CN114662898A - 基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法 - Google Patents

基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法 Download PDF

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CN114662898A
CN114662898A CN202210270332.6A CN202210270332A CN114662898A CN 114662898 A CN114662898 A CN 114662898A CN 202210270332 A CN202210270332 A CN 202210270332A CN 114662898 A CN114662898 A CN 114662898A
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汪厚俊
王晓
魏树林
李宜函
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State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
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Nanjing Zhuoou Information Technology Co ltd
State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明涉及基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法，属于数据处理技术领域。方法包括以下步骤：根据企业未来时间段对应的各未来事件和各未来事件对应的发生时间，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领潜力；根据各格子储物腔对应物品的需求程度和各格子储物腔对应物品的申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力；根据目标申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先级。本发明判断自助申领柜中哪些物品需要先进行补货的方式较为智能快捷，并能较可靠的判断自助申领柜中各物品的补货优先级。

Description

基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法。
背景技术
目前，企业通常会在办公领域设置自助申领柜，自助申领柜由多个格子储物腔构成，员工可以通过自助申领柜自助领取所需的物品，这种领取办公物品的方式在提高申领效率的同时还能有助于企业对资源的管理，因此目前使用自助申领柜进行自助领取物品的方式已经成为一种新的财务申请方式。
现有的自助申领柜的补货方法一般是工作人依靠自身直觉或者经验判断自助申领柜中哪些物品需要先进行补货，而不是基于工作人员对各物品的需求程度或者工作人员在未来时间段对各物品的需求潜力来确定优先对什么物品进行补货，因此不能可靠的判断自助申领柜中各物品的补货优先级。
发明内容
本发明提供基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法，用于解决现有不能可靠的判断自助申领柜中各物品的补货优先级的问题，所采用的技术方案具体如下：
第一方面，本发明一个实施例提供了基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法包括以下步骤：
获得目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领总数量；
获得目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度；
根据所述各格子储物腔对应物品的申领总数量和各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度，得到目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度；
根据企业未来时间段对应的各未来事件和各未来事件对应的发生时间，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领潜力；
根据所述各格子储物腔对应物品的需求程度和各格子储物腔对应物品的申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力；
根据所述目标申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先级。
有益效果：本发明将各格子储物腔对应物品的申领总数量和各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度作为得到目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度的依据；将企业未来时间段对应的各未来事件和各未来事件对应的发生时间作为得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领潜力的依据；将各格子储物腔对应物品的需求程度和各格子储物腔对应物品的申领潜力作为得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力的依据；将各格子储物腔对应物品的目标申领潜力作为得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先级的依据。本发明相对补货员依靠自身直觉或者经验判断自助申领柜中哪些格子储物腔对应物品需要先进行补货的方式较为智能快捷，并且能较可靠的判断自助申领柜中各物品的补货优先级。
优选的，所述目标时间段为自助申领柜相邻补货时刻对应的时间段，所述相邻补货时刻中的前一个补货时刻自助申领柜已经补货完，所述相邻补货时刻中的后一个补货时刻自助申领柜还未补货。
优选的，获得目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度的方法，包括：
获取目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应柜门在最后一次打开过程中的开合角度序列；
将所述开合角度序列记为目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应的目标开合角度序列；
获取所述目标开合角度序列对应的时间长度和对应目标开合角度序列中的最大值；
将所述各格子储物腔对应的目标开合角度序列中的最大值与所述对应的时间长度的比值记为所述各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度。
优选的，根据如下公式计算目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度：
Figure BDA0003554420800000031
