CN112581686A - 无人零售柜的补货方法、服务器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人零售柜的补货方法、服务器及计算机可读存储介质，补货方法包括：获取当前所述无人零售柜中的货品信息；判断所述货品信息是否满足预设的补货条件；若满足，则结合货品信息及无人零售柜的当前位置信息生成补货指令，补货指令至少包括对无人接驳机器人的调度指令；将调度指令发送至无人接驳机器人，以使得无人接驳机器人根据调度指令将无人零售柜运回至补货处。通过上述实施方式，本申请可以节省人力和物力，提高无人零售系统的运营效率。

Description

无人零售柜的补货方法、服务器及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及无人零售技术领域，特别是涉及一种无人零售柜的补货方法、服务器及计算机可读存储介质。

背景技术

无人零售柜已经慢慢融入到人们生活的各个领域，无人零售柜大多出现在公园、地铁口和写字楼等人员密集的场所，售卖瓶装饮料、袋装食品、生活用品等，给予人们生活带来了极大的方便。

但是，目前无人零售柜大部分是固定于某一地点，并由专人负责维护看管及日常补货的，然而这种形式的存在的一定的弊端，即无人零售柜的补货通常是由运营人员依靠自身直觉和经验判断哪些机器需要补货以及补货的时间，且补货时运营人员需要把对应的货品运送到无人零售柜所在的位置，并对无人零售柜进行补货并记录补货信息。

现有的无人零售柜的补货十分繁琐，且智能化程度较低造成不必要的人力和物力浪费，运营效率低下。

发明内容

本申请提供一种无人零售柜的补货方法、服务器及计算机可读存储介质，能够解决现有技术中无人零售柜的补货繁琐、智能化低、人力资源浪费的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种无人零售柜的补货方法，所述补货方法包括：获取当前所述无人零售柜中的货品信息；判断所述货品信息是否满足预设的补货条件；若满足，则结合货品信息及所述无人零售柜的当前位置信息生成补货指令，所述补货指令至少包括对无人接驳机器人的调度指令；将所述调度指令发送至所述无人接驳机器人，以使得所述无人接驳机器人根据所述调度指令将所述无人零售柜运回至补货处。

其中，所述补货条件至少包括预设的补货时间段以及预设的货品补货阈值，其中，所述货品补货阈值包括货品的数量阈值以及种类阈值。

其中，所述判断所述货品信息是否满足预设的补货条件包括：判断所述无人零售柜当前的时间点是否在预设的补货时间段内；若满足，则判断所述货品信息是否满足预设的货品补货阈值；

若满足，则执行生成补货指令的步骤。

其中，所述将所述调度指令发送至所述至无人接驳机器人之前进一步包括：获取所述无人零售柜当前的环境信息；判断所述环境信息是否满足预设所述无人接驳机器人的运行条件；若满足，则执行所述将所述调度指令发送至所述至无人接驳机器人的步骤。

其中，所述将所述调度指令发送至所述至无人接驳机器人包括：获取当前所述无人零售柜周边所述无人接驳机器人的集合；从所述集合中选择和所述无人零售柜匹配的所述无人接驳机器人；将所述调度指令发送给和所述无人零售柜匹配的所述无人接驳机器人。

其中，从所述集合中选择和所述无人零售柜匹配的所述无人接驳机器人包括：获取所述集合中所有所述无人接驳机器人的运行信息，所述运行信息至少包括每一所述无人接驳机器人的当前工作状态及和所述无人零售柜的距离信息；基于所述运行信息确定和所述无人零售柜匹配的所述无人接驳机器人。

其中，所述无人接驳机器人根据所述调度指令将所述无人零售柜运回至补货处之后进一步包括：将所述补货指令发送给补货机器人，以使得所述补货机器人根据所述补货指令进行补货。

其中，所述货品信息至少包括所述货品的当前的种类、数量、销售速度以及历史售卖记录中的至少一种或者组合。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种服务器，所述服务器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述无人零售柜的补货方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序数据，所述程序数据在被所述处理器执行时，用以实现如上述任一项所述的无人零售柜的补货方法。

本申请的有益效果是：提供一种无人零售柜的补货方法、服务器及计算机可读存储介质，通过服务器端自主判断无人零售柜是否需要进行货品的补给，且结合无人接驳机器实现对无人零售柜运输，全程无需人工干预，由此可以节省人力和物力，提高无人零售系统的运营效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请无人零售系统一实施方式的结构示意图；

