动模块(19)固定连接,两所述传动模块(19)相对表面之间铰接有一组等距分布的置物模块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能蔬菜配送装置,其特征在于,两所述传动模块(19)均包括主动辊(21)、一组从动辊(22)、一组导向辊(23)和环形驱动链带(24),所述主动辊(21)、从动辊(22)和导向辊(23)周侧面均与环形驱动链带(24)连接,所述主动辊(21)、从动辊(22)和导向辊(23)一端均与外壳体(3)转动连接,所述主动辊(21)一端与相邻位置的驱动电机(10)固定连接,所述环形驱动链带(24)在主动辊(21)和从动辊(22)的作用下呈连续U状结构,所述环形驱动链带(24)在导向辊(23)的作用下呈“U”状结构。
3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的智能蔬菜配送装置,其特征在于,所述主动辊(21)、从动辊(22)和导向辊(23)周侧面均固定安装有与环形驱动链带(24)配合的驱动轮盘(25),所述驱动轮盘(25)表面固定开设有与环形驱动链带(24)配合的限位轮槽。
4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能蔬菜配送装置,其特征在于,一组所述置物模块(20)均包括两铰轴(26),两所述铰轴(26)周侧面分别与两传动模块(19)中的环形驱动链带(24)铰接,两所述铰轴(26)相对表面之间固定安装有放置篮(27),所述放置篮(27)周侧面开设有若干通孔(28),所述放置篮(27)底部固定安装有配重块,所述放置篮(27)表面固定设置有与第一扫描仪(17)和第二扫描仪(18)配合的电子标签(29),所述放置篮(27)底部固定安装有称重传感器(30),所述放置篮(27)内表面的底部通过称重传感器(30)连接有载盘(31)。
5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能蔬菜配送装置,其特征在于,所述外壳体(3)底部固定安装有机箱(32),所述机箱(32)两侧面均开设有一组通风孔,所述机箱(32)底面固定安装有一组呈矩形阵列分布的嵌柱(33),所述机箱(32)两侧面均开设有一组定位槽(34),所述机箱(32)底面固定设置有与运载平台(1)配合橡胶缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能蔬菜配送装置,其特征在于,所述运载平台(1)包括自驱动车体(35),所述自驱动车体(35)端部分别固定设置有显示面板、全景摄像头(36)、避障雷达(37)和防撞杆(38),所述自驱动车体(35)内置GPS定位仪和通信模块,所述自驱动车体(35)顶部且对应一组嵌柱(33)的位置均开设有定位孔(39),所述自驱动车体(35)顶面铰接有两组对称设置的且与定位槽(34)配合的卡板(40)。
7.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能蔬菜配送装置,其特征在于,所述蓄水箱(11)顶部固定安装有补水管,所述蓄水箱(11)底部固定安装有排废管,所述蓄水箱(11)内部还固定安装有水位传感器,所述外壳体(3)内部且对应两组太阳能板(5)的位置均安装有撑臂,所述外壳体(3)表面且对应放料门(16)和取料门(15)的位置均开设有料孔,所述外壳体(3)底部且相邻喷雾管(13)的位置固定安装有废水接斗(41),所述外壳体(3)表面且对应取料门(15)上方的位置固定设置有中控面板(42)。
8.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能蔬菜配送装置,其特征在于,两所述通风组件(7)均包括通风框体,所述通风框体一端与外壳体(3)固定连通,所述通风壳体内部由外到内依次安装有电动百叶窗组件和一组轴流风机。
9.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能蔬菜配送装置的配送方法,其特征在于,包括以下步骤:
SS001、预设,使用前首先确定本装置的使用模式,第一种使用模式为定点使用模式,定点使用模式下,配送机构(2)与运载平台(1)脱离,配送机构(2)通过相关连接件固定于某一指定位置,第二种使用模式为动点使用模式,动点使用模式下,配送机构(2)与运载平台(1)结合为一体,运载平台(1)通过通信模块与外部中控设备连接,在外部中控设备的控制下,运载平台(1)以设定路线、设定轨迹和设定状态运动;
SS002、存储及保鲜作业,使用时,制冷机(6)通过与温湿度传感器(8)的配合,使存储腔内部的温度数据保持为设定保鲜温度,水泵(12)通过与温湿度传感器(8)的配合,则使存储腔内部的湿度数据保持为设定温度,存储作业时,两个驱动电机(10)同步周期性运转,两个驱动电机(10)工作后,继而循环改变置物模块(20)的受冷和受湿位置,继而有利于物料的全方位保鲜作业,当需要对本装置内部的物料进行补充时,控制器首先识别出空置的置物模块(20),随后,控制器将该置物模块(20)的标签信息反馈至中控面板(42),第一扫描仪(17)和第二扫描仪(18)对经过的置物模块(20)进行实时标签信息扫描,当该空置的置物模块(20)运动至第二扫描仪(18)的位置并被第二扫描仪(18)识别后,两个驱动电机(10)同步停止工作,同时放料门(16)自动打开,待放置的物料继而放置入该空置的置物模块(20)中,放置后,使用者将放置物的相关信息存储入中控面板(42),随后,放料门(16)在人力的作用下关闭,当需要取用某一指定物品时,取用者首先通过中控面板(42)输入待取物的标签信息,控制器识别出该标签信息后,两个驱动电机(10)同步工作,当第一扫描仪(17)扫描出匹配的信息时,两个驱动电机(10)停止工作,同时取料门(15)自动打开。
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