CN210998816U - 一种便于检修的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种便于检修的机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机械手，所述底座的内顶壁和内底壁均固定连接有滑轨，两个所述滑轨之间设置有等距离排列的挡板，所述挡板顶部的左右两侧均固定连接有第一连接块，两个所述第一连接块的顶部均延伸至顶部的滑轨内。该实用新型，底座的内顶壁和内底壁固定连接有两个半圆形滑轨，两个滑轨之间设置有等距离排列的挡板，通过挡板在两个滑轨之间滑动，可以打开底座的维修门，解决了传统底座维修门大多向外打开，若机械手的安装位置狭小，维修门可能开启不完全影响维修效率的问题。

Description

一种便于检修的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种便于检修的机械臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在长时间使用后容易损坏，就需要对内部零件进行更换，在更换前需要打开外壳，然而现有的机械手底座的门大多向外打开，由于机械手底座的安装位置，维修时门可能开启不完全，从而影响了机械手臂的维修，给维修机械手臂造成了极大的麻烦，大大降低了维修的效率。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于检修的机械臂，具备底座门不向外打开等优点，解决了现有的机械手底座的门大多向外打开，由于机械手底座的安装位置，维修时门可能开启不完全，从而影响了机械手臂的维修的问题。

（二）技术方案

为实现上述底座门不向外打开的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检修的机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机械手，所述底座的内顶壁和内底壁均固定连接有滑轨，两个所述滑轨之间设置有等距离排列的挡板，所述挡板顶部的左右两侧均固定连接有第一连接块，两个所述第一连接块的顶部均延伸至顶部的滑轨内，两个所述第一连接块的顶部均固定连接有圆形滑块，所述圆形滑块与顶部的滑轨滑动连接，所述挡板底部的左右两侧固定连接有第二连接块，两个所述第二连接块的底部均延伸至底部的滑轨的内部，两个所述第二连接块的底部均固定连接有滚轮，所述滚轮与底部的滑轨的内底壁相接触，相邻的两个所述挡板之间固定连接有三个铰链，右侧的所述挡板的右侧固定连接有卡块，所述底座右侧的内壁开设有空腔，所述卡块贯穿底座的内壁并延伸至空腔内，所述卡块的顶部与底部均开设有卡槽，所述空腔的内顶壁和内底壁固定连接有矩形块，两个所述矩形块的正面均开设有滑槽，两个所述滑槽的相对的一侧均固定连接有弹簧，两个所述弹簧相对的一端均固定连接有固定块，两个所述固定块分别与两个滑槽滑动连接，两个所述固定块分别贯穿两个矩形块并延伸至卡槽内，两个所述固定块的正面均固定连接有扳动块，所述底座正面的右侧开设有两个方孔，两个所述扳动块分别延伸至两个方孔的正面。

优选的，两个所述滑轨相对的一侧均固定连接有密封条，两个所述密封条相对的一侧分别与挡板的顶部和底部相接触。

优选的，相邻的两个所述挡板之间固定连接有防尘布，所述防尘布为弹性材料。

优选的，右侧的所述挡板的正面固定连接有把手。

优选的，两个所述扳动块的外侧均设置有橡胶套。

优选的，所述滑轨为半圆形。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于检修的机械臂，具备以下有益效果：

1、该便于检修的机械臂，通过底座1的内顶壁和内底壁均固定连接有滑轨13，两个滑轨13之间设置有等距离排列的挡板3，挡板3顶部的左右两侧均固定连接有第一连接块8，两个第一连接块8的顶部均延伸至顶部的滑轨13内，两个第一连接块8的顶部均固定连接有圆形滑块9，圆形滑块9与顶部的滑轨13滑动连接，挡板3底部的左右两侧固定连接有第二连接块11，两个第二连接块11的底部均延伸至底部的滑轨13的内部，两个第二连接块11的底部均固定连接有滚轮12，滚轮12与底部的滑轨13的内底壁相接触，相邻的两个挡板3之间固定连接有三个铰链10，使多个挡板3能够沿着两个滑轨13滑动，使用者维修时能够将挡板3滑动至底座1内部的左侧，避免了传统底座维修门向外打开时，可能开启不完全，从而影响了机械手臂的维修，给维修机械手臂造成了极大的麻烦，大大降低了维修的效率。

