CN209164016U - 大流量的径向多柱塞泵油装置 - Google Patents

大流量的径向多柱塞泵油装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209164016U
CN209164016U CN201821922046.9U CN201821922046U CN209164016U CN 209164016 U CN209164016 U CN 209164016U CN 201821922046 U CN201821922046 U CN 201821922046U CN 209164016 U CN209164016 U CN 209164016U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plunger
assembly
radial
pumping device
eccentric wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821922046.9U
Other languages
English (en)
Inventor
毛剑峰
王俊
李名铝
王小鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Ouden International Rescue Equipment Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Ouden International Rescue Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Ouden International Rescue Equipment Co Ltd filed Critical Zhejiang Ouden International Rescue Equipment Co Ltd
Priority to CN201821922046.9U priority Critical patent/CN209164016U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209164016U publication Critical patent/CN209164016U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Details Of Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种大流量的径向多柱塞泵油装置,其包括壳体、驱动总成、柱塞阀体、至少五个柱塞组件以及连接部。驱动总成固定于壳体。柱塞阀体设置于壳体内,柱塞阀体的中部具有安装孔,偏心轮组件伸入安装孔内,柱塞阀体包括至少五个沿其周向均匀分布设置的柱塞安装部,每一柱塞安装部上具有径向柱塞孔以及连通径向柱塞孔的进油孔和出油孔,每一径向柱塞孔内具有一装配凸台。至少五个柱塞组件分别安装于至少五个径向柱塞孔内并与转动的偏心轮组件相接触,每一柱塞组件均包括一油滑开关。连接部形成于装配凸台且向油滑开关所在一侧凸起或形成于油滑开关并向装配凸台所在的一侧凸起,连接部的自由端的端面面积小于装配凸台的台阶面面积。

Description

大流量的径向多柱塞泵油装置
技术领域
本实用新型涉及一种液压泵组件,且特别涉及一种大流量的径向多柱塞泵油装置。
背景技术
油泵装置是指通过油泵从发动机或变速箱的取力器获取动力,然后再通过油泵向执行机构传输液压动力的装置。油泵装置的运行质量关系到执行机构执行动作的好坏。一旦油泵装置的运行机构设计不合理,就会出现一些故障现象,如爆缸、漏油、压力传输部件断裂、油压产生部件卡死或脱开等故障。油泵装置作为油泵总成的重要零部件,当其出现故障后,极有可能给相关配套零部件带来损坏,大大增加了维修费用和换件费用。
