CN208834401U - 一种称重检测抽屉式自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种称重检测抽屉式自动售货机，包括正面开放的机箱，机箱内设置若干个抽屉格子，抽屉格子的两侧和与两侧对应的机箱壁上安装有供抽屉格子滑入滑出的滑动导轨，每个抽屉格子上设置有控制抽屉格子滑入滑出的驱动装置和控制该装置工作的货道驱动板，货道驱动板上安装有地址拨码开关，抽屉格子的下表面设置有称重传感器，称重传感器与货道驱动板电性连接，货道驱动板控制称重传感器工作，抽屉格子前端可安装与驱动板连接的显示屏。一个机器有多个抽屉，一个抽屉使用一个驱动板，多个驱动板通过总线和主板连接通信，同时，主板可以与服务器交互数据，实现售卖散装称重商品，设备结构简易，使用方便且精准，控制逻辑简单，成本造价低。

Description

一种称重检测抽屉式自动售货机

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种称重检测抽屉式自动售货机。

背景技术

目前自动售货机、自助购物给人们带来的很大便利性，市面上自动售货机大致可以分为三类，第一类是电机驱动的弹簧机或履带机，常见的有饮料自动售货机，原理是将售卖的商品放置在螺旋弹簧上，弹簧和电机连接，电机转动带动弹簧转动，当需要出货时，电机转动一圈，同时带动了弹簧转动一圈，进而将货物旋转出来，使货物靠自由落体下落到出货口，或者由升降平台升到对应货道高度来接货物，履带机和弹簧机类似，只不过是将弹簧换成了履带，电机旋转带动履带水平运动，进而把货物推出货道；第二类是格子机，商品是放置在一个个的格子里面，每一个格子安装有一个门，门上有锁扣，锁扣和电磁锁配合能够开锁，需要出货时，由主控板驱动电磁锁开锁，锁内部有弹簧，将门弹开，这样用户可以自行将格子里面的商品取走；第三类是特殊行业用的机器，是靠多个电机、传感器等联动实现复杂的售货功能，如自助面条机、自助新鲜榨汁机等。

弹簧机或履带机，每一个货道放置的商品个数是固定的，而且商品的价格也是固定的，如果要售卖一些散装商品，如生鲜蔬菜类的，该类机器不适合，一方面包装成本高、上货复杂麻烦，另一方面，不能按量自取，只能是卖固定量的商品。格子机最大的缺点就是一个格子只能放置一套或一个商品，格子中的一个或一套商品被卖出后，就需要频繁上货，非常麻烦，格子机适合不需要频繁上货，体积较大或不规则的商品售卖。第三类特殊行业用的售卖机最大的缺点就是控制逻辑复杂，成本造价高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：解决目前自动售货机弹簧机或履带机等自动售货机不适合售卖散装商品、格子机的一个格子只能售卖一个或一套商品的问题，从而提出了一种称重检测抽屉式自动售货机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种称重检测抽屉式自动售货机，包括正面开口的机箱，机箱内设置有若干个抽屉格子，抽屉格子的两侧和与两侧对应的机箱壁上安装有供抽屉格子滑入滑出的滑动导轨，每个抽屉格子上设置有控制抽屉格子滑入滑出的驱动装置和控制驱动装置工作的货道驱动板，货道驱动板上安装有地址拨码开关，抽屉格子的下表面设置有称重传感器，称重传感器与货道驱动板电性连接，货道驱动板控制称重传感器工作，机箱内还设置有与所有货道驱动板总线连接并与外部进行通信的主控板。

进一步，所述主控板和货道驱动板之间使用有线连接，货道驱动板和称重传感器之间使用有线连接。

进一步，所述抽屉格子前面板上设置按键，该按键与货道驱动板有线连接，该按键被按下时，货道驱动板会控制货道驱动装置使货道滑入。

进一步，所述抽屉格子前面板上设置有与货道驱动板连接的显示面板。

进一步，所述抽屉格子的前面板采用透明面板。

进一步，所述驱动装置包括一端安装在抽屉格子对应的机箱的后面板上，另一端安装在抽屉格子后面板对应的机箱内壁上的自动伸缩推杆，货道驱动板控制自动伸缩推杆的推出或缩回，带动抽屉滑入或滑出。

进一步，所述驱动装置包括固定在机箱内壁上的直流电机和缠绕在电机轴上的拉丝，拉丝的两头固定在抽屉格子的底面，直流电机和货道驱动板连接，货道驱动板控制直流电机正反转，直流电机转动带动电机轴转动，电机轴转动带动拉丝转动，拉丝转动带动抽屉滑入或滑出。