图2是本申请无人零售柜一实施方式的结构示意图；

图3是本申请无人零售柜另一实施方式的结构示意图；

图4是本申请无人零售柜充电系统一实施方式的结构示意图；

图5是本申请无人零售柜的补货方法一实施方式的流程示意图；

图6是本申请步骤S200一实施方式的流程示意图；

图7是本申请步骤S600一实施方式的流程示意图；

图8是本申请步骤S620一实施方式的流程示意图；

图9是本申请服务器一实施方式的示意图；

图10是本申请实施例提供的计算机存储介质的结构示意图；。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1，图1为本申请无人零售系统一实施方式的结构示意图，如图1，本申请的申请无人零售系统1包括多个无人零售柜100、多个无人接驳机器人200以及服务器300。

进一步结合图2，图2为本申请无人零售柜一实施方式的结构示意图，如图2，本申请提供的无人零售柜100包括零售柜本体110、支撑机构120以及无线充电面板130。

其中，零售柜本体110包括储物空间111，所储物空间111用于放置货品。可选地，本申请中储物空间111进一步可以包括多个储物子空间，相邻所述储物子空间之间设置有挡板112。本申请实施例中的储物子空间的个数为2个，在其他实施方式中，还可以根据实际情况设置为3个、4个、5个等，此处不做具体限定。

可选地，本申请中每一所述储物子空间均设置多层置物架113，所述置物架113用于放置货品。本申请中每一层置物架113通过挡板112可拆卸的固定在所述储物空间111内。

进一步，储物空间111内设置有货品识别装置（图未示），所述货品识别装置用于检测货品的数量及货品种类等。且货品识别装置可以为图像识别装置、光电检测装置、重力传感装置、阿尔法D检测装置或电子标签识别装置中的一种或者组合。

可选地，本申请中储物空间111内还可以设置加热装置（图未示）、制冷装置（图未示）、温度传感器（图未示）以及照明设备（图未示）。

具体地，本申请储物空间111内可单独设置冷藏室以及加热室，制冷装置设置在冷藏室中用于对待售卖货品进行冷藏，加热装置设置在加热室中用于对待售卖货品进行加热保温，温度传感器用于对柜体内部储物空间111的温度进行检测，以保证货品的最佳温度范围。

进一步，无人零售柜100还包括设置在所述零售柜本体110上的柜门（图未示），所述柜门（图未示）可拆卸的固定在所述零售柜本体110的出货面，且所述柜门可以为透明的防盗玻璃，其中防盗玻璃由无机材料或无机和有机材料经组合、处理而成的材料组成，能够保证在受到外力冲击时，柜门（图未示）不至于损坏，减少商家的损失。

可选地，柜门（图未示）的底部设置有取货口115，具体地可以针对每一个储物子空间，设置一个取货口115。本申请具体实施方式中，两个储物子空间均设置一取货口115，在服务器接收到用户的付款指令后，可以控制储物空间111中对应的货品落入该取货口115中，待用户取走。

进一步，结合图3，图3为本申请无人零售柜另一实施方式的结构示意图，如图3，所述无人零售柜100远离柜门（图未示）的一面为显示界面116。该显示界面116可以为LED显示屏，用于广告的投放及零售柜中货品的打折信息等。

可选地，进一步参阅图2及图3，本申请中支撑机构120包括四个支撑柱121，分别设置于零售柜本体110底部的四个对角处，用于支撑所述零售柜本体110。

其中，所述四个支撑柱121的底部均设置有滑动机构1211，本申请中1211选用万向轮，如此可以实现无人零售柜100的移动。在具体应用场景中，若无人零售柜100置于无遮挡的暴雨或者冰雹环境中或者无固定充电桩的地方，则可以通过该滑动机构1211实现无人零食柜100的移动，以避免因恶劣天气造车对零售柜的损坏，以及因无法充电而导致其无法使用的情况发生。

可选地，在其他实施方式中，该滑动机构1211还可以设置为自驱动轮，自驱动轮连接控制器，控制器在接收到移动指令后则控制该自驱动轮按照预设路线移动，如此无需人工将无人零售柜推走，实现无人零售柜的自主移动，节省人力。