目前的高压油泵的柱塞泵流量小,电机需要很多的运转数才能泵入所需流量,电机的快速运转使得整个泵体的发热量非常的大,电机大部分电功率转化为热量,转化效率低,液压装置的执行动作很慢。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有柱塞泵泵油量少的问题,提供一种大流量的径向多柱塞泵油装置。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种大流量的径向多柱塞泵油装置,该大流量的径向多柱塞泵油装置包括壳体、驱动总成、柱塞阀体、至少五个柱塞组件以及连接部。驱动总成固定于壳体,驱动总成包括电机组件和偏心轮组件。柱塞阀体设置于壳体内,柱塞阀体的中部具有安装孔,偏心轮组件伸入安装孔内,柱塞阀体包括至少五个沿其周向均匀分布设置的柱塞安装部,每一柱塞安装部上具有径向柱塞孔以及连通径向柱塞孔的进油孔和出油孔,每一径向柱塞孔内具有一装配凸台。至少五个柱塞组件分别安装于至少五个径向柱塞孔内并与转动的偏心轮组件相接触,每一柱塞组件均包括一油滑开关。连接部形成于装配凸台且向油滑开关所在一侧凸起或形成于油滑开关并向装配凸台所在的一侧凸起,连接部的自由端的端面面积小于装配凸台的台阶面面积;在偏心轮组件的作用下油滑开关通过连接部抵接或脱离装配凸台,封堵或打开出油孔。
根据本实用新型的一实施例,连接部的横截面呈梯形、矩形、半圆形或半椭圆形中的任一种。
根据本实用新型的一实施例,每一柱塞组件均包括柱塞套筒、长弹簧、油滑开关、短弹簧以及柱塞帽,柱塞套筒与偏心轮组件相接触,长弹簧设置在柱塞套筒和油滑开关之间,短弹簧设置在油滑开关和柱塞帽之间,油滑开关与出油孔相对设置,柱塞帽与径向柱塞孔过盈配合。
根据本实用新型的一实施例,每一柱塞安装部上还具有至少两个固定孔,至少两个固定孔分布于径向柱塞孔的两侧。
根据本实用新型的一实施例,进油孔为沿柱塞阀体的弦长方向延伸且连通径向柱塞孔的进油槽,油液经进油槽到达径向柱塞孔内。
根据本实用新型的一实施例,大流量的径向多柱塞泵油装置还包括滤网组件,滤网组件包括设置于多柱塞安装部之间并覆盖进油槽的多个滤网。
根据本实用新型的一实施例,大流量的径向多柱塞泵油装置还包括设置于壳体内的电机固定板,电机固定板包括中心板和连接板,连接板将中心板连接于壳体的内壁,中心板上具有供偏心组件穿射的中心孔和固定电机组件的多个电机装配孔,多个电机装配孔沿中心板的周向均匀分布。
根据本实用新型的一实施例,电机组件的输出轴呈外六角状,偏心轮组件中偏心轮的端部呈内六角状,电机组件的输出轴插入偏心轮的端部。
根据本实用新型的一实施例,安装孔为沉孔,安装孔的内侧壁具有向内凸起用于偏心轮组件定位的装配台阶。
根据本实用新型的一实施例,在偏心轮组件转动过程中,任意时刻柱塞阀体内仅有一个柱塞组件被挤压泵油。
综上所述,本实用新型提供的提供的大流量的径向多柱塞泵油装置中柱塞阀体内装配有五个以上的柱塞组件,柱塞组件数量的增加大大提高了泵油装置的泵油量,使其能满足大型的电动液压工具的需求。相比传统的三柱塞泵,对于相同的流量而言,电机每次运转吸入的流量增加使得其运转的次数可大大减小,从而减小其发热量,提高其转化效率。此外,通过在径向柱塞孔内的装配凸台或柱塞组件的油滑开关上增设连接部,连接部的自由端的端面面积小于装配凸台的台阶面面积,连接部减小装配凸台和油滑开关的接触面积,不仅受力更加均匀,同时也大大提高了接触面上的压强,从而提高两者之间的密封效果,进而实现泵油前油压的增压,进一步提高泵油量。
为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合附图,作详细说明如下。
附图说明
图1所示为本实用新型一实施例提供的大流量的径向多柱塞泵油装置的结构示意图。
图2所示为图1的分解示意图。
图3所示为图1中柱塞阀体的结构示意图。
图3A所示为图3的剖面图。
图4所示为柱塞阀体、多个柱塞组件以及滤网组件的装配示意图。
图4A所示为图4的剖面图。
图4B所示为图4A中A处的放大图。
图5所示为图1中壳体的结构示意图。
图5A所示为图5在另一视角下的结构图。
图6所示为图1中直流电机和偏心轮的装配示意图。
图6A所示为图6的剖视图。
图7所示为每一柱塞组件的结构示意图。