2、该便于检修的机械臂，通过右侧的挡板3的右侧固定连接有卡块14，底座1右侧的内壁开设有空腔16，卡块14贯穿底座1的内壁并延伸至空腔16内，卡块14的顶部与底部均开设有卡槽19，空腔16的内顶壁和内底壁固定连接有矩形块18，两个矩形块18的正面均开设有滑槽20，两个滑槽20的相对的一侧均固定连接有弹簧17，两个弹簧17相对的一端均固定连接有固定块15，两个固定块15分别与两个滑槽20滑动连接，两个固定块15分别贯穿两个矩形块18并延伸至卡槽19内，两个固定块15的正面均固定连接有扳动块7，底座1正面的右侧开设有两个方孔21，两个扳动块7分别延伸至两个方孔21的正面，让使用者需要开启或者关闭维修门的时候，可以通过扳动扳动块7，在两个固定块15、卡块14和两个弹簧17的配合下向相背的一侧滑动，从而使两个固定块15与卡槽19接触或分离，从而使维修门可以开启或者关闭，便于使用者的使用，提高了实用性。

3、该便于检修的机械臂，通过两个滑轨13相对的一侧均固定连接有密封条5，两个密封条5相对的一侧分别与挡板3的顶部和底部相接触，使挡板3在两个滑轨13之滑动的时候，避免灰尘进入底座1内，对底座1内部的元件造成损伤。

4、该便于检修的机械臂，通过相邻的两个挡板3之间固定连接有防尘布4，防尘布4为弹性材料，使挡板3的密封性更好，同时防尘布设置为弹性材料让挡板3在经过滑轨3的拐角处时也能保持良好的密封性，避免灰尘或异物进入底座1内，提高实用性。

5、该便于检修的机械臂，通过右侧的挡板3的正面固定连接有把手6，便于使用者打开或关闭维修门，通过两个扳动块7的外侧均设置有橡胶套，能够避免维修人员直接与扳动块接触，提高了扳动扳动块时的便利性，通过滑轨13为半圆形，使挡板3能够滑动至底座内部的左侧，避免了传统维修门向外打开维修不便的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座剖视结构示意图；

图3为本实用新型底座与滑轨连接结构示意图；

图4为本实用新型图2中A部放大结构示意图;

图5为本实用新型图2中B部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、机械手；3、挡板；4、防尘布；5、密封条；6、把手；7、扳动块；8、第一连接块；9、圆形滑块；10、铰链；11、第二连接块；12、滚轮；13、滑轨；14、卡块；15、固定块；16、空腔；17、弹簧；18、矩形块；19、卡槽；20、滑槽；21、方孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种便于检修的机械臂，包括底座1，底座1的顶部固定连接有机械手2，通过底座1的内顶壁和内底壁均固定连接有滑轨13，两个滑轨13之间设置有等距离排列的挡板3，挡板3顶部的左右两侧均固定连接有第一连接块8，两个第一连接块8的顶部均延伸至顶部的滑轨13内，两个第一连接块8的顶部均固定连接有圆形滑块9，圆形滑块9与顶部的滑轨13滑动连接，挡板3底部的左右两侧固定连接有第二连接块11，两个第二连接块11的底部均延伸至底部的滑轨13的内部，两个第二连接块11的底部均固定连接有滚轮12，滚轮12与底部的滑轨13的内底壁相接触，相邻的两个挡板3之间固定连接有三个铰链10，使多个挡板3能够沿着两个滑轨13滑动，使用者维修时能够将挡板3滑动至底座1内部的左侧，避免了传统维修门向外打开时，可能开启不完全，从而影响了机械手2的维修，给维修机械手2造成了极大的麻烦，大大降低了维修的效率，通过右侧的挡板3的右侧固定连接有卡块14，底座1右侧的内壁开设有空腔16，卡块14贯穿底座1的内壁并延伸至空腔16内，卡块14的顶部与底部均开设有卡槽19，空腔16的内顶壁和内底壁固定连接有矩形块18，两个矩形块18的正面均开设有滑槽20，两个滑槽20的相对的一侧均固定连接有弹簧17，两个弹簧17相对的一端均固定连接有固定块15，两个固定块15分别与两个滑槽20滑动连接，两个固定块15分别贯穿两个矩形块18并延伸至卡槽19内，两个固定块15的正面均固定连接有扳动块7，底座1正面的右侧开设有两个方孔21，两个扳动块7分别延伸至两个方孔21的正面，让使用者需要开启或者关闭维修门的时候，可以通过扳动扳动块7，在两个固定块15、卡块14和两个弹簧17的配合下向相背的一侧滑动，从而使两个固定块15与卡槽19接触或分离，从而使维修门可以开启或者关闭，便于使用者的使用，提高了实用性。

进一步的，两个滑轨13相对的一侧均固定连接有密封条5，两个密封条5相对的一侧分别与挡板3的顶部和底部相接触，使挡板3在两个滑轨13之滑动的时候，避免灰尘进入底座1内，对底座1内部的元件造成损伤

进一步的，相邻的两个挡板3之间固定连接有防尘布4，防尘布4为弹性材料，使挡板3的密封性更好，同时防尘布4设置为弹性材料让挡板3在经过滑轨13的拐角处时也能保持良好的密封性，避免灰尘或异物进入底座1内，提高实用性。