可选地，本申请中四个支撑柱121可以设置为可伸缩的支撑柱，例如在每一支撑柱中加设弹簧，将支撑柱设置为螺旋杆，以此来调节无人零售柜本体110和支撑面的距离。

请继续结合图2和图3，本申请中无线充电面板130铺设于零售柜本体110的顶部，用于对零售柜的储能电池（图未示）充电。本申请中的无线充电面板130为太阳能面板。

可选地，无线充电面板130（太阳能面板）进一步包括太阳能电池组件（图未示）及太阳能控制器（图未示）。

其中，太阳能电池组件又叫太阳能板，是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能，输出直流电存入储能电池中。太阳能电池组件为多个太阳能电池片按组装的组装件，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。太阳能电池组件的材料可以为单晶硅、多晶硅、柔性薄膜或者非晶硅中的一种。本申请实施例中采用高效率（16.5%以上）的单晶硅太阳能片封装，保证太阳能电池板发电功率充足。

太阳能电池组件的工作原理能将光能直接转换成电能的半导体器件，它的基本构造是由半导体的P-N结组成。太阳光照在半导体P-N结上，形成新的空穴-电子对，在P-N结电场的作用下，空穴由N区流向P区，电子由P区流向N区，接通电路后就形成电流。这就是光电效应太阳能电池的工作原理。太阳能发电方式太阳能发电有两种方式，一种是光-热-电转换方式，另一种是光-电直接转换方式。本申请中采用光-电的直接转换方式将太阳能转换成电能。可选地，本申请中太阳能电池组件输出电压的大小可以为36V。

具体地，太阳能控制器连接太阳能电池组件及零售柜110的储能电池（图未示），太阳能控制器全称为太阳能充放电控制器，是用于太阳能发电系统中，控制多路太阳能电池方阵对储能电池充电以及储能电池给太阳能逆变器负载供电的自动控制设备。它对储能电池的充、放电条件加以规定和控制，并按照负载的电源需求控制太阳电池组件和储能电池对负载的电能输出，是整个光伏供电系统的核心控制部分。太阳能控制器是用来控制板给储能电池充电，并且为电压灵敏设备提供负载控制电压的装置。本申请中从太阳能电池组件出来的电压大小为36V，则此时需要通过太阳能控制器调节其输出的电压大小范围在24V-28V内，则满足储能电池的充电电压条件。

当然，为了防止在光线不足的情况下太阳能充电面板光电转换效率低下的问题，本申请还可以通过外接市电直接对无人零售柜进行充电，满足不同应用场景下无人零售柜的电量充足，如此可以大大提高无人零售柜的续航能力。

可选地，结合图4，图4为本申请无人零售柜充电系统一实施方式的结构示意图，如图4，本申请中无人零售柜充电系统200包括储能电池210、无线供电模块A、第一供电模块220以及控制模块230。

其中，储能电池210用于存储电能，为无人零售柜提供电源，具体可以是锂电池等，且本申请实施例中储能电池210的充电电压可以为24V-28V，具体可以是24V、26V、28V。储能电池210的电池容量范围为110AH-440AH，具体可以是110AH、165AH、440AH等等，此处不做具体限定。在其他实施例中，可以采用其他规格充电电压的储能电池，此处不做具体限定。

无线供电模块A即本申请上述实施方式中的太阳能面板，连接储能电池210，将太阳能转化成电能输出至储能电池210中。

第一供电模块220可以为外接电源，用于光线较弱（晚上或者阴天）的情况对无人零售柜充电。

控制模块230分别连接无线供电模块A及第一供电模块220，用于控制并切换不同的充电模块对储能电池210充电。

可选地，智能充电系统200进一步包括电量检测模块240，所述电量检测模块240连接储能电池210及控制模块230，用于对储能电池210的电量进行监测。可选地，本申请中电量检测模块240可以对储能电池210的电量实时进行检测，以使得所述储能电池210的电量在低于预设电量值时，例如可以为电量的10%，5%等，则此时可以通过控制模块230控制由无线供电模块A切换至第一供电模块220进行充电。

在本申请的具体应用场景中，在光线充足的白天，无人零售柜100可以直接通过无线供电模块A（太阳能电池组件）对储能电池210进行充电，以维持无人零售柜支付模块（图未示）的售卖动作以及显示模块（图未示）的LED显示屏广告的电能消耗。到了光线较弱（晚上或者阴天）的情况，太阳能电池组件由于光线不足其光电转换效率降低，此时控制模块230可以换至第一供电模块220对储能电池210充电。在本申请的另一应用场景中，还可以结合电量检测模块240实时对储能电池210的电量进行监测，当储能电池210的电量低于预设电量值时，则控制模块230可以根据电量检测模块240的检测结果，切换至第一供电模块220对储能电池210充电，如此可以大大提高无人零售柜的续航能力。

