CN105179157A - 一种外曲线径向柱塞液压马达 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种外曲线径向柱塞液压马达，包括由通油盘、机壳、柱塞套和端盖组成的液压马达壳体，通油盘和端盖固定在机壳的前后两端，柱塞套固定在机壳对应的位置上，液压马达壳体内从通油盘到端盖的依次安装有配流体、传动轴和安装在传动轴上的转子，传动轴通过双头键穿过壳体上对应的孔与配流体连接、并带动配流体转动，转子为外曲线结构、且曲线段均匀分布，转子固定在传动轴上，转子周面上沿圆周间隔均匀布置有若干个径向设置的柱塞孔、且各个柱塞孔内安装有柱塞组件，配流体上设有与机壳上的流道相通的流道。本发明采用外曲线结构使加工误差缩小，降低了转子的曲线加工难度，使马达的生产和性能上有了很大提高。

Description

一种外曲线径向柱塞液压马达

技术领域

本发明属液压马达技术领域，特别是涉及一种外曲线径向柱塞液压马达。

背景技术

目前以内曲线马达为代表的低速大扭矩马达，具有较好的的低速稳定性，良好的启动特性，效率高和外形尺寸小，在工程机械，船舶等行业应用广泛。内曲线液压马达的发展朝着端面配流形式、柱塞传力式结构方向前进。端面配流形式的产生改变了轴配流形式在“热冲击”方面难以解决的局面，并且使液压马达的容积效率能够进行自动补偿，提升了液压马达长期使用后的容积效率。柱塞传力式结构可以优化零件的受力模型，提高功率密度，减小马达外形尺寸。其结构紧凑，模块化强，但加工及工艺成本也较高，价格昂贵。在内曲线液压马达设计、制造方面，国内起步较晚，可借鉴资料、成功经验很少，与国外产品差距较大，尤其在新产品开发研究方面效果很不显著，有待更进一步的发展。目前，机械行业，船舶，港口，矿山以及新的领域对液压马达的工况、性能提出了更高的要求，迫使液压马达不断提升性能，改变结构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种外曲线径向柱塞液压马达，打破常规的曲线马达结构，将内曲线变为外曲线，使液压马达加工及装配简化、可靠性提升、维修方便和成本降低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种外曲线径向柱塞液压马达，包括由通油盘、机壳、柱塞套和端盖组成的液压马达壳体，通油盘和端盖固定在机壳的前后两端，柱塞套固定在机壳对应的位置上，其中所述的液压马达壳体内从通油盘到端盖依次安装有配流体、传动轴和安装在传动轴上的转子，所述的传动轴通过双头键穿过壳体上对应的孔与配流体连接、并带动配流体转动，所述的转子为外曲线结构、且曲线段均匀分布，所述的转子通过传动轴的轴肩和轴承固定在传动轴上，所述的转子周面上沿圆周间隔均匀布置有若干个径向设置的柱塞孔、且各个柱塞孔内安装有柱塞组件，所述的柱塞套上设有与柱塞孔和机壳上的流道相通的流道，所述的配流体与通油盘贴合、形成高压和低压区，配流体的另一端与机壳贴合，所述的配流体上设有与机壳上的流道相通的流道，所述的通油盘上设有与配流体上的流道相通的进油流道和出油流道，所述的端盖上安装防尘圈和骨架油封。

所述的柱塞套通过螺钉安装在壳体的缸孔上。

所述的柱塞组件包括柱塞、柱塞环、滚柱和滑动轴承，所述的柱塞环套在柱塞上，所述的滚柱一端通过滑动轴承与柱塞连接，滚柱的另一端与转子接触。

所述的配流体与通油盘贴合处通过密封圈和密封卡环实现密封。

所述的端盖根据马达轴向间隙与调整垫片配合、通过螺钉安装在4壳体上。

所述的柱塞孔和柱塞组件数为8个。

所述的转子外曲线段为6段。

所述的流道分为高压流道和低压流道2组，且每组6个孔数为6个。

有益效果

本发明同现有技术相比具有的优点有：

1、液压马达结构上更紧凑，装配简化，维修方便，且成本低；

2、拥有同类型马达的优秀性能甚至改善；

3、马达采用端面配流和径向柱塞传力方式，压力等级高，功率密度大，低速稳定性好，抗冲击能力强；

4、同排量马达相比，曲线保证性好，外曲线结构使加工误差缩小，降低了转子的曲线加工难度；

5、滚柱受力小且均匀，具有良好的滚柱副配合特征性，确保马达运转的稳定性。

6、本发明是曲线马达领域的补充，在拓展使用工况和性能提升方面具有很大潜力。

附图说明

图1为本发明剖视图；

图2为实施例1使用结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1和2所示，一种外曲线径向柱塞液压马达，包括由通油盘1、机壳4、柱塞套6和端盖9组成的液压马达壳体，通油盘1和端盖3固定在机壳4的前后两端，柱塞套6固定在机壳4对应的位置上，其中所述的液压马达壳体内从通油盘1到端盖9依次安装有配流体2、传动轴10和安装在传动轴10上的转子14，所述的传动轴10通过双头键3穿过壳体4上对应的孔与配流体2连接、并带动配流体2转动，所述的转子14为外曲线结构、且曲线段均匀分布，所述的转子14通过传动轴10的轴肩和轴承5固定在传动轴10上，所述的转子14周面上沿圆周间隔均匀布置有若干个径向设置的柱塞孔、且各个柱塞孔内安装有柱塞组件17，所述的柱塞套6上设有与柱塞孔和机壳4上的流道24相通的流道23，所述的配流体2与通油盘1贴合、形成高压和低压区，配流体2的另一端与机壳4贴合，所述的配流体2上设有与机壳4上的流道24相通的流道20，所述的通油盘1上设有与配流体2上的流道20相通的进油流道21和出油流道22，所述的端盖9上安装防尘圈11和骨架油封12，防止液压马达被灰尘污染和漏油。