图7A所示为图7的剖视图。
图8所示为本实用新型另一实施例提供的大流量的径向多柱塞泵油装置中柱塞阀体的结构示意图。
图9A至图9C所示为本实用新型其它实施例提供的大流量的径向多柱塞泵油装置中连接部的结构示意图。
具体实施方式
现有的柱塞泵中,柱塞组件的泵油量很小。当液压工具需要大流量时,电机需要提高转速来增加泵油量,电机的高速运转使得其发热量非常的大且流量的增加效果并不理想。有鉴于此,本实用新型提供的一种大流量的径向多柱塞泵油装置。
本实施例提供的大流量的径向多柱塞泵油装置包括壳体1、驱动总成2、柱塞阀体3、至少五个柱塞组件4以及连接部。驱动总成2固定于壳体1,驱动总成2包括电机组件21和偏心轮组件22。柱塞阀体3设置于壳体1内,柱塞阀体 3的中部具有安装孔301,偏心轮组件22伸入安装孔301内,柱塞阀体3包括至少五个沿其周向设置的柱塞安装部31,每一柱塞安装部31上具有径向柱塞孔 311以及连通径向柱塞孔的进油孔312和出油孔313,每一径向柱塞孔311内具有一装配凸台314。至少五个柱塞组件4分别安装于至少五个径向柱塞孔311内并与偏心轮组件22相接触,每一柱塞组件4均包括一油滑开关43。连接部形成于装配凸台314且向油滑开关43所在一侧凸起或形成于油滑开关43并向装配凸台314所在的一侧凸起,连接部的自由端的端面面积小于装配凸台314的台阶面面积;在偏心轮组件22的作用下油滑开关通过连接部抵接或脱离装配凸台,封堵或打开出油孔。
如图1和图2所示,本实施例提供的大流量的径向多柱塞泵油装置包括五个柱塞组件4,柱塞阀体3包括五个均匀分布于其周向的柱塞安装部31,五个柱塞组件4分别安装于五个径向柱塞孔311内。然而,本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中,大流量的径向多柱塞泵油装置可包括四个、六个(如图8所示)或七个以上的柱塞组件。
如图4B所示,于本实施例中,连接部315形成于装配凸台且向油滑开关所在一侧凸,连接部315的自由端的端面面积小于装配凸台的台阶面面积;在偏心轮组件22的作用下油滑开关43的表面抵接或脱离315,从而实现与装配凸台 314的抵接或脱离,封堵或打开出油孔313。具体而言,连接部315与装配凸台 314一体成型且连接部315的横截面形状为梯形。然而,本实用新型对此不作任何限定。于其实施例中,如图9A所示,连接部315’可形成于油滑开关43’并向装配凸台314’所在的一侧凸起,连接部315’抵接或脱离装配凸台314’。或者如图9B和9C所示,连接部的横截面形状也可为矩形或半圆形。甚至于其它实施例中,连接部的横截面形状还可为半椭圆形
连接部315的设置减小了油滑开关43和装配凸台314之间接触面面积,相比传统的平面式的大面积接触,在同样的压力下,接触面的减小使得接触面上各受力点的压强增加,压强的增加可使两接触面上的微小凸起发生形变,从而使得两接触面能很好的密封接触。此外,接触面的减小也使得接触面上各受力点受力更加均匀,有效解决了大接触面积下部分受力点因受力较小而密封效果较差的问题,进一步提高密封效果,从而大大提高泵油前径向柱塞孔内的油压,一旦油滑开关43在偏心轮组件22的作用下脱离连接部315,该大油压将提高泵油的速度和泵油量。
于本实施例中,如图7和图7A所示,每一柱塞组件4均包括柱塞套筒41、长弹簧42、油滑开关43、短弹簧44以及柱塞帽45,柱塞套筒41与偏心轮组件 22相接触,长弹簧42设置在柱塞套筒41和油滑开关43之间,短弹簧44设置在油滑开关43和柱塞帽45之间,油滑开关43与出油孔313相对设置,以下将结合图2至图4B详细介绍本实施例提供的大流量的径向多柱塞泵油装置的工作原理。
驱动组件21驱动偏心轮组件22作偏心转动,偏心轮组件22挤压柱塞套筒 41,如图4A所示,偏心轮组件22同时挤压第一柱塞组件4a和第二柱塞组件4b 上的柱塞套筒,相应的长弹簧被挤压,油滑开关脱离连接部315,径向柱塞孔和出油孔之间的通道被打开,油液从出油孔泵出。第一柱塞组件4a和第二柱塞组件4b的同时工作大大提高了驱动组件21每次转动所泵出的油量,实现大流量输出。同时该设置也使得,大大减小了驱动组件21的输出频率,从而减小其发热量,提高能量的转换效率。