上述实施方式中，通过结合太阳能电池组件和外部电源为储能电池充电，可以提升无人零售柜在户外的续航能力。

进一步，本申请的无人零售柜还可以包括设置在零售柜本体110上的视觉识别标志（图未示），用以被无人接驳机器人识别并指引无人接驳机器人对准所述视觉识别标志，使得无人接驳机器人可准确进出由四个支撑柱121行程的容纳空间A中，从而可以将无人零售柜100抬升并移动。其中，该视觉识别标志可以为图形码，例如二维码，条形码或者其他的图形图像等。

多个无人接驳机器人200用于承载所述无人零售柜100，且每一所述无人接驳机器人200均和服务器300连接，用于根据所述服务器300的补货指令，将无人零售柜100按照预定路线从补货点运送至售卖点，当然也可以将无人零售柜100从售卖点运送至补货点。其中所述补货指令至少包括对所述无人接驳机器人200的调度指令。

上述实施方式中，当无人零售柜中的货品满足补货条件时，此处服务器端直接生成补货指令调配无人接驳机器人将需要补货的无人零售柜运送回补货点进行货品的补给，全程无需人为干预，提升无人零售柜的智能化程度，进一步节省劳动力，提升运营效率。

当然在其他实施方式中，当无人零售柜中的货品满足补货条件时，此处服务器端生成补货指令，并将该补货指令直接发送给无人零售柜100本身，无人零售柜100接收到补货指令后，可以按照该补货指令（包括预设的路径指令）自主回到补货处进行补货，也就是说在本申请的另一具体应用场景中，可以不需要无人接驳机器人200将无人零售柜100运输至补货处，无人零售柜100可以根据服务器300的指令实现自主运行，如此进一步节约人力和物力，提高运行效率。

服务器300分别与多个无人零售柜100及无人接驳机器人200通信连接。系统内的通信连接方式一般为无线通信，例如，WIFI、4G或5G。

服务器300用于获取当前无人零售柜100中的货品信息，并判断当前货品信息是否满足预设的补货条件，若满足，则生成补货指令，其中补货指令至少包括对无人接驳机器人200的调度指令。进一步，服务器300将调度指令发送至无人接驳机器人200，无人接驳机器人200则根据调度指令将无人零售柜100运回至补货处。可选地，本申请中服务器300可以为云端服务器，也可以设置在无人零售柜100上，此处不做具体限定。

请进一步参阅图5，图5为本申请无人零售柜的补货方法一实施方式的流程示意图，且本实施例中的无人零售柜的补货方法是基于本申请无人零售系统，如图5，本实施例提供的无人零售柜的补货方法包括如下步骤：

S100，获取当前无人零售柜中的货品信息。

可以理解的是，本申请中无人零售柜中的货品信息至少包括货品的当前的种类、数量、销售速度以及历史售卖记录中的至少一种或者组合。且在具体实施方式中，货品的种类和数量等可以通过设置在无人零售柜中的传感器进行检测，例如图像识别装置、光电检测装置、重力传感装置、阿尔法D检测装置或电子标签识别装置来检测。在本实施例一具体应用场景中，无人零售柜中设置电子标签识别装置，通过扫描无人零售柜中货品上预设的电子标签，从而可以获得当前的货品信息。当然在具体实施方式中，可以通过设置时间周期，例如一个小时、两个小时，定时检测无人零售柜中货品信息。

可选地，无人零售柜可以将检测到的货品的种类和数量上传至服务器，服务器则可以结合当前货品的数量、种类和补货前货品的数量、以及货品的售卖时间等信息得到每一货品的销售速度。还可以分析得到哪一种货品的销售速度最快以及哪一种货品的销售最慢，如此在对所述无人零售柜进行补货的同时，可以适应性的增加销售速度最快的货品的数量，如此能够实现无人零售柜的智能化。

进一步，服务器还可以进一步获取当前智能零售柜中所有货品的历史售卖记录，例如获取最近三个月、一个月、最近一周的历史销售记录，从而可以筛选出销售量最好的货品以及销售量落后的货品，对于销售量最好的货品在进行补货的时候增加其数量，对于销售量落后的货品则减少其数量，如此还可以防止因长时间无人购买而导致的货品过期的问题。当然，在其他实施方式中，还可以获取无人零售柜各个季度的销售纪录，从而可以顺应季节的变化而对零售柜中的货品进行适应性的调整，如此大大提高了无人零售的智能化程度。