其中，Aa为目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的需求程度，A2a为目标时间段内自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的申领总数量，A1a为目标时间段内自助申领柜中第a个格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度，A0为格子储物腔对应的柜门标准角度变化速度，tanh()为双曲函数，γ为修正系数。
优选的，所述根据企业未来时间段对应的各未来事件和各未来事件对应的发生时间，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领潜力的方法，包括：
获取企业未来时间段对应的各未来事件和各未来事件对应的发生时间；
根据所述各未来事件对应的发生时间与所述目标事补货时刻之间的差值，得到企业未来时间段对应的各未来事件对应的时间距离；
根据所述时间距离，得到所述各未来事件对应的影响程度；
根据所述影响程度，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领潜力。
优选的，根据如下公式计算企业未来时间段对应的各未来事件对应的影响程度：
Figure BDA0003554420800000032
其中，Wi为企业未来时间段对应的第i个未来事件对应的影响程度，W1i企业未来时间段对应的第i个未来事件对应的时间距离,β为修正系数。
优选的，根据如下公式计算目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力：
Figure BDA0003554420800000033
其中，Ca为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的目标申领潜力，Ra为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应的物品的申领潜力，Aa为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的需求程度。
优选的，所述根据所述目标申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先级的方法，包括：
根据所述各格子储物腔对应物品的申领总数量和所述各格子储物腔对应物品的目标申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先程度；
按照从大到小的顺序对所述各格子储物腔对应物品的补货优先程度进行排序；
将所述排序后目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先程度的次序记为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先级。
优选的，根据如下公式计算目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先程度：
Figure BDA0003554420800000041
其中，Fa为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个各格子储物腔对应物品的补货优先程度，Ca为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的目标申领潜力，A2a为目标时间段内自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的申领总数量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学技术语与属于本发明的技术人员通常理解的含义相同。
本实施例提供了基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法，详细说明如下：
如图1所示，该基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法，包括以下步骤：
步骤S001，获得目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领总数量。
本实施例中，由于各格子储物腔中物品的申领数量能反映工作人员对各物品的需求程度；因此本实施例在自助申领柜对应的各格子储物腔中布置压力传感器，利用压力传感器获取自助申领柜对应的各格子储物腔中物品的总重量，根据各格子储物腔中物品的总重量以及各储物柜中单件物品的重量，得到自助申领柜中各格子储物腔中的物品数量。
本实施例中，通过上述过程可以得到目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔中对应物品的数量序列；所述目标时间段为自助申领柜相邻补货时刻对应的时间段，所述相邻补货时刻中的前一个补货时刻自助申领柜已经补货完，所述相邻补货时刻中的后一个补货时刻自助申领柜还未进行补货；所述目标时间段中包括多个压力传感器采集时刻，一个采集时刻对应一个物品数量数据；所述目标时间段中相邻采集时刻之间的间隔相同。
本实施例中，所述目标时间段的时间长度需要根据实际情况进行设置，例如目标时间段的长度可以是1天，也可以是2天；所述自助申领柜由多个格子储物腔构成，所述格子储物腔用来放置物品，每个格子储物腔对应一个柜门，格子储物腔和柜门之间通过弹簧装置连接，自助申领柜中各格子储物腔使用的弹簧装置相同；所述自助申领柜对应的各格子储物腔中放置物品的类型不发生变化；所述自助申领柜中一个格子储物腔只放置一种类型的物品，并且自助申领柜对应的各格子储物腔放置的物品类型不同，即如果自助申领柜包括10个格子储物腔，只会有一个格子储物腔中放置垃圾袋，其它的格子储物腔中不会再放置垃圾袋。
作为其它的实施方式，自助申领柜对应的各格子储物腔放置的物品类型可以相同，例如如果自助申领柜包括10个格子储物腔，可以出现两个或者三个格子储物腔都放置垃圾袋。
本实施例中，需要根据实际情况布置压力传感器的位置，但是要求压力传感器所布置的位置能实时检测到各格子储物腔中物品的重量变化；并且压力传感器采集数据的时间间隔需要根据目标时间段的时间长度确定，保证压力传感器采集数据的时间间隔要小于或者等于目标时间段的时间长度。
计算目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应物品的数量序列中最后一个采集时刻对应的物品数量与对应的数量序列中第一个采集时刻对应的物品数量之间的差值，将所述差值记为目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领总数量。
步骤S002，获得目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度。
本实施例中，由于当各格子储物腔对应柜门的开合次数较频繁时，会使各格子储物腔与对应柜门之间弹簧的疲劳性增加，即各格子储物腔对应的柜门的开合次数越多，柜门弹出的角度越小，柜门弹出的速度越慢，对应弹簧的弹力受损程度越大，因此本实施例在不影响柜门开合能力情况下，在自助申领柜对应的各格子储物腔中布置增量式编码器，利用增量式编码器获取目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应的柜门在最后一次打开过程中的柜门开合角度序列；所述柜门开合角度为柜门闭合时所处位置与柜门打开过程中所处的各位置之间的夹角；所述各格子储物腔开一次柜门对应一个开合角度序列，即柜门从起始打开时刻到柜门达到最大开合角度时刻之间的开合角度序列。
本实施例中，增量式编码器获取开合角度之间的时间间隔相同，并且增量式编码器获取角度的过程为现有技术，因此本实施例不做具体描述。
由于目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应柜门最后一次打开过程能反映当前时刻各格子储物腔对应弹簧的疲劳程度；因此将目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应柜门在最后一次打开过程中的开合角度序列记为目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应的目标开合角度序列；获取各格子储物腔对应的目标开合角度序列对应的时间长度和对应的目标开合角度序列中的最大值，将各格子储物腔对应的目标开合角度序列中的最大值与对应的时间长度的比值记为目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度；所述目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度的大小能反映各格子储物腔在目标时间段对应的后一个补货时刻对应的弹簧的疲劳程度，所述柜门目标角度变化速度的值越小对应的弹簧的疲劳程度越大，对应的格子储物腔对应的柜门的开合次数较频繁，即工作人员对该格子储物腔内的物品的需求程度较高。
步骤S003，根据所述各格子储物腔对应物品的申领总数量和各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度，得到目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度。
本实施例中，由于目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领总数量和各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度都能反映工作人员对物品的需求程度；因此本实施例通过对各格子储物腔对应物品的申领总数量和各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度进行分析，得到目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度；后续将得到的需求程度作为后续计算得到目标时间段对应的内目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力的基础。
本实施例中，由于目标时间段为自助申领柜相邻补货时刻对应的时间段，又因为所述相邻补货时刻中的后一个补货时刻自助申领柜还未进行补货，因此本实施例将所述相邻补货时刻中的后一个补货时刻记为目标时间段对应的目标补货时刻；获取格子储物腔对应的柜门出厂时的目标角度变化速度，即格子储物腔对应的柜门标准角度变化速度，所述格子储物腔对应的柜门出厂时的目标角度变化速度与上述目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度的计算过程相同；根据格子储物腔对应的柜门标准角度变化速度、目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领总数量和各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度，得到目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度；根据如下公式计算目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度：
Figure BDA0003554420800000081
其中，Aa为目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的需求程度，A2a为目标时间段内自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的申领总数量，A1a为目标时间段内自助申领柜中第a个格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度，A0为格子储物腔对应的柜门标准角度变化速度，tanh()为双曲函数；Aa越大，表明目标时间段内工作人员对自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的需求程度越大；A2a越大，Aa越大；A1a越小，Aa越大。
本实施例中，
Figure BDA0003554420800000082
为对函数的修正系数，本实施例将γ的值设置为15，即目标时间段内某物品申领总数量达到15件时，工作人员对该物品的需求程度最高；作为其它的实施方式，也可以根据实际情况的不同为γ设置其它的值，例如可以是20。
步骤S004，根据企业未来时间段对应的各未来事件和各未来事件对应的发生时间，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领潜力。
本实施例中，由于一般企业都会提前规划未来时间段的工作计划或者日程安排，而企业提前规划的未来时间段的工作计划或者日程安排会对目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力有影响，例如如果企业在未来时刻安排有会议，则工作人员对笔或者记录本的需求会增大，如果企业在未来时刻企业安排有大扫除，则工作人员对垃圾袋的需求会增大，因此本实施例将自助申领柜中各格子储物腔对应的物品与未来时刻具体使用场景事件联系起来。
本实施例中，获取企业提前规划的未来时间段对应的日程表上的各未来事件和各未来事件对应的发生时间；根据各未来事件对应的发生时间与所述目标事补货时刻之间的差值，得到企业未来时间段对应的各未来事件对应的时间距离；所述企业未来时间段需要根据实际情况确定，不同企业会有不同的制度，有的企业会提前一周进行规划，而有的企业会提前两周进行规划；所述时间距离的单位为天；根据企业未来时间段对应的各未来事件对应的时间距离，得到各未来事件对应的影响程度；根据如下公式计算企业未来时间段对应的各未来事件对应的影响程度：
Figure BDA0003554420800000091
其中，Wi为企业未来时间段对应的第i个未来事件对应的影响程度，W1i企业未来时间段对应的第i个未来事件对应的时间距离,β为修正系数；Wi越大表明与第i个未来事件相关联的自助申领柜中对应物品的申领潜力越大；W1i越大，表明第i个未来事件对应的影响程度越小，即距离事件发生时间越短与该未来事件相关联的物品的申领潜力越大；w1i-1的目的是，给予补货人员一天的反应时间，即在未来事件发生的前一天与该未来事件相关联的物品的目标申领潜力越大。
本实施例中，设定β的值为0.2；作为其它的实施方式，也可以根据实际情况的不同为β设置其它的数值。
本实施例中，获取与企业未来时间段对应的各未来事件相关联的自助申领柜中的物品，所述相关联为如果企业未来时间段对应的未来事件有会议，则与会议相关的自助申领柜中的笔或者记录本的申领潜力较大；本实施例将所述各未来事件对应的影响程度记为与企业未来时间段对应的各未来事件相关联的自助申领柜中的物品的申领潜力；通过上述过程得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领潜力；本实施例中，当自助申领柜中的物品没有对应的相关未来事件，说明自助申领柜中的物品不受企业提前规划的日程表上的各未来事件的影响。