进一步的,在图4中,偏心轮组件22对第一柱塞组件4a和第二柱塞组件 4b的挤压力是不同的,此时偏心轮组件的压力主要集中在第一柱塞组件4a上,第一柱塞组件4a中的油滑开关完全打开,以最大限度泵油;而施加在第二柱塞组件4b上的压力较小,第二柱塞组件关闭。随着偏心轮的逆时针转动,施加在第一柱塞组件4a上的压力逐渐减小,相应的,施加在第二柱塞组件4b上的压力逐渐增加,第一柱塞组件4a逐渐关闭,而第二柱塞组件4b被打开。随着偏心轮的不断转动,第三柱塞组件4c、第四柱塞组件4d以及第五柱塞组件4e也将逐渐被打开泵油;相应的,第一柱塞组件4a和第二柱塞组件4b将关闭。多个柱塞组件的设置进一步提高了泵油组件的泵油量。于本实施例中,通过设置偏心轴组件22的偏心轴、偏心距、柱塞组件4的长度以及柱塞组件4内长弹簧 42、短弹簧44的长度和刚度来使得,在偏心轮组件转动过程中,任意时刻柱塞阀体内仅有一个柱塞组件被挤压泵油。该设置使得偏心轮组件22以最大的压力挤压唯一的柱塞组件,该被挤压的阻塞组件以最大的限度泵油。然而,本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中,同样可通过设置偏心轴组件的偏心轴、偏心距、柱塞组件的长度以及柱塞组件内长弹簧、短弹簧的长度和刚度来使得两个或两个以上的组塞组件同时泵油。
在偏心轮的转动过程中,为使得出油处的结构配合装配更加的牢固,受力分布更加的合理,设置每一柱塞安装部31上还具有两个固定孔316,两个固定孔316分布于径向柱塞孔311的两侧,两根螺栓穿过两个固定孔316,卡紧安装于径向柱塞孔311的柱塞组件4。
于本实施例中,如图3所示,进油孔312为沿柱塞阀体3的弦长方向延伸且连通径向柱塞孔的进油槽,油液经进油槽到达径向柱塞孔内。然而,本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中,也可在相邻两个柱塞安装部31之间开设连通径向柱塞孔的进油孔。于本实施例中,如图2和图4所示,大流量的径向多柱塞泵油装置还包括滤网组件5,滤网组件5包括设置于多柱塞安装部之间并覆盖进油槽的多个滤网51。
于本实施例中,偏心轮组件22包括依次连接在电机组件21输出端的偏心轮221、大圆柱段222、轴端圆柱段223、滚针轴承224以及端部轴承225,滚针轴承224设置于柱塞阀体的安装孔301内且滚针轴承224的侧壁与柱塞组件4 中的柱塞套筒41相接触。为方便偏心轮组件22中的滚针轴承224和密封件的定位安装并有利于减小加工表面,于本实施例中,设置柱塞阀体3上的安装孔 301为沉孔,安装孔的内侧壁具有向内凸起的装配台阶。于本实施例中,如图6 和图6A所示,电机组件21的输出轴呈外六角状,偏心轮221的端部呈内六角状,电机组件21的输出轴插入偏心轮的端部。电机组件21和偏心轮组件22之间通过内外六角插入式连接,连接非常的方便且具有很好牢固度。
于本实施例中,电机组件21包括直流无刷电机211和法兰盘212。如图5 和图5A所示,壳体1内具有电机固定板,大流量的径向多柱塞泵油装置还包括设置于壳体内的电机固定板11,电机固定板11包括中心板111和连接板112,连接板112将中心板111连接于壳体的内壁,中心板111上具有供偏心组件穿射的中心孔111和固定电机组件的多个电机装配孔1112,多个电机装配孔1112沿中心板的周向均匀分布。于本实施例中,电机装配孔1112的数量为四个。然而,本实用新型对此不作任何限定。由于电机组件21发热量较大,为提高散热效果,于本实施例中,壳体1上具有散热孔12,散热孔上具有多根肋板。
综上所述,本实用新型提供的提供的大流量的径向多柱塞泵油装置中柱塞阀体内装配有五个以上的柱塞组件,柱塞组件数量的增加大大提高了泵油装置的泵油量,使其能满足大型的电动液压工具的需求。相比传统的三柱塞泵,对于相同的流量而言,电机每次运转吸入的流量增加使得其运转的次数可大大减小,从而减小其发热量,提高其转化效率。此外,通过在径向柱塞孔内的装配凸台或柱塞组件的油滑开关上增设连接部,连接部的自由端的端面面积小于装配凸台的台阶面面积,连接部减小装配凸台和油滑开关的接触面积,不仅受力更加均匀,同时也大大提高了接触面上的压强,从而提高两者之间的密封效果,进而实现泵油前油压的增压,进一步提高泵油量。