S200，判断货品信息是否满足预设的补货条件。

可选地，步骤S200中获取到货品信息后，需进一步判断是否满足补货条件，本申请中补货条件至少包括预设的补货时间点以及预设的货品补货阈值。在具体的应用场景中，可以设置对于预设的补货时间点，例如上午的5点至7点之间，中午的11点至1点，晚上的11点至12点等预设的时间段，当然上述只是示意性举例，在其他实施方式中，还可以将其它时间段设置为补货时间段，此处不做具体限定。

可选地，货品补货阈值包括数量阈值以及种类阈值。举例来说，服务器可以根据当前的货品信息判断该货品是否满足补货阈值，例如获取到该货品的数量为2，而该货品的数量阈值为3，则可以判断该货品满足数量阈值。同理，还可以判断当前无人零售柜中的货品种类是否小于预设的种类阈值，例如服务器获取到无人零售柜中货品种类为3，而种类阈值为4，则可以判断当前无人零售柜中的货品种类满足预设的货品补货阈值。反之，则不满足。

结合图6，图6为本申请步骤S200一实施方式的流程示意图，步骤S200进一步包括如下子步骤：

S210，判断无人零售柜当前的时间点是否在预设的补货时间段内。

可选地，服务器获取当前的时刻点，并判断当前的时刻点是否在上述的时间段内，则进入步骤S220，反之若不满足，则进入步骤S100。

S220，则判断货品信息是否满足预设的货品补货阈值。

可选地，在具体实施方式中可以获取零售柜中货品的种类，判断其是否小于货品的种类阈值，例如4，如果小于则可以判定当前无人零售柜为待补货的零售柜，则进行步骤S300。反之，则执行步骤S100。

S300，结合货品信息及所述无人零售柜的当前位置信息生成补货指令，补货指令至少包括无人接驳机器人的调度指令。

根据上述服务器获取到的货品信息以及结合无人零售柜的当前位置信息，则进一步生成对无人零售柜的补货指令。其中，本申请中补货指令至少包括对无人接驳机器人的调度指令。在将调度指令发送至无人接驳机器人之前进一步包括：

S400，获取无人零售柜当前的环境信息。

可以理解的是，当无人零售柜满足补货条件时，此时需要指令无人接驳机器人将满足补货条件的无人零售柜运输至补货点进行补货。可以理解的是，无人零售柜一般会放在人流量大的公园、商业街等地方，如此在人流量的高峰期很容易导致无人接驳机器人的运行受阻等问题。因此需要提前获取无人零售柜当前的环境信息，可以通过设置在无人零售柜上的传感器，例如超声波雷达、长焦摄像头与短焦摄像头等实时获取周边的环境信息。

S500，判断环境信息是否满足预设无人接驳机器人的运行条件。

在具体实施方式中，可以通过传感器获取到的无人零售柜周边的环境信息，例如无人零售柜周边的人流信息、车流信息等来判断当前环境是否符合无人接驳机器人的运行条件，若当前环境中的人流量和车流量稀少，则满足其运行调节执行步骤S600，反之则继续步骤S400。

可选地，在本申请一具体应用场景中，若当前的环境信息不满足无人接驳机器人的运行条件，则服务器还可以进一步向运营人员发送补货通知，此时可以由人工对无人零售柜进行货物补给。

S600，将调度指令发送至无人接驳机器人，以使得无人接驳机器人根据调度指令将无人零售柜运回至补货处。

结合图7，图7为本申请步骤S600一实施方式的流程示意图，如图7步骤S600进一步包括如下子步骤：

S610，获取当前无人零售柜周边无人接驳机器人的集合。

服务器进一步获取当前无人零售柜周边的所有无人接驳机器人的集合。

S620，从集合中选择和无人零售柜匹配的无人接驳机器人。

在实际应用场景中，需要选择和当前无人零售柜最匹配的无人接驳机器人，进一步结合图8，图8为本申请步骤S620一实施方式的流程示意图，如图8步骤S620进一步包括如下子步骤：

S621，获取集合中所有无人接驳机器人的运行信息，运行信息至少包括每一无人接驳机器人的当前工作状态及和无人零售柜的距离信息。

其中，无人接驳机器人的当前工作状态至少包括工作中及空闲中等工作状态。

S622，基于运行信息确定和无人零售柜匹配的无人接驳机器人。

在本申请的实施方式中，可以将工作状态为空闲的无人接驳机器人进一步作为集合，并对该集合中的无人接驳机器人进行距离排序，距离无人零售柜距离最近的无人接驳机器人为和无人零售柜匹配的。当然在其他实施方式中，还可以采取其他方式选择，此处不作具体限定。