步骤S005，根据所述各格子储物腔对应物品的需求程度和各格子储物腔对应物品的申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力。
本实施例中，由于各格子储物腔对应物品的需求程度和各格子储物腔对应物品的申领潜力都会对目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力有影响；因此通过对目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度和各格子储物腔对应物品的申领潜力进行分析，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力；将得到的目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力作为后续分析计算目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先级的依据。
本实施例中，根据目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度和各格子储物腔对应物品的申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力；根据如下公式计算目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力：
Figure BDA0003554420800000101
其中，Ca为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的目标申领潜力，Ra为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应的物品的申领潜力，Aa为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的需求程度；Ca越大，表明目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的目标申领潜力越大，工作人员对第a个格子储物腔对应物品的需求潜力越大，即目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的补货优先级越大，要对第a个格子储物腔进行优先补货；Ra*Aa越大，Ca越大。
步骤S006,根据所述目标申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先级。
本实施例中，通过对目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力进行分析，得到自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先级；具体为：根据目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领总数量和目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先程度；根据如下公式计算目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先程度：
Figure BDA0003554420800000102
其中，Ea为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个各格子储物腔对应物品的补货优先程度；Ea越大表明目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的补货优先程度越大，即要对第a个格子储物腔进行优先补货；
Figure BDA0003554420800000111
越大，Ea越大。
本实施例中，通过上述过程可以得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先程度；按照从大到小的顺序对目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先程度进行排序，排序后目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先程度的次序为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先级，即次序越接近于0对应的补货优先级越大，按照排序后目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先程度的次序依次对目标区域内各自助申领柜先进行补货。
本实施例中，如果在非补货期内自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领潜力极大，即与各格子储物腔对应物品相关联的未来事件对应的影响程度极大，即w1i的值为0，同时格子储物腔对应的物品数量极少时，说明未来事件临近但是与该未来事件相关联的物品又缺货，则对该物品进行独立补货。本实施例中，上述过程所使用的传感器和增量式编码器都为联网型因此本实施例是一种基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法。
有益效果：本实施例将各格子储物腔对应物品的申领总数量和各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度作为得到目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度的依据；将企业未来时间段对应的各未来事件和各未来事件对应的发生时间作为得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领潜力的依据；将各格子储物腔对应物品的需求程度和各格子储物腔对应物品的申领潜力作为得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力的依据；将各格子储物腔对应物品的目标申领潜力作为得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先级的依据。本实施例相对补货员依靠自身直觉或者经验判断自助申领柜中哪些格子储物腔对应物品需要先进行补货的方式较为智能快捷，并且能较可靠的判断自助申领柜中各物品的补货优先级。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
获得目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领总数量；
获得目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度；
根据所述各格子储物腔对应物品的申领总数量和各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度，得到目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度；
根据企业未来时间段对应的各未来事件和各未来事件对应的发生时间，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领潜力；
根据所述各格子储物腔对应物品的需求程度和各格子储物腔对应物品的申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力；
根据所述目标申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先级。
2.如权利要求1所述的基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法，其特征在于，所述目标时间段为自助申领柜相邻补货时刻对应的时间段，所述相邻补货时刻中的前一个补货时刻自助申领柜已经补货完，所述相邻补货时刻中的后一个补货时刻自助申领柜还未补货。
3.如权利要求1所述的基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法，其特征在于，所述获得目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度的方法，包括：
获取目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应柜门在最后一次打开过程中的开合角度序列；
将所述开合角度序列记为目标时间段内自助申领柜中各格子储物腔对应的目标开合角度序列；
获取所述目标开合角度序列对应的时间长度和对应目标开合角度序列中的最大值；
将所述各格子储物腔对应的目标开合角度序列中的最大值与所述对应的时间长度的比值记为所述各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度。
4.如权利要求1所述的基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法，其特征在于，所述根据所述各格子储物腔对应物品的申领总数量和各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度，得到目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度的方法，包括：
获取格子储物腔对应的柜门标准角度变化速度；
根据所述格子储物腔对应的柜门标准角度变化速度、所述各格子储物腔对应物品的申领总数量和各格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度，得到目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度。
5.如权利要求4所述的基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法，其特征在于，根据如下公式计算目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中各格子储物腔对应物品的需求程度：
Figure FDA0003554420790000021
其中，Aa为目标时间段对应的目标补货时刻工作人员对自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的需求程度，A2a为目标时间段内自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的申领总数量，A1a为目标时间段内自助申领柜中第a个格子储物腔对应的柜门目标角度变化速度，A0为格子储物腔对应的柜门标准角度变化速度，tanh()为双曲函数，γ为修正系数。
6.如权利要求1所述的基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法，其特征在于，所述根据企业未来时间段对应的各未来事件和各未来事件对应的发生时间，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领潜力的方法，包括：
获取企业未来时间段对应的各未来事件和各未来事件对应的发生时间；
根据所述各未来事件对应的发生时间与所述目标事补货时刻之间的差值，得到企业未来时间段对应的各未来事件对应的时间距离；
根据所述时间距离，得到所述各未来事件对应的影响程度；
根据所述影响程度，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的申领潜力。
7.如权利要求6所述的基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法，其特征在于，根据如下公式计算企业未来时间段对应的各未来事件对应的影响程度：
Figure FDA0003554420790000031
其中，Wi为企业未来时间段对应的第i个未来事件对应的影响程度，W1i企业未来时间段对应的第i个未来事件对应的时间距离,β为修正系数。
8.如权利要求1所述的基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法，其特征在于，根据如下公式计算目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的目标申领潜力：
Figure FDA0003554420790000032
其中，Ca为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的目标申领潜力，Ra为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应的物品的申领潜力，Aa为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的需求程度。
9.如权利要求1所述的基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法，其特征在于，所述根据所述目标申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先级的方法，包括：
根据所述各格子储物腔对应物品的申领总数量和所述各格子储物腔对应物品的目标申领潜力，得到目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先程度；
按照从大到小的顺序对所述各格子储物腔对应物品的补货优先程度进行排序；
将所述排序后目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先程度的次序记为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先级。
10.如权利要求9所述的基于多模态感知的智能快捷申领柜存优先补货分析方法，其特征在于，根据如下公式计算目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中各格子储物腔对应物品的补货优先程度：
Figure FDA0003554420790000041
其中，Ea为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个各格子储物腔对应物品的补货优先程度，Ca为目标时间段对应的目标补货时刻自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的目标申领潜力，A2a为目标时间段内自助申领柜中第a个格子储物腔对应物品的申领总数量。
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