进一步的，右侧的挡板3的正面固定连接有把手6，便于使用者打开或关闭维修门。

进一步的，两个扳动块7的外侧均设置有橡胶套，能够避免维修人员直接与扳动块7接触，提高了扳动扳动块7时的便利性。

进一步的，滑轨13为半圆形，使挡板3能够滑动至底座1内部的左侧，避免了传统维修门向外打开维修不便的情况。

工作原理：使用时机械手2安装在工作位置，当机械手2出现故障需要维修时，可通过底座1的内顶壁和内底壁均固定连接有滑轨13，同时两个滑轨13相对的一侧均固定连接有密封条5，两个密封条5相对的一侧分别与挡板3的顶部和底部相接触，滑轨13为半圆形，使挡板3能够滑动至底座1内部的左侧，避免了传统维修门向外打开维修不便的情况，使挡板3在两个滑轨13之滑动的时候，避免灰尘进入底座1内，对底座1内部的元件造成损伤，两个滑轨13之间设置有等距离排列的挡板3，同时相邻的两个挡板3之间固定连接有防尘布4，防尘布4为弹性材料，使挡板3的密封性更好，同时防尘布4设置为弹性材料让挡板3在经过滑轨13的拐角处时也能保持良好的密封性，避免灰尘或异物进入底座1内，提高实用性，挡板3顶部的左右两侧均固定连接有第一连接块8，两个第一连接块8的顶部均延伸至顶部的滑轨13内，两个第一连接块8的顶部均固定连接有圆形滑块9，圆形滑块9与顶部的滑轨13滑动连接，挡板3底部的左右两侧固定连接有第二连接块11，两个第二连接块11的底部均延伸至底部的滑轨13的内部，两个第二连接块11的底部均固定连接有滚轮12，滚轮12与底部的滑轨13的内底壁相接触，相邻的两个挡板3之间固定连接有三个铰链10，使多个挡板3能够沿着两个滑轨13滑动，使用者维修时能够将挡板3滑动至底座1内部的左侧，避免了传统维修门向外打开时，可能开启不完全，从而影响了机械手2的维修，给维修机械手2造成了极大的麻烦，大大降低了维修的效率，通过右侧的挡板3的右侧固定连接有卡块14，底座1右侧的内壁开设有空腔16，卡块14贯穿底座1的内壁并延伸至空腔16内，卡块14的顶部与底部均开设有卡槽19，空腔16的内顶壁和内底壁固定连接有矩形块18，两个矩形块18的正面均开设有滑槽20，两个滑槽20的相对的一侧均固定连接有弹簧17，两个弹簧17相对的一端均固定连接有固定块15，两个固定块15分别与两个滑槽20滑动连接，两个固定块15分别贯穿两个矩形块18并延伸至卡槽19内，两个固定块15的正面均固定连接有扳动块7，底座1正面的右侧开设有两个方孔21，两个扳动块7分别延伸至两个方孔21的正面，让使用者需要开启或者关闭维修门的时候，可以通过扳动扳动块7，在两个固定块15、卡块14和两个弹簧17的配合下向相背的一侧滑动，从而使两个固定块15与卡槽19接触或分离，从而使维修门可以开启或者关闭，便于使用者的使用，提高了实用性，同时右侧的挡板3的正面固定连接有把手6，便于使用者打开或关闭维修门，两个扳动块7的外侧均设置有橡胶套，能够避免维修人员直接与扳动块7接触，提高了扳动扳动块7时的便利性，解决了传统维修门大多向外打开，若机械手2的安装位置狭小，维修门可能开启不完全影响维修效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅右侧的挡板3的正面固定连接有把手6，便于使用者打开或关闭维修门仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于检修的机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有机械手（2），所述底座（1）的内顶壁和内底壁均固定连接有滑轨（13），两个所述滑轨（13）之间设置有等距离排列的挡板（3），所述挡板（3）顶部的左右两侧均固定连接有第一连接块（8），两个所述第一连接块（8）的顶部均延伸至顶部的滑轨（13）内，两个所述第一连接块（8）的顶部均固定连接有圆形滑块（9），所述圆形滑块（9）与顶部的滑轨（13）滑动连接，所述挡板（3）底部的左右两侧固定连接有第二连接块（11），两个所述第二连接块（11）的底部均延伸至底部的滑轨（13）的内部，两个所述第二连接块（11）的底部均固定连接有滚轮（12），所述滚轮（12）与底部的滑轨（13）的内底壁相接触，相邻的两个所述挡板（3）之间固定连接有三个铰链（10），右侧的所述挡板（3）的右侧固定连接有卡块（14），所述底座（1）右侧的内壁开设有空腔（16），所述卡块（14）贯穿底座（1）的内壁并延伸至空腔（16）内，所述卡块（14）的顶部与底部均开设有卡槽（19），所述空腔（16）的内顶壁和内底壁固定连接有矩形块（18），两个所述矩形块（18）的正面均开设有滑槽（20），两个所述滑槽（20）的相对的一侧均固定连接有弹簧（17），两个所述弹簧（17）相对的一端均固定连接有固定块（15），两个所述固定块（15）分别与两个滑槽（20）滑动连接，两个所述固定块（15）分别贯穿两个矩形块（18）并延伸至卡槽（19）内，两个所述固定块（15）的正面均固定连接有扳动块（7），所述底座（1）正面的右侧开设有两个方孔（21），两个所述扳动块（7）分别延伸至两个方孔（21）的正面。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：两个所述滑轨（13）相对的一侧均固定连接有密封条（5），两个所述密封条（5）相对的一侧分别与挡板（3）的顶部和底部相接触。

3.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：相邻的两个所述挡板（3）之间固定连接有防尘布（4），所述防尘布（4）为弹性材料。

4.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：右侧的所述挡板（3）的正面固定连接有把手（6）。

5.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：两个所述扳动块（7）的外侧均设置有橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：所述滑轨（13）为半圆形。

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