CN209170713U - 一种辅助工件进行静电释放的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种辅助工件进行静电释放的装置，包括：载盘，待作业工件放置于所述载盘上，在所述载盘一侧设置有两个工装夹具，待作业工件的两端分别夹持于两个所述工装夹具，在所述载盘外部对应两个所述工装夹具设置有辅助放电机构。本实用新型将待作业的工件运输至指定位置后，通过各驱动装置协同作业，对待作业的工件进行定位夹紧后，将工件进行放电操作，将整个作业过程自动化，可便于实现批量生产，适应现代工业的发展，与现有人工生产相比，操作简单，避免了人力的操控，提高了工作效率，并且降低了成本。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种辅助工件进行静电释放的装置。
背景技术：
现有生产操作为人工操作，将已注塑好的产品放入输送线上送至人工操作区，工作人员手持铜片接触产品内导体及外导体使内外导体联通，其目的是将产品内的静电释放，保证产品在测试时没有静电存在，目前这一工序均由人工进行作业，操作工序复杂，工作效率低，人工成本高。
因此，需要提出一种更加适用的辅助工件进行静电释放的装置，以解决上述问题。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种辅助工件进行静电释放的装置，以提高工作效率和减少人工作业，降低成本。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供的一种辅助工件进行静电释放的装置，包括：载盘，待作业工件放置于所述载盘上，在所述载盘一侧设置有两个工装夹具，待作业工件的两端分别夹持于两个所述工装夹具，在所述载盘外部对应两个所述工装夹具设置有辅助放电机构；
所述工装夹具包括第一底板，所述第一底板一端设置有定位板，其对应的另一端设置有快换面板，在所述第一底板上还安装有第一导轨，所述第一导轨所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上端面固接有产品夹具，所述产品夹具在所述第一导轨上张开或者闭合，释放或者夹持所述待作业工件的端部；
所述辅助放电机构包括第一支架，所述第一支架上部设置有第二底板，所述第二底板上固定设置有两个第二导轨，两个所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上方固定设置有L形连接板，所述L形连接板一侧设置有第一驱动装置，驱动所述L形连接板沿所述第二导轨运动，其另一侧对应所述产品夹具设置有第二驱动装置，在所述第二驱动装置远离所述L形连接板一侧安装有撑脚，所述第二驱动装置驱动所述撑脚张开或者合拢，所述撑脚嵌装于所述产品夹具中，所述撑脚张开或者合拢，带动所述产品夹具张开或者闭合，在所述L形连接板上还设置有导电铜柱，所述导电铜柱正对于所述待作业工件的端部，所述L形连接板上还设置有第三驱动装置，所述导电铜柱安装于所述第三驱动装置上，所述第三驱动装置驱动所述导电铜柱靠近所述产品夹具，与所述产品夹具夹持的待作业工件的端部相接触。
所述产品夹具包括第一L形夹持部和第二L形夹持部，所述快换面板上对应所述第一L形夹持部和第二L形夹持部分别设置有凹槽，所述第一L形夹持部和第二L形夹持部的端部分别搭接于所述凹槽上，所述第一L形夹持部和第二L形夹持部张开或者闭合时，所述第一L形夹持部和第二L形夹持部的端部在所述凹槽上滑动。
所述第一L形夹持部和第二L形夹持部之间通过枢轴连接，在所述枢轴上套装有拉簧，拉簧的两端分别固接于所述第一L形夹持部和第二L形夹持部，带动所述第一L形夹持部和第二L形夹持部复位。
所述第一驱动装置为第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆端部设置有浮动接头，所述浮动接头的端部与所述L形连接板相接触。