虽然本实用新型已由较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟知此技艺者,在不脱离本实用新型的精神和范围内,可作些许的更动与润饰,因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。

Claims (10)

1.一种大流量的径向多柱塞泵油装置,其特征在于,包括:
壳体;
驱动总成,固定于所述壳体,所述驱动总成包括电机组件和偏心轮组件;
柱塞阀体,设置于所述壳体内,所述柱塞阀体的中部具有安装孔,偏心轮组件伸入安装孔内,柱塞阀体包括至少五个沿其周向均匀分布设置的柱塞安装部,每一柱塞安装部上具有径向柱塞孔以及连通径向柱塞孔的进油孔和出油孔,每一径向柱塞孔内具有一装配凸台;
至少五个柱塞组件,分别安装于至少五个径向柱塞孔内并与转动的偏心轮组件相接触,每一柱塞组件均包括一油滑开关;
连接部,形成于装配凸台且向油滑开关所在一侧凸起或形成于油滑开关并向装配凸台所在的一侧凸起,连接部的自由端的端面面积小于装配凸台的台阶面面积;在偏心轮组件的作用下油滑开关通过连接部抵接或脱离装配凸台,封堵或打开出油孔。
2.根据权利要求1所述的大流量的径向多柱塞泵油装置,其特征在于,所述连接部的横截面呈梯形、矩形、半圆形或半椭圆形中的任一种。
3.根据权利要求2所述的大流量的径向多柱塞泵油装置,其特征在于,每一柱塞组件均包括柱塞套筒、长弹簧、油滑开关、短弹簧以及柱塞帽,柱塞套筒与偏心轮组件相接触,长弹簧设置在柱塞套筒和油滑开关之间,短弹簧设置在油滑开关和柱塞帽之间,油滑开关与出油孔相对设置,柱塞帽与径向柱塞孔过盈配合。
4.根据权利要求1所述的大流量的径向多柱塞泵油装置,其特征在于,每一柱塞安装部上还具有至少两个固定孔,至少两个固定孔分布于径向柱塞孔的两侧。
5.根据权利要求1所述的大流量的径向多柱塞泵油装置,其特征在于,所述进油孔为沿柱塞阀体的弦长方向延伸且连通径向柱塞孔的进油槽,油液经进油槽到达径向柱塞孔内。
6.根据权利要求5所述的大流量的径向多柱塞泵油装置,其特征在于,所述大流量的径向多柱塞泵油装置还包括滤网组件,所述滤网组件包括设置于多柱塞安装部之间并覆盖进油槽的多个滤网。
7.根据权利要求1所述的大流量的径向多柱塞泵油装置,其特征在于,所述大流量的径向多柱塞泵油装置还包括设置于壳体内的电机固定板,电机固定板包括中心板和连接板,连接板将中心板连接于壳体的内壁,中心板上具有供偏心组件穿射的中心孔和固定电机组件的多个电机装配孔,多个电机装配孔沿中心板的周向均匀分布。
8.根据权利要求1所述的大流量的径向多柱塞泵油装置,其特征在于,电机组件的输出轴呈外六角状,偏心轮组件中偏心轮的端部呈内六角状,电机组件的输出轴插入偏心轮的端部。
9.根据权利要求1所述的大流量的径向多柱塞泵油装置,其特征在于,所述安装孔为沉孔,安装孔的内侧壁具有向内凸起的用于偏心轮组件定位装配台阶。
10.根据权利要求1所述的大流量的径向多柱塞泵油装置,其特征在于,在偏心轮组件转动过程中,任意时刻柱塞阀体内仅有一个柱塞组件被挤压泵油。
CN201821922046.9U 2018-11-21 2018-11-21 大流量的径向多柱塞泵油装置 Active CN209164016U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821922046.9U CN209164016U (zh) 2018-11-21 2018-11-21 大流量的径向多柱塞泵油装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821922046.9U CN209164016U (zh) 2018-11-21 2018-11-21 大流量的径向多柱塞泵油装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209164016U true CN209164016U (zh) 2019-07-26