进一步，所述驱动装置包括固定在机箱内壁上的直流电机、直流电机的电机轴上安装的齿轮和抽屉格子底部安装的齿条，电机轴上的齿轮和抽屉格子底部的齿条紧密结合，直流电机和货道驱动板连接，货道驱动板控制直流电机正反转，直流电机转动，带动电机轴转动，带动齿轮转动，从而推动齿条水平运动，带动抽屉滑入或滑出。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，提供了一种称重检测抽屉式自动售货机，多个抽屉格子通过滑动导轨安装在机箱中并实现滑入滑出，通过抽屉格子底部的称重传感器检测抽屉格子和商品总重量，货道驱动板控制驱动装置滑入或滑出，进而该装置带动抽屉格子滑入滑出，通过货道驱动板上安装的地址拨码开关确定每一个货道驱动板的地址，方便由一块主控板通过该地址向货道驱动板发送指令，货道驱动板通过自身地址与发送指令携带地址对比来判断该指令目的地址是否是自己，从而决定是否做出响应。由于每一个抽屉是单独使用一个驱动板控制，所以该售货机可以容纳多个抽屉，便于扩展，方便售卖多种散装商品，使用方便且精准，控制逻辑简单；

2、本实用新型中，称重传感器不是一直在加电工作，由于传感器一直加电会发热，会加速传感器老化，会引起传感器不准确，所以本新型中称重传感器与货道驱动板电性连接，货道驱动板控制称重传感器工作，只有用户扫码购物时，货道驱动板才对称重传感器加电，使其工作；当用户购买结束后，货道驱动板停止对称重传感器供电，称重传感器停止工作，这样提高了称重传感器测量的准确性；

3、本实用新型中，抽屉格子前面板上设置有与货道驱动板连接的显示面板，可以显示单价、重量、总价等信息，方便购物时实时看到重量和总价，用户体验更好，更加实用；

4、本实用新型中，抽屉格子的前面板采用透明面板，采用亚克力或者玻璃面板，用户体验更加直观，能够直接看到抽屉内商品的实物样子进行选择，购买自己满意的商品，购买体验更好；

5、本实用新型中，驱动装置采用一端安装在抽屉格子后面板上，另一端安装在抽屉格子后面板对应的机箱内壁上的自动伸缩推杆实现抽屉格子的滑入滑出，此种结构简单易实现，易维护且成本低，驱动装置还可采用直流电机的正反转实现出驱动抽屉格子的滑入滑出，当抽屉滑出或滑入到达极点时，电机将会堵转，电流会增大，货道驱动板中有堵转检测和保护电路，自动将电机电源切断，有效的保护电机，同时也实现了限位的功能，相比现在的售货机是使用限位开关实现此功能一方面节约了成本，省去了限位开关，另一方面限位开关是要通过导线和驱动板卡连接的，导线脱落、接触不良等因素增加了烧电机和电路的风险，这种方式也避免了这种风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型实施例5的滑入滑出驱动装置示意图；

图3是本实用新型实施例6的滑入滑出驱动装置示意图；

图4是本实用新型实施例7的滑入滑出驱动装置示意图；

图5是本实用新型电气连接框图；

图中标记：1-机箱，2-抽屉格子，3-滑动导轨，4-驱动装置，5-货道驱动板，6-称重传感器，7-主控板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本新型的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

一种称重检测抽屉式自动售货机，结构示意图如图2所示，包括机箱1，机箱内设置有抽屉格子2，抽屉格子有多个，依次排列为一列，也可以依次排列多列抽屉格子，在机箱中加上隔板，以隔板隔开每两列，抽屉格子的两侧和与两侧对应的机箱壁上安装有供抽屉格子滑入滑出的滑动导轨3，同时抽屉格子依靠滑动导轨支撑，可以自由滑出和滑入，每个抽屉格子上设置有控制抽屉格子滑入滑出的驱动装置4和控制驱动装置工作的货道驱动板5，货道驱动板可使用螺钉固定在抽屉格子侧面板或后面板上，货道驱动板上安装有地址拨码开关，地址拨码开关可以焊接或导线连接固定安装在货道驱动板上，人工可以设定每一块板的地址，抽屉格子的下表面设置有称重传感器6，称重传感器和抽屉格子下表面可使用螺钉连接或焊接、粘接等固定方式，称重传感器与货道驱动板使用导线电性连接，货道驱动板通过控制称重传感器的电源接通或关闭来控制其工作，机箱内还设置有与所有货道驱动板总线连接并与外部进行通信的主控板7，主控板上包括处理器、通信模块和连接接口，货道驱动板、称重传感器和驱动装置的供电是通过线缆由主控板所连接的电源提供的。

所述主控板和货道驱动板之间以及货道驱动板和称重传感器之间使用有线连接，采用485协议或232协议，一个售货机由若干个抽屉格子组成，每一个抽屉使用一个货道驱动板，一个机器使用一个主控板，所有的货道驱动板卡和主控板使用总线连接，总线形式包括但不限于485总线。一个主控板和多个货道驱动板通信，每一个货道驱动板有自己的地址，通过货道驱动板上的地址拨码开关确定本板的地址，主控板与货道驱动板进行数据交互和通信，主控板与外部服务器之间采用GPRS、WIFI或者有线网络进行通信，从外部服务器上获取配置信息，向服务器报告执行结果以及故障状态等信息。

使用本新型称重检测抽屉式自动售货机时，将散装称重售卖的商品放置在抽屉格子里，一个抽屉格子即为一个货道，每一个抽屉格子上都有一个唯一的识别码，用户使用微信或客户端扫描需要购买商品的抽屉格子上的识别码，此时，主控板接收到用户购买商品的信号，并将信号传给货道驱动板，货道驱动板控制称重传感器供电开关打开，称重传感器工作，采集购买前总重量，为了便于描述，使用W1表示，之后，货道驱动板控制滑入滑出驱动装置做滑出动作，抽屉格子滑出，此时用户可以自选商品，用户选择商品过程中，称重传感器一直工作，实时采集的重量用W2表示，W1-W2的差值，使用W0表示，W0＝W1-W2，总价是当前抽屉中放置商品的单价乘以W2得到的，用户在选货的过程中，抽屉前面板的显示屏实时显示商品的重量和总价，辅助用户做出购买量的选择，用户选完商品后，可以通过手机软件关闭抽屉格子，主控板接收到服务器的关闭信号会控制货道驱动板控制驱动装置做滑入动作，抽屉格子滑入关闭，抽屉格子完全关闭后，称重传感器再次采集此时抽屉总重量，使用W3表示，那么用户实际购买的重量W0＝W1-W3，由于用户在自行选货的过程中，抽屉会受到外力的作用，会导致之前计算的W0＝W1-W2并非用户实际购买的商品的重量，所以，之前计算的W0＝W1-W2，是用作购买过程中的用户提醒，而不能作为最终的购买重量进行计算扣费。称重完成后，手机端软件自动扣费，生成交易订单记录，抽屉格子关闭后货道驱动板断开连接的称重传感器供电开关，称重传感器断电停止工作。由于传感器一直加电会发热，会引起传感器不准确，所以本新型中采用的是，只有用户扫码购物时，才对称重传感器加电，当用户购买结束后，称重传感器要掉电保护，这样提高了称重传感器测量的准确性。商品单价是从通过主控板与外部服务器通信获取的，用户管理员可以通过服务器设置单价，重量是通过称重传感器获取的，总价是通过将单价乘以重量获取的。称重传感器包括信号的采集、信号的放大、滤波、模数转换等电路，实现了采集抽屉格子和抽屉格子中商品的总重量。

实施例2

在实施例1的基础上，所述抽屉格子前面板上设置有与货道驱动板连接用于控制驱动装置做滑入动作的手动开关，例如在每个抽屉格子前面板上装有一个按键，按键可以是触摸的或感应的，当用户从打开的抽屉格子取完商品后，按此按键，货道驱动板接收到关闭抽屉格子的信号，发出控制信号控制驱动装置工作使抽屉格子滑入关闭，更加方便用户选货完成后关闭抽屉。

实施例3

在实施例2的基础上，所述抽屉格子前面板上设置有与货道驱动板连接的显示面板，可以焊接或使用导线与货道驱动板连接，固定安装在抽屉前面板上，用于显示单价、重量、总价等信息。本新型电气连接框图如图5所示。

实施例4

在实施例3的基础上，抽屉格子的前面板采用透明面板，采用亚克力或者玻璃面板，方便用户从外面能够看到抽屉里面的商品，用户体验更加直观，能够直接看到抽屉内商品的实物样子进行选择，购买自己满意的商品，购买体验更好。

实施例5

在实施例4的基础上，所述驱动装置包括一端安装在抽屉格子后面板上，另一端安装在抽屉格子后面板对应的机箱内壁上的自动伸缩推杆8，如图2所示，可以是气动推杆，也可以是液压推杆，由货道驱动板控制气动阀或液压阀的开启和闭合，控制推杆的推出或缩回，带动抽屉滑入或滑出。此种结构简单易实现，易维护且成本低。

实施例6

在实施例5的基础上，所述驱动装置还可采用如下结构：包括固定在机箱内壁上的直流电机9和缠绕在电机轴上的拉丝10，如图3所示，拉丝的两头固定在抽屉格子的底面，直流电机和货道驱动板连接，货道驱动板控制直流电机正反转，直流电机转动带动电机轴转动，电机轴转动带动拉丝转动，拉丝转动带动抽屉滑入或滑出。此种结构简单易实现，易维护，且拉丝控制抽屉格子滑入滑出更平稳。

实施例7

在实施例6的基础上，所述驱动装置还可采用如下结构：包括固定在机箱内壁上的直流电机9、直流电机的电机轴上安装的齿轮10和抽屉格子底部安装的齿条11，如图4所示，电机轴上的齿轮和抽屉格子底部的齿条紧密结合，直流电机和货道驱动板连接，货道驱动板控制直流电机正反转，直流电机转动，带动电机轴转动，带动齿轮转动，从而推动齿条水平运动，带动抽屉滑入或滑出，这种方式结构简单，便于安装和调试。

实时例6和7中都采用了直流电机的正反转带动抽屉滑入滑出的方式，在这种方式中，当抽屉滑出或滑入到达极点时，电机将会堵转，电流会增大，货道驱动板中有堵转检测和保护电路，自动将电机电源切断，有效的保护电机，同时也实现了限位的功能。通常现在的售货机是使用限位开关实现此功能的，本新型中不使用限位开关，和使用限位开关对比有如下优点：a)节约了成本，省去了限位开关；b)限位开关是要通过导线和驱动板卡连接的，导线脱落、接触不良等因素增加了烧电机和电路的风险，这种方式也避免了这种风险。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种称重检测抽屉式自动售货机，其特征在于：包括正面开口的机箱(1)，机箱内设置有若干个抽屉格子(2)，抽屉格子的两侧和与两侧对应的机箱壁上安装有供抽屉格子滑入滑出的滑动导轨(3)，每个抽屉格子上设置有控制抽屉格子滑入滑出的驱动装置(4)和控制驱动装置工作的货道驱动板(5)，货道驱动板上安装有地址拨码开关，抽屉格子的下表面设置有称重传感器(6)，称重传感器与货道驱动板电性连接，货道驱动板控制称重传感器工作，机箱内还设置有与所有货道驱动板总线连接并与外部进行通信的主控板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种称重检测抽屉式自动售货机，其特征在于：所述主控板和货道驱动板之间以及货道驱动板和称重传感器之间使用有线连接。

3.根据权利要求1所述的一种称重检测抽屉式自动售货机，其特征在于：所述抽屉格子前面板上设置有按键，该按键与货道驱动板有线连接，该按键被按下时，货道驱动板会控制货道驱动装置使货道滑入。

4.根据权利要求1所述的一种称重检测抽屉式自动售货机，其特征在于：所述抽屉格子前面板上设置有与货道驱动板连接的显示面板。

5.根据权利要求1所述的一种称重检测抽屉式自动售货机，其特征在于：所述抽屉格子的前面板采用透明面板。

6.根据权利要求1所述的一种称重检测抽屉式自动售货机，其特征在于：所述驱动装置包括一端安装在抽屉格子对应的机箱的后面板上，另一端安装在抽屉格子后面板对应的机箱内壁上的自动伸缩推杆，货道驱动板控制自动伸缩推杆的推出或缩回，带动抽屉滑入或滑出。

7.根据权利要求1所述的一种称重检测抽屉式自动售货机，其特征在于：所述驱动装置包括固定在机箱内壁上的直流电机和缠绕在电机轴上的拉丝，拉丝的两头固定在抽屉格子的底面，直流电机和货道驱动板连接，货道驱动板控制直流电机正反转，直流电机转动带动电机轴转动，电机轴转动带动拉丝转动，拉丝转动带动抽屉滑入或滑出。

8.根据权利要求1所述的一种称重检测抽屉式自动售货机，其特征在于：所述驱动装置包括固定在机箱内壁上的直流电机、直流电机的电机轴上安装的齿轮和抽屉格子底部安装的齿条，电机轴上的齿轮和抽屉格子底部的齿条紧密结合，直流电机和货道驱动板连接，货道驱动板控制直流电机正反转，直流电机转动，带动电机轴转动，带动齿轮转动，从而推动齿条水平运动，带动抽屉滑入或滑出。