所述第二驱动装置为两个第二气缸，两个所述第二气缸平行于所述第二底板的上端面设置，两个所述第二气缸的底部固接为一体，所述撑脚包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别安装于两个所述第二气缸的活塞杆端部，两个所述第二气缸的活塞杆驱动所述第一夹爪和第二夹爪张开或者合拢。
所述第三驱动装置为第三气缸，所述第二底板上设置有第三气缸支撑板，所述第三气缸固装于所述第三气缸支撑板上，所述第三气缸的活塞杆穿过所述L形连接板，所述导电铜柱安装于所述第三气缸的活塞杆端部。
所述载盘放置于倍输线上，所述倍输线设置于第二支架上，在所述载盘的下端面设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述载盘沿第二支架上下运动，在所述第二支架一侧还设置有定位柱，在所述定位柱上安装有第一限位块，在所述载盘上端面还设置有第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块位置相对应，以限位所述载盘。
所述第二支架通过L形连接块固接于操作台面上，所述定位柱通过固定座固接于操作台面上，所述第四驱动装置为第四气缸，所述第四气缸的活塞杆端部与操作台面相接触。
本实用新型一种辅助工件进行静电释放的装置的有益效果：将待作业的工件运输至指定位置后，通过各驱动装置协同作业，对待作业的工件进行定位夹紧后，将工件进行放电操作，将整个作业过程自动化，可便于实现批量生产，适应现代工业的发展，与现有人工生产相比，操作简单，避免了人力的操控，提高了工作效率，并且降低了成本。
附图说明：
图1为本实用新型一种辅助工件进行静电释放的装置的结构示意图；
图2为工装夹具的结构示意图；
图3为图2的后视图
图4为工装夹具安装于载盘上的示意图；
图5为辅助放电机构的结构示意图；
图6为图5的右视图；
图中：1-载盘，2-工装夹具，3-辅助放电机构，4-第一底板，5-定位板，6-快换面板，7-凹槽，8-产品夹具，9-第一L形夹持部，10-第二L形夹持部，11-第一支架，12-第二底板，13-L形连接板，14-第一驱动装置，15-第二驱动装置，16-撑脚，17-第一夹爪，18-第二夹爪，19-导电铜柱，20-第三驱动装置，21-倍输线，22-第二支架，23-定位柱，24-第一限位块，25-第二限位块，26-待作业工件。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
根据图1所示，本实用新型提供的一种辅助工件进行静电释放的装置，包括：载盘1，待作业工件26放置于所述载盘1上，在所述载盘1一侧设置有两个工装夹具2，待作业工件26的两端分别夹持于两个所述工装夹具2，在所述载盘1外部对应两个所述工装夹具2设置有辅助放电机构3。
根据图2～图4所示，所述工装夹具2包括第一底板4，所述第一底板4一端设置有定位板5，其对应的另一端设置有快换面板6，所述快换面板6分别根据不同产品进行选取，在所述第一底板4上还安装有第一导轨，所述第一导轨所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上端面固接有产品夹具8，所述产品夹具8在所述第一导轨上张开或者闭合，释放或者夹持所述待作业工件26的端部；在本实施例中，所采用的产品夹具8包括第一L形夹持部9和第二L形夹持部10，所述快换面板6上对应所述第一L形夹持部9和第二L形夹持部10分别设置有凹槽7，所述第一L形夹持部9和第二L形夹持部10的端部分别搭接于所述凹槽7上，所述第一L形夹持部9和第二L形夹持部10张开或者闭合时，所述第一L形夹持部9和第二L形夹持部10的端部在所述凹槽7上滑动，且所述第一L形夹持部9和第二L形夹持部10之间通过枢轴连接，在所述枢轴上套装有拉簧，拉簧的两端分别固接于所述第一L形夹持部9和第二L形夹持部10，带动所述第一L形夹持部9和第二L形夹持部10复位。
根据图5～图6所示，所述辅助放电机构3包括第一支架11，所述第一支架11上部设置有第二底板12，所述第二底板12上固定设置有两个第二导轨，两个所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上方固定设置有L形连接板13，所述L形连接板13一侧设置有第一驱动装置14，驱动所述L形连接板13沿所述第二导轨运动，在本实施例中，所述第一驱动装置14为第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆端部设置有浮动接头，所述浮动接头的端部与所述L形连接板13相接触，所述L形连接板13的另一侧对应所述产品夹具8设置有第二驱动装置15，在所述第二驱动装置15远离所述L形连接板13一侧安装有撑脚16，所述第二驱动装置15驱动所述撑脚16张开或者合拢，所述L形连接板13包括腹板及翼板，所述翼板固接于所述第二滑块，所述第二驱动装置15固定设置于所述腹板上，使得整个结构在运动过程中更加稳定，在本实施例中，所述第二驱动装置15为两个第二气缸，两个所述第二气缸平行于所述第二底板12的上端面设置，两个所述第二气缸的底部固接为一体，所述撑脚16包括第一夹爪17和第二夹爪18，所述第一夹爪17和第二夹爪18分别安装于两个所述第二气缸的活塞杆端部，两个所述第二气缸的活塞杆驱动所述第一夹爪17和第二夹爪18张开或者合拢，所述撑脚16嵌装于所述产品夹具8中，所述撑脚16张开或者合拢，带动所述产品夹具8张开或者闭合，在所述L形连接板13上还设置有导电铜柱19，所述导电铜柱19正对于所述待作业工件26的端部，所述L形连接板13上还设置有第三驱动装置20，所述导电铜柱19安装于所述第三驱动装置20上，所述第三驱动装置20驱动所述导电铜柱19靠近所述产品夹具8，与所述产品夹具8夹持的待作业工件26的端部相接触，在本实施例中，所述第三驱动装置20为第三气缸，所述第二底板12上设置有第三气缸支撑板，所述第三气缸固装于所述第三气缸支撑板上，所述第三气缸的活塞杆穿过所述L形连接板13，所述导电铜柱19安装于所述第三气缸的活塞杆端部。
进一步地，所述载盘1放置于倍输线21上，所述倍输线21设置于第二支架22上，在所述载盘1的下端面设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述载盘1沿第二支架22上下运动，在所述第二支架22一侧还设置有定位柱23，在所述定位柱23上安装有第一限位块24，在所述载盘1上端面还设置有第二限位块25，所述第一限位块24和所述第二限位块25位置相对应，以限位所述载盘1，防止载盘1自倍输线21上脱落，所述第二支架22通过L形连接块固接于操作台面上，所述定位柱23通过固定座固接于操作台面上，所述第四驱动装置为第四气缸，所述第四气缸的活塞杆端部与操作台面相接触。
下面结合附图详细描述本实用新型一种辅助工件进行静电释放的装置的一次使用过程：
将第二支架22固定于操作台面上，载盘1放置于倍输线21上，通过倍输线21输送至待作业工位，启动第四驱动装置，通过第四驱动装置驱动载盘1上下运动，通过相配合的第一限位块24和第二限位块25协同作业，使载盘1的作业高度与工装夹具2的高度一致，启动第一驱动装置14，驱动L形连接板13朝向所述载盘1运动，使得撑脚16嵌装于所述产品夹具8中，然后启动第二驱动装置15，在撑脚16的张开下，带动产品夹具8张开，由工作人员手持待作业产品的两端放入张开后的产品夹具8内，启动第三驱动装置20，驱动导电铜柱19朝向载盘1运动，将其前推至产品夹具8中与待作业产品的两端接触，使产品通过导电铜柱19内外导体联通，达到放出产品内多余的静电；待放电结束，第三驱动装置20带动导电铜柱19远离产品夹具8，导电铜柱19与产品夹具8中与待作业产品的两端脱离接触，第二驱动装置15驱动撑脚16合拢，且第一驱动装置14驱动L形连接板13远离所述载盘1运动，使得撑脚16与所述产品夹具8脱离接触，在拉簧作用下，产品夹具8闭合，第四驱动装置驱动载盘1下降与倍输线21接触，然后将产品输送至下一工位进行其它检测。
最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种辅助工件进行静电释放的装置，其特征在于，包括：载盘，待作业工件放置于所述载盘上，在所述载盘一侧设置有两个工装夹具，待作业工件的两端分别夹持于两个所述工装夹具，在所述载盘外部对应两个所述工装夹具设置有辅助放电机构；
所述工装夹具包括第一底板，所述第一底板一端设置有定位板，其对应的另一端设置有快换面板，在所述第一底板上还安装有第一导轨，所述第一导轨所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上端面固接有产品夹具，所述产品夹具在所述第一导轨上张开或者闭合，释放或者夹持所述待作业工件的端部；
所述辅助放电机构包括第一支架，所述第一支架上部设置有第二底板，所述第二底板上固定设置有两个第二导轨，两个所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上方固定设置有L形连接板，所述L形连接板一侧设置有第一驱动装置，驱动所述L形连接板沿所述第二导轨运动，其另一侧对应所述产品夹具设置有第二驱动装置，在所述第二驱动装置远离所述L形连接板一侧安装有撑脚，所述第二驱动装置驱动所述撑脚张开或者合拢，所述撑脚嵌装于所述产品夹具中，所述撑脚张开或者合拢，带动所述产品夹具张开或者闭合，在所述L形连接板上还设置有导电铜柱，所述导电铜柱正对于所述待作业工件的端部，所述L形连接板上还设置有第三驱动装置，所述导电铜柱安装于所述第三驱动装置上，所述第三驱动装置驱动所述导电铜柱靠近所述产品夹具，与所述产品夹具夹持的待作业工件的端部相接触。
2.根据权利要求1所述的一种辅助工件进行静电释放的装置，其特征在于：所述产品夹具包括第一L形夹持部和第二L形夹持部，所述快换面板上对应所述第一L形夹持部和第二L形夹持部分别设置有凹槽，所述第一L形夹持部和第二L形夹持部的端部分别搭接于所述凹槽上，所述第一L形夹持部和第二L形夹持部张开或者闭合时，所述第一L形夹持部和第二L形夹持部的端部在所述凹槽上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种辅助工件进行静电释放的装置，其特征在于：所述第一L形夹持部和第二L形夹持部之间通过枢轴连接，在所述枢轴上套装有拉簧，拉簧的两端分别固接于所述第一L形夹持部和第二L形夹持部，带动所述第一L形夹持部和第二L形夹持部复位。
4.根据权利要求1所述的一种辅助工件进行静电释放的装置，其特征在于：所述第一驱动装置为第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆端部设置有浮动接头，所述浮动接头的端部与所述L形连接板相接触。
5.根据权利要求1所述的一种辅助工件进行静电释放的装置，其特征在于：所述第二驱动装置为两个第二气缸，两个所述第二气缸平行于所述第二底板的上端面设置，两个所述第二气缸的底部固接为一体，所述撑脚包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别安装于两个所述第二气缸的活塞杆端部，两个所述第二气缸的活塞杆驱动所述第一夹爪和第二夹爪张开或者合拢。
6.根据权利要求1所述的一种辅助工件进行静电释放的装置，其特征在于：所述第三驱动装置为第三气缸，所述第二底板上设置有第三气缸支撑板，所述第三气缸固装于所述第三气缸支撑板上，所述第三气缸的活塞杆穿过所述L形连接板，所述导电铜柱安装于所述第三气缸的活塞杆端部。
7.根据权利要求1所述的一种辅助工件进行静电释放的装置，其特征在于：所述载盘放置于倍输线上，所述倍输线设置于第二支架上，在所述载盘的下端面设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述载盘沿第二支架上下运动，在所述第二支架一侧还设置有定位柱，在所述定位柱上安装有第一限位块，在所述载盘上端面还设置有第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块位置相对应，以限位所述载盘。
8.根据权利要求7所述的一种辅助工件进行静电释放的装置，其特征在于：所述第二支架通过L形连接块固接于操作台面上，所述定位柱通过固定座固接于操作台面上，所述第四驱动装置为第四气缸，所述第四气缸的活塞杆端部与操作台面相接触。
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