Family

ID=67339339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821922046.9U Active CN209164016U (zh) 2018-11-21 2018-11-21 大流量的径向多柱塞泵油装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209164016U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109488548A (zh) * 2018-11-21 2019-03-19 浙江欧盾国际救援装备有限公司 大流量的径向多柱塞泵油装置
CN110983667A (zh) * 2019-12-31 2020-04-10 浙江乔治白校服有限公司 缝纫机供油装置
CN117145718A (zh) * 2023-10-16 2023-12-01 深海装备科技(徐州)有限公司 一种超高压径向柱塞泵

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109488548A (zh) * 2018-11-21 2019-03-19 浙江欧盾国际救援装备有限公司 大流量的径向多柱塞泵油装置
CN110983667A (zh) * 2019-12-31 2020-04-10 浙江乔治白校服有限公司 缝纫机供油装置
CN117145718A (zh) * 2023-10-16 2023-12-01 深海装备科技(徐州)有限公司 一种超高压径向柱塞泵
CN117145718B (zh) * 2023-10-16 2024-01-23 深海装备科技(徐州)有限公司 一种超高压径向柱塞泵

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209164016U (zh) 大流量的径向多柱塞泵油装置
US20200332788A1 (en) Super-power five-cylinder plunger pump
CN113464392B (zh) 一种大功率五缸钻井泵、钻井泵组、固控系统及钻机
CN109488548A (zh) 大流量的径向多柱塞泵油装置
CN104790876A (zh) 一种石油钻井振荡器
CN207526658U (zh) 高压谐波柱塞油泵装置
CN102003319B (zh) 一种用于高压共轨燃油喷射系统的高压供油泵
CN107420240B (zh) 一种高压共轨柴油机驱动共轨泵中间齿轮安装装置
CN112283102A (zh) 一种柱塞泵
CN104295436A (zh) 一种柱塞式液压能量回收装置
CN108915919B (zh) 一种高压共轨柴油机共轨泵驱动装置
CN216342554U (zh) 一种双向配油的内曲线液压马达
CN110552855A (zh) 一种多层径向大流量高压多柱塞油泵装置
CN102691655B (zh) 轴转动双定子凸轮转子多输出泵
CN102338024B (zh) 内曲线径向柱塞式液压马达
CN215214337U (zh) 一种传动轴结构
CN106321422A (zh) 一种双级内啮合齿轮泵
CN2883674Y (zh) 交叉式柱塞泵或马达
CN210799205U (zh) 单缸柴油机高压油泵驱动传动装置
CN202202913U (zh) 一种发动机机油泵驱动机构
CN216842186U (zh) 一种液压齿轮泵泵盖
CN105179157A (zh) 一种外曲线径向柱塞液压马达
CN205445924U (zh) 一种多缸高压径向柱塞泵
CN205753752U (zh) 油泵电机及油泵
CN205064173U (zh) 一种外曲线径向柱塞液压马达

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant