CN209157720U - 一种新型铝合金轮毂带吹扫夹爪 - Google Patents
一种新型铝合金轮毂带吹扫夹爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209157720U CN209157720U CN201821408015.1U CN201821408015U CN209157720U CN 209157720 U CN209157720 U CN 209157720U CN 201821408015 U CN201821408015 U CN 201821408015U CN 209157720 U CN209157720 U CN 209157720U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- type
- ventilating shaft
- clamping jaw
- steel clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型铝合金轮毂带吹扫夹爪，该夹爪的主体是双向行程气缸，在所述的双向行程气缸上固定设置有夹臂，在所述的夹臂上安装设置有通气轴；在所述的通气轴的上安装设置有V型尼龙夹轮和V型钢夹轮，其中V型尼龙夹轮在下层，V型钢夹轮在上层；在所述的通气轴上部安装设置有压盖，将V型尼龙夹轮、V型钢夹轮和通气轴连接为一整体；在所述的通气轴底部安装设置有气路接头；新型铝合金轮毂带吹扫夹爪可实现对机加后轮毂工件的吹扫功能，并且夹爪的V型夹轮设计为两层结构，下层为V型尼龙夹轮，下层为V型钢夹轮，V型尼龙夹轮用于夹取机加后轮毂工件，V型钢夹轮用于夹取机加前轮毂毛坯工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型夹爪，特别是涉及轮毂行业用自动夹爪。
背景技术
在轮毂行业，自动化应用越来越广，机器人或机械手自动抓取、转移项目越来越多，在这种情况下，自动夹爪的技术应用得到了市场广泛需求。本实用新型夹爪就是根据市场需求而进行设计的，使用在机加单元机器人自动化上下料项目上，机加后的轮毂上会残留部分铝屑，在夹爪夹紧工件后，若夹轮加持到铝屑会影响机器人放料的定位精度；另一方面，若采用钢夹轮夹持机加后轮毂，会对工件机加后表面产生磕伤，若采用尼龙夹轮夹持毛坯轮毂，尼龙夹轮磨损又比较严重，因为毛坯轮毂表面存在毛边或锐边。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种新型铝合金轮毂带吹扫夹爪，解决机加后轮毂产生的铝屑对机器人放料定位精度的影响，并且解决轮毂在夹持过程中产生磕碰伤或夹轮磨损严重的问题。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
该夹爪的主体是双向行程气缸，在所述的双向行程气缸上固定设置有夹臂，在所述的夹臂上安装设置有通气轴；在所述的通气轴的上安装设置有V型尼龙夹轮和V型钢夹轮，其中V型尼龙夹轮在下层，V型钢夹轮在上层；在所述的通气轴上部安装设置有压盖，将V型尼龙夹轮、V型钢夹轮和通气轴连接为一整体；在所述的通气轴底部安装设置有气路接头；新型铝合金轮毂带吹扫夹爪可实现对机加后轮毂工件的吹扫功能，并且夹爪的V型夹轮设计为两层结构，下层为V型尼龙夹轮，下层为V型钢夹轮，V型尼龙夹轮用于夹取机加后轮毂工件，V型钢夹轮用于夹取机加前轮毂毛坯工件。
所述的通气轴与夹臂为轴孔配合结构，设计有法兰结构，通过螺钉连接；所述的通气轴的轴心为通孔结构，径向设计有两个通孔，两个通孔与轴心通孔为相贯结构；所述的V型钢夹轮和V型尼龙夹轮分别与通气轴为孔轴配合结构，V型钢夹轮和V型尼龙夹轮径向设计有通孔，所述的V型钢夹轮和V型尼龙夹轮的径向通孔分别与通气轴的两个径向通孔同心安装。
附图说明
附图1是新型夹爪的主视图。
附图2是新型夹爪的俯视图。
附图3是新型夹爪俯视图的局部剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
如附图1、附图2和附图3所示，本实施例包括双向行程气缸1、夹臂2、通气轴3、V型尼龙夹轮4、V型钢夹轮5、压盖6、气路接头7和轮毂8。
当需要进行轮毂8自动夹取时，由双向行程气缸1提供夹紧力，带动两个夹臂2向内侧运动，则固定在夹臂2上的通气轴3也随着运动，V型尼龙夹轮4和V型钢夹轮5是通过压盖6固定安装在通气轴3上的，所以，V型尼龙夹轮4和V型钢夹轮5会随着通气轴而运动，自动夹住轮毂8的下轮缘。在双向行程气缸1向内侧动作之前，系统会做一个判断，若轮毂8为毛坯工件时，则夹爪采用V型钢夹轮5夹住轮毂8的下轮缘；若轮毂8为机加后工件时，则夹爪采用V型尼龙夹轮4夹住轮毂8的下轮缘。在双向行程气缸1向内侧动作之前，系统会通过气路接头7接入高压风，高压风通过通气轴进入V型尼龙夹轮4和V型钢夹轮5，再由V型尼龙夹轮4和V型钢夹轮5的出气口吹风，达到吹除轮毂8夹持部位铝屑的目的。
上述实施例仅是优选的和示例性的，本领域技术人员可以根据本专利的精神做等同技术改进，这些都由本专利的保护范围所覆盖。
Claims (2)
1.一种新型铝合金轮毂带吹扫夹爪，其特征在于：该夹爪的主体是双向行程气缸（1），在所述的双向行程气缸（1）上固定设置有夹臂（2），在所述的夹臂（2）上安装设置有通气轴（3）；在所述的通气轴（3）的上安装设置有V型尼龙夹轮（4）和V型钢夹轮（5），其中V型尼龙夹轮（4）在下层，V型钢夹轮（5）在上层；在所述的通气轴（3）上部安装设置有压盖（6），将V型尼龙夹轮（4）、V型钢夹轮（5）和通气轴（3）连接为一整体；在所述的通气轴（3）底部安装设置有气路接头（7）。
2.根据权利要求1所述的一种新型铝合金轮毂带吹扫夹爪，其特征在于：所述的通气轴（3）与夹臂（2）为轴孔配合结构，设计有法兰结构，通过螺钉连接；所述的通气轴（3）的轴心为通孔结构，径向设计有两个通孔，两个通孔与轴心通孔为相贯结构；所述的V型钢夹轮（5）和V型尼龙夹轮（4）分别与通气轴为孔轴配合结构，V型钢夹轮（5）和V型尼龙夹轮（4）径向设计有通孔，所述的V型钢夹轮（5）和V型尼龙夹轮（4）的径向通孔分别与通气轴的两个径向通孔同心安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821408015.1U CN209157720U (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种新型铝合金轮毂带吹扫夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821408015.1U CN209157720U (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种新型铝合金轮毂带吹扫夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209157720U true CN209157720U (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=67330272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821408015.1U Active CN209157720U (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种新型铝合金轮毂带吹扫夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209157720U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112520334A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-19 | 芜湖恩之伟汽车零部件有限公司 | 一种汽车轮毂加工用搬运设备 |
-
2018
- 2018-08-30 CN CN201821408015.1U patent/CN209157720U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112520334A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-19 | 芜湖恩之伟汽车零部件有限公司 | 一种汽车轮毂加工用搬运设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103231088B (zh) | 一种多工位的转盘立式钻孔专机 | |
| CN106002399A (zh) | 一种汽车轮毂的定位夹具 | |
| CN209157720U (zh) | 一种新型铝合金轮毂带吹扫夹爪 | |
| CN206662809U (zh) | 一种转向节批量铣孔口端面夹具 | |
| CN105965532A (zh) | 一种离合器抓取自动化机械手 | |
| CN205393909U (zh) | 一种高效焊接变位机 | |
| CN110883784A (zh) | 一种应用于双模管式充液成形零件的机器人上下料抓手 | |
| CN213595363U (zh) | 一种异型工件抓取装置 | |
| CN205888671U (zh) | 一种汽车减震器支撑架铝锻件加工夹具 | |
| CN106392715B (zh) | 一种汽车减震器支撑架铝锻件加工夹具 | |
| CN106392279A (zh) | 一种用于机器人焊接汽车铰链支座焊接总成的弧焊工装 | |
| CN206200139U (zh) | 一种由普通车床改造的曲轴加工专用车床 | |
| CN205703424U (zh) | 一种具有消隙机构的刀柄定位结构 | |
| CN107378554A (zh) | 一种客车桥从动轮钻孔工装 | |
| CN108015794A (zh) | 一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪及其应用 | |
| CN201279604Y (zh) | 高精度薄壁套车加工软爪卡紧结构 | |
| CN205915100U (zh) | 一种自动上下料的机器人手爪 | |
| CN204036035U (zh) | 一种龙门机械手夹具 | |
| CN206936410U (zh) | 一种快换软爪装置 | |
| CN205915353U (zh) | 一种离合器抓取自动化机械手 | |
| CN208514108U (zh) | 一种零点快速定位基准夹具 | |
| CN207189213U (zh) | 一种客车桥从动轮钻孔工装 | |
| CN206550687U (zh) | 一种铣削摆线轮夹具 | |
| CN107953256A (zh) | 一种铝合金铸造轮毂抛光设备专用夹爪机构 | |
| CN205415035U (zh) | 一种定位夹紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A New Type of Aluminum Alloy Wheel Hub with Purge Claw Effective date of registration: 20230705 Granted publication date: 20190726 Pledgee: Hebei Bank Co.,Ltd. Qinhuangdao Development Zone Branch Pledgor: QINHUANGDAO XINGLONGYUAN METAL PRODUCTS CO.,LTD. Registration number: Y2023980047480 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |