CN209175145U - 制动蹄纵缝焊接设备 - Google Patents

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李阳春
张志伟
严飞
姚建
徐伟
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Nantong Yongcheng Industrial Automation Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了制动蹄纵缝焊接设备,包括底座、主框架、工件工装机构、焊枪移动机构、焊枪调节机构、焊机和电气控制系统,焊枪调节机构固定在焊枪移动机构上,焊枪调节机构下方对准工件工装机构,焊枪移动机构包括水平滑台、提升气缸、滚珠丝杠和伺服电机,提升气缸底部固定在滑板上,伺服电机驱动滚珠丝杠运作,滚珠丝杠与上方的滑板连接,滑板在水平滑台上移动;焊枪调节机构包括手动调节机构、送丝轴和焊枪,提升气缸下方的壳体上活动安装有滑动拖板,滑动拖板上安装有手动调节机构,手动调节机构连接送丝轴,送丝轴端部通过焊枪夹与焊枪连接。该设备的工件工装机构用于工件定位,焊枪的移动和调节灵活,能保证制动蹄整形工艺的纵缝焊接。

Description

制动蹄纵缝焊接设备
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备,具体涉及一种制动蹄纵缝焊接设备。
背景技术
目前制动蹄片俗称刹车片,刹车片是指受刹车凸轮或推杆的作用量而被推向外展开压制刹车鼓起制动作用的配件,其形状如半月形。制动蹄片焊接总成是汽车制动系统中的重要零件,其质量好坏,直接影响汽车的安全性和可靠性。由于总成的蹄片圆柱度和蹄片与腹板件的垂直度受两件变形的共同影响,因而不能对两个精度分别校正,必须对这两个相垂直的精度同时整形,才能保证总成的精度要求。
实用新型内容
为解决上述背景技术中的问题,本实用新型提供一种能保证制动蹄整形工艺的管焊设备。
本实用新型提供如下技术方案:
制动蹄纵缝焊接设备,它包括底座、主框架、工件工装机构、焊枪移动机构、焊枪调节机构、焊机和电气控制系统,所述主框架固定在底座一侧,所述焊机固定在底座另一侧,所述工件工装机构、焊枪移动机构、焊枪调节机构安装在主框架内,所述焊枪调节机构固定在焊枪移动机构上,所述焊枪调节机构下方对准工件工装机构,所述焊枪移动机构包括水平滑台、提升气缸、滚珠丝杠和伺服电机,所述提升气缸底部固定在滑板上,所述伺服电机驱动滚珠丝杠运作,所述滚珠丝杠与上方的滑板连接,所述滑板在水平滑台上移动;所述焊枪调节机构包括手动调节机构、送丝轴和焊枪,所述提升气缸下方的壳体上活动安装有滑动拖板,所述滑动拖板上安装有手动调节机构,所述手动调节机构连接送丝轴,所述送丝轴端部通过焊枪夹与焊枪连接。
进一步的,所述工件工装机构包括夹具座和油缸,所述夹具座安装固定在横臂的正面,所述夹具座上设置有定位块。
进一步的,所述手动调节机构包括手动调节滑台和调节柱,所述手动调节滑台两侧安装有调节柱,所述调节柱与送丝轴连接。
进一步的,两调节柱之间安装有手动微调调节器。
进一步的,所述电气控制系统由控制箱和PLC控制柜组成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的制动蹄纵缝焊接设备,具有工件工装机构、焊枪移动机构、焊枪调节机构,工件工装机构用于工件的定位,焊枪的移动和调节非常灵活,能保证制动蹄整形工艺的纵缝焊接。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是本实用新型的工件工装机构示意图。
图4是本实用新型的焊枪移动机构示意图。
图5是本实用新型的焊枪调节机构示意图。
图6是本实用新型的图5中手动调节机构的示意图。
图中:1、底座;2、主框架;3、工件工装机构,31、夹具座,32、油缸,33、定位块;4、焊枪移动机构,41、水平滑台,42、提升气缸,43、滚珠丝杠,44、伺服电机,45、滑板;5、焊枪调节机构,51、手动微调调节器,52、送丝轴,53、焊枪,54、滑动拖板,55、手动调节滑台,56、调节柱,57、焊枪夹,58、壳体;6、焊机;7、排烟护罩;8、烟尘吸气接口;9、控制箱;10、PLC控制柜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1所示,本实用新型的制动蹄纵缝焊接设备,它包括底座1、主框架2、工件工装机构3、焊枪移动机构4、焊枪调节机构5、焊机6和电气控制系统,主框架2固定在底座1一侧,焊机6固定在底座1另一侧,工件工装机构3、焊枪移动机构4、焊枪调节机构5安装在主框架2内,焊枪调节机构4固定在焊枪移动机构4上,焊枪调节机构4下方对准工件工装机构3。
图3所示,工件工装机构3包括夹具座31和油缸32,夹具座31上设置有定位块33,主要用于工件的定位,通过油缸32压力作用将蹄板与蹄筋紧密贴合。
图4所示,焊枪移动机构4包括水平滑台41、提升气缸42、滚珠丝杠43和伺服电机44,提升气缸42底部固定在滑板45上,伺服电机44驱动滚珠丝杠43运作,滚珠丝杠43与上方的滑板45连接,滑板45在水平滑台41上移动。
焊枪移动机构4采用伺服电机+滚珠丝杠作为焊枪移动机构的驱动力,通过与PLC操作系统相配套使用,可保证焊枪移动的准确性和平稳性,并可控制焊枪在移动时的速度。
图5所示,焊枪调节机构5固定在焊枪移动机构4上,焊枪调节机构5包括手动调节机构、送丝轴52和焊枪53,提升气缸42下方的壳体58上活动安装有滑动拖板54,滑动拖板54上安装有手动调节机构,手动调节机构包括手动调节滑台55和调节柱56,手动调节滑台55两侧安装有调节柱56,调节柱56与送丝轴52连接,送丝轴52端部通过焊枪夹57与焊枪53连接。升降气缸实现焊枪的上下移动。
图6所示,两调节柱56之间安装有手动微调调节器51,旋转下压手动微调调节器,使得送丝轴上下移动微调,其能根据不同的工件尺寸实现焊枪位置的最终微调。
主框架2顶部设置排烟护罩7,主要用于防止焊接产生的烟尘四处扩散,通过排烟护罩上的烟尘吸气接口8,可与烟尘处理设备相连接,从而吸走主框架内的焊接烟尘,以达到饱和操作人员的身体健康和减少生产环境的污染。
电气控制系统由控制箱9和PLC控制柜10组成,PLC控制柜10安装在主框架2的右侧方,主要负责本焊接设备所有电气的控制;控制柜9安装在悬臂11上,方便操作人员操作。

Claims (5)

1.制动蹄纵缝焊接设备,其特征在于:它包括底座、主框架、工件工装机构、焊枪移动机构、焊枪调节机构、焊机和电气控制系统,所述主框架固定在底座一侧,所述焊机固定在底座另一侧,所述工件工装机构、焊枪移动机构、焊枪调节机构安装在主框架内,所述焊枪调节机构固定在焊枪移动机构上,所述焊枪调节机构下方对准工件工装机构,所述焊枪移动机构包括水平滑台、提升气缸、滚珠丝杠和伺服电机,所述提升气缸底部固定在滑板上,所述伺服电机驱动滚珠丝杠运作,所述滚珠丝杠与上方的滑板连接,所述滑板在水平滑台上移动;所述焊枪调节机构包括手动调节机构、送丝轴和焊枪,所述提升气缸下方的壳体上活动安装有滑动拖板,所述滑动拖板上安装有手动调节机构,所述手动调节机构连接送丝轴,所述送丝轴端部通过焊枪夹与焊枪连接。
2.根据权利要求1所述的制动蹄纵缝焊接设备,其特征在于:所述工件工装机构包括夹具座和油缸,所述夹具座安装固定在横臂的正面,所述夹具座上设置有定位块。
3.根据权利要求1所述的制动蹄纵缝焊接设备,其特征在于:手动调节机构包括手动调节滑台和调节柱,所述手动调节滑台两侧安装有调节柱,所述调节柱与送丝轴连接。
4.根据权利要求3所述的制动蹄纵缝焊接设备,其特征在于:两调节柱之间安装有手动微调调节器。
5.根据权利要求1所述的制动蹄纵缝焊接设备,其特征在于:所述电气控制系统由控制箱和PLC控制柜组成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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