进一步，将调度指令发送给和无人零售柜匹配的无人接驳机器人，所述无人接驳机器人根据调度指令将当前的无人零售柜运输至预设补货处。

可选地，本申请实施方式还进一步包括将补货指令发送给补货机器人，补货机器人可以根据补货指令进行自主补货，完成无人零售柜的补货。当无人零售柜完成补货后，无人接驳机器将该无人零售柜按照预设路线运输至放置点。

上述实施方式中，通过服务器端自主判断无人零售柜是否需要进行货品的补给，且结合无人接驳机器实现对无人零售柜运输，全程无需人工干预，由此可以节省人力和物力，提高无人零售系统的运营效率。

参阅图9，图9为本申请服务器一实施方式的示意图，本申请的服务器40进一步包括处理器41以及与处理器41连接的存储器42，其中，所述存储器42存储有算机程序，处理器41执行计算机程序时实现上述任一实施方式中无人零售柜的补货方法。

参阅图10，图10是本申请实施例提供的计算机存储介质的结构示意图，该计算机存储介质50中存储有程序数据51，该程序数据51在被处理器执行时，用以实现如下的方法：获取当前无人零售柜中的货品信息；判断货品信息是否满足预设的补货条件；若满足，则结合货品信息及无人零售柜的当前位置信息生成补货指令，其中，补货指令至少包括对无人接驳机器人的调度指令；将调度指令发送至无人接驳机器人，以使得无人接驳机器人根据调度指令将无人零售柜运回至补货处。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccess Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人零售柜的补货方法，其特征在于，所述补货方法包括：

获取当前所述无人零售柜中的货品信息；

判断所述货品信息是否满足预设的补货条件；

若满足，则结合货品信息及所述无人零售柜的当前位置信息生成补货指令，所述补货指令至少包括对无人接驳机器人的调度指令；

将所述调度指令发送至所述无人接驳机器人，以使得所述无人接驳机器人根据所述调度指令将所述无人零售柜运回至补货处。

2.根据权利要求1所述的补货方法，其特征在于，所述补货条件至少包括预设的补货时间段以及预设的货品补货阈值，其中，所述货品补货阈值包括货品的数量阈值以及种类阈值。

3.根据权利要求2所述的补货方法，其特征在于，所述判断所述货品信息是否满足预设的补货条件包括：

判断所述无人零售柜当前的时间点是否在预设的补货时间段内；

若满足，则判断所述货品信息是否满足预设的货品补货阈值；

若满足，则执行生成补货指令的步骤。

4.根据权利要求1所述的补货方法，其特征在于，所述将所述调度指令发送至所述至无人接驳机器人之前进一步包括：

获取所述无人零售柜当前的环境信息；

判断所述环境信息是否满足预设所述无人接驳机器人的运行条件；

若满足，则执行所述将所述调度指令发送至所述无人接驳机器人的步骤。

5.根据权利要求1所述的补货方法，其特征在于，所述将所述调度指令发送至所述至无人接驳机器人包括：

获取当前所述无人零售柜周边所述无人接驳机器人的集合；

从所述集合中选择和所述无人零售柜匹配的所述无人接驳机器人；

将所述调度指令发送给和所述无人零售柜匹配的所述无人接驳机器人。

6.根据权利要求5所述的补货方法，其特征在于，从所述集合中选择和所述无人零售柜匹配的所述无人接驳机器人包括：

获取所述集合中所有所述无人接驳机器人的运行信息，所述运行信息至少包括每一所述无人接驳机器人的当前工作状态及和距离所述无人零售柜的距离信息；

基于所述运行信息确定和所述无人零售柜匹配的所述无人接驳机器人。

7.根据权利要求1所述的补货方法，其特征在于，所述无人接驳机器人根据所述调度指令将所述无人零售柜运回至补货处之后进一步包括：

将所述补货指令发送给补货机器人，以使得所述补货机器人根据所述补货指令进行补货。

8.根据权利要求1所述的补货方法，其特征在于，所述货品信息至少包括所述货品的当前的种类、数量、销售速度以及历史售卖记录中的至少一种或者组合。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述无人零售柜的补货方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有程序数据，所述程序数据在被所述处理器执行时，用以实现如权利要求1-8中任一所述的无人零售柜的补货方法。

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