所述的柱塞套6通过螺钉安装在壳体4的缸孔上，使柱塞套6固定在壳体4上。

所述的柱塞组件17包括柱塞7、柱塞环8、滚柱15和滑动轴承16，所述的柱塞环8套在柱塞7上，所述的滚柱15一端通过滑动轴承16与柱塞7连接，滚柱15的另一端与转子14接触。

所述的配流体2与通油盘1贴合处通过密封圈8和密封卡环19实现密封，防止液压油泄漏。

所述的端盖9根据马达轴向间隙与调整垫片13配合、通过螺钉安装在4壳体上，实现壳体的密封。

所述的柱塞孔和柱塞组件17数为8个。

所述的转子14外曲线段为6段，外曲线结构使加工误差缩小，降低转子的曲线加工难度。

所述的流道20分为高压流道和低压流道2组，分别进入高压油和流出低压油，且每组6个孔数为6个。

本发明在实际应用时，由通油盘1的进油流道21和出油流道22进、出油，形成高、低压区，高压油和低压油通过配流体2分别进入对应的油道，其中与高压区相通的配流孔的油进入壳体4的①②⑤⑥高压油道，与低压区相通的配流孔的油进入壳体4的③④⑦⑧低压油道，壳体4的柱塞腔由于高压油的存在通过推动柱塞组做往复运动，转子14由于外曲线轮廓在15滚柱的作用下转动，并带动传动轴10转动，传动轴10通过双头键3使配流体2转动，实现壳体4油道内高压油和低压油的循环切换。

Claims (8)

1.一种外曲线径向柱塞液压马达，包括由通油盘(1)、机壳(4)、柱塞套(6)和端盖(9)组成的液压马达壳体，通油盘(1)和端盖(9)分别固定在机壳(4)的前后两端，柱塞套(6)固定在机壳(4)上，其特征在于：所述的液压马达壳体内从通油盘(1)到端盖(9)依次安装有配流体(2)、传动轴(10)和安装在传动轴(10)上的转子(14)，所述的传动轴(10)通过双头键(3)穿过壳体(4)上对应的孔与配流体(2)连接、并带动配流体(2)转动，所述的转子(14)为外曲线结构、且曲线段均匀分布，所述的转子(14)通过传动轴(10)的轴肩和轴承(5)固定在传动轴(10)上，所述的转子(14)周面上沿圆周间隔均匀布置有若干个径向设置的柱塞孔、且各个柱塞孔内安装有柱塞组件(17)，所述的柱塞套(6)上设有与柱塞孔和机壳(4)上的流道(24)相通的流道(23)，所述的配流体(2)与通油盘(1)贴合、形成高压和低压区，配流体(2)的另一端与机壳(4)贴合，所述的配流体(2)上设有与机壳(4)上的流道(24)相通的流道(20)，所述的通油盘(1)上设有与配流体(2)上的流道(20)相通的进油流道(21)和出油流道(22)，所述的端盖(9)上安装防尘圈(11)和骨架油封(12)。

2.根据权利要求1所述的一种外曲线径向柱塞液压马达，其特征在于：所述的柱塞套(6)通过螺钉安装在壳体(4)的缸孔上。

3.根据权利要求1所述的一种外曲线径向柱塞液压马达，其特征在于：所述的柱塞组件(17)包括柱塞(7)、柱塞环(8)、滚柱(15)和滑动轴承(16)，所述的柱塞环(8)套在柱塞(7)上，所述的滚柱(15)一端通过滑动轴承(16)与柱塞(7)连接，滚柱(15)的另一端与转子(14)接触。

4.根据权利要求1所述的一种外曲线径向柱塞液压马达，其特征在于：所述的配流体(2)与通油盘(1)贴合处通过密封圈(18)和密封卡环(19)实现密封。

5.根据权利要求1所述的一种外曲线径向柱塞液压马达，其特征在于：所述的端盖(9)根据马达轴向间隙与调整垫片(13)配合、通过螺钉安装在4壳体上。

6.根据权利要求1所述的一种外曲线径向柱塞液压马达，其特征在于：所述的柱塞孔和柱塞组件(17)数为8个。

7.根据权利要求1所述的一种外曲线径向柱塞液压马达，其特征在于：所述的转子(14)外曲线段为6段。

8.根据权利要求1所述的一种外曲线径向柱塞液压马达，其特征在于：所述的流道(20)分为高压流道和低压流道2组，且每组6个孔数为6个。