CN209143166U - 一种插轴设备的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及键盘的组装技术领域，它涉及一种插轴设备的送料机构，其方案为：一种插轴设备的送料机构，其包括机架、机械手、转盘和驱动机构；机械手的数量为四个，且呈圆形均匀分布在转盘的边缘上；转盘可转动地设置在机架上，转盘用于带动机械手沿同一方向依次转动至上料工位和插轴工位；第一驱动机构包括电机，电机用于驱动转盘转动，电机的电机轴用于旋转一圈时驱动转盘旋转1/4圈；机械手用于随转盘转动至上料工位时夹持键盘轴，和随转盘转动至插轴工位时将键盘轴插入模具的轴槽内。根据本实用新型提供的技术方案，通过将机械手的数量增加至4个，该四个机械手可以循环对键盘轴进行送料，相对于现有技术中的单个机械手，其送料效率较高。

Description

一种插轴设备的送料机构

技术领域

本实用新型涉及键盘的组装技术领域，特别涉及一种插轴设备的送料机构。

背景技术

为了提高键盘的组装效率，现在一般是通过机器对键盘进行组装。其中的一步工序是将键盘轴安装到模具上，在该工序中涉及到对键盘轴的送料，即将键盘轴从上料工位送至插轴工位进行组装，然而，现有技术中送料机构上的机械手的数量仅为单个，导致送料效率较低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种插轴设备的送料机构，主要目的在于解决现有技术中送料机构上机械手的数量仅为单个，导致送料效率较低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种插轴设备的送料机构，包括机架、机械手、转盘和第一驱动机构；

所述机械手的数量为四个，且呈圆形均匀分布在所述转盘的边缘上；

所述转盘可转动地设置在所述机架上，所述转盘用于带动所述机械手沿同一方向依次转动至上料工位和插轴工位；

第一驱动机构，其包括电机，所述电机用于驱动所述转盘转动，以带动各机械手依次在所述上料工位和所述插轴工位之间循环；其中，所述电机的电机轴用于旋转一圈时驱动所述转盘旋转1/4圈；

所述机械手用于随转盘转动至上料工位时夹持键盘轴，和随转盘转动至插轴工位时将键盘轴插入模具的轴槽内。

在上述技术方案中，通过将机械手的数量增加至4个，该四个机械手可以循环对键盘轴进行送料，相对于现有技术中的单个机械手，其送料效率较高。

本实用新型进一步设置为：所述机械手包括固定架、活动块、装夹机构和第二驱动机构；

所述固定架设置在所述转盘上；

所述活动块可升降地设置在所述固定架上；

所述第二驱动机构用于驱动所述活动块升降；

所述装夹机构设置在所述活动块上，所述装夹机构用于随所述活动块一起升降，以运动至上料工位时夹持键盘轴，和运动至插轴工位时将键盘轴插入模具的轴槽内。

通过采用上述技术方案，当转盘带动机械手运动至上料工位时，第二驱动机构驱动活动块下降，活动块带动装夹机构在上料工位夹持键盘轴，然后第二驱动机构通过活动块驱动装夹机构上升。然后转盘带动机械手运动至插轴工位，此时第二驱动机构再次驱动活动块下降，活动块带动装夹机构在插轴工位将键盘轴插入模具上，然后第二驱动机构通过活动块驱动装夹机构上升，如此往复循环。

本实用新型进一步设置为：所述固定架上设有滑轨，所述活动块设置在所述滑轨上，所述滑轨用于对所述活动块的升降导向。

通过采用上述技术方案，可以提高活动块的运动精度。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动机构包括升降驱动缸，以通过所述升降驱动缸驱动所述活动块沿所述滑轨升降。

通过采用上述技术方案，驱动缸为市购件，其获取和实施起来均较方便。升降驱动缸可以为气缸或液压缸等，具体可以根据实际情况选取。

本实用新型进一步设置为：所述装夹机构包括夹臂和第三驱动机构；

所述夹臂设置在所述活动块上，所述夹臂包括第一夹臂和第二夹臂；

所述第三驱动机构用于驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂两者相对靠近以夹持键盘轴，和相对远离以松开键盘轴。

通过采用上述技术方案，第一夹臂和第二夹臂两者配合即可实现夹持键盘轴和松开键盘轴的目的，其结构相对较简单，实施起来较方便。

本实用新型进一步设置为：所述第三驱动机构包括弹性件、驱动缸和设置在所述驱动缸的活塞杆上的驱动块；

所述活动块上具有连接板，所述连接板上设有限位滑槽，所述第一夹臂上设有第一滑动部，所述第二夹臂上设有第二滑动部；所述第一夹臂通过所述第一滑动部安装在所述限位滑槽内，所述第二夹臂通过所述第二滑动部安装在所述限位滑槽内；

所述驱动块上设有锥形段；所述第一滑动部上设有第一锥面，所述第二滑动部上设有第二锥面，所述第一锥面与所述第二锥面相对，且在两者之间形成供锥形段插入的锥形孔；所述锥形段用于插入所述锥形孔时抵压所述第一锥面和第二锥面，以通过所述第一锥面推动所述第一夹臂远离所述第二夹臂，和通过所述第二锥面推动所述第二夹臂远离所述第一夹臂；

所述弹性件用于提供所述第一夹臂和所述第二夹臂两者相对靠近的力。

通过采用上述技术方案，驱动缸的活塞杆带动驱动块插入锥形孔时，驱动块上的锥形段与第一锥面和第二锥面配合，可以带动第一夹臂和第二夹臂两者相对远离，以松开夹持的键盘轴；当驱动缸的活塞杆带动驱动块退出锥形孔时，弹性件对第一夹臂和第二夹臂施加力，使第一夹臂和第二夹臂两者相对靠近，以夹持键盘轴。

本实用新型进一步设置为：所述连接板具有相背的第一侧和第二侧；

所述限位滑槽设置在所述第一侧、且贯穿所述第一侧的两端；

所述限位滑槽的底部设有贯穿至所述第二侧的限位槽；

所述限位槽位于所述连接板的中部；

所述第一滑动部上设有穿过所述限位槽的第一凸柱，所述第一锥面设置在所述第一凸柱上；

所述第二滑动部上设有穿过所述限位槽的第二凸柱，所述第二锥面设置在所述第二凸柱上。

通过采用上述技术方案，由于限位滑槽贯穿第一侧的两端，如此方便第一夹臂的滑动部和第二夹臂的滑动部两者的安装，具体来说，第一夹臂的滑动部可以从限位滑槽的一侧插入，第二夹臂的滑动部可以从限位滑槽的另一侧插入。而通过在限位滑槽的底部设置的限位槽，限位槽可以通过第一凸柱和第二凸柱对第一夹臂和第二夹臂限位，防止第一夹臂和第二夹臂从限位滑槽内脱出。

本实用新型进一步设置为：所述弹性件呈环状、且为橡胶件，所述弹性件套设在所述第一凸柱和所述第二凸柱两者的外侧。

通过采用上述技术方案，弹性件可以通过第一凸柱和第二凸柱提供第一夹臂和第二夹臂两者相对靠近的力。

借由上述技术方案，本实用新型插轴设备的送料机构至少具有以下有益效果：

在本实用新型提供的技术方案中，通过将机械手的数量增加至4个，该四个机械手可以循环对键盘轴进行送料，相对于现有技术中的单个机械手，其送料效率较高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种插轴设备的送料机构的结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是本实用新型的一实施例提供的一种装夹机构的部分分解结构示意图。

附图标记：51、机架；52、机械手；53、转盘；54、电机；55、夹臂；56、驱动缸；57、驱动块；58、第一凸柱；59、第二凸柱；60、弹性件；61、限位滑槽；62、限位槽；63、连接板；521、固定架；522、活动块；523、装夹机构；524、升降驱动缸；551、第一夹臂；552、第二夹臂；581、第一锥面；591、第二锥面；200、模具；100、插轴设备的送料机构。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提出的一种插轴设备的送料机构100，其包括机架51、机械手52、转盘53和第一驱动机构。机械手52的数量为四个，且呈圆形均匀分布在转盘53的边缘上。转盘53可转动地设置在机架51上。转盘53用于带动机械手52沿同一方向依次转动至上料工位和插轴工位。第一驱动机构其包括电机54。电机54用于驱动转盘53转动，以带动各机械手52依次在上料工位和插轴工位之间循环；其中，电机54的电机轴用于旋转一圈时驱动转盘53旋转1/4圈。机械手52用于随转盘53转动至上料工位时夹持键盘轴，和随转盘53转动至插轴工位时将键盘轴插入模具200的轴槽内。

在上述提供的技术方案中，通过将机械手52的数量增加至4个，该四个机械手52可以循环对键盘轴进行送料，相对于现有技术中的单个机械手52，其送料效率较高。

进一步的，如图2所示，上述的机械手52可以包括固定架521、活动块522、装夹机构523和第二驱动机构。固定架521设置在转盘53上。活动块522可升降地设置在固定架521上。第二驱动机构用于驱动活动块522升降。装夹机构523设置在活动块522上，装夹机构523用于随活动块522一起升降，以运动至上料工位时夹持键盘轴，和运动至插轴工位时将键盘轴插入模具200的轴槽内。

具体来说，当转盘53带动机械手52运动至上料工位时，第二驱动机构驱动活动块522下降，活动块522带动装夹机构523在上料工位夹持键盘轴，然后第二驱动机构通过活动块522驱动装夹机构523上升。然后转盘53带动机械手52运动至插轴工位，此时第二驱动机构再次驱动活动块522下降，活动块522带动装夹机构523在插轴工位将键盘轴插入模具200上，然后第二驱动机构通过活动块522驱动装夹机构523上升，如此往复循环。

上述的固定架521上可以设有滑轨。该滑轨竖向设置。活动块522设置在滑轨上，滑轨用于对活动块522的升降导向，以提高活动块522的运动精度。

如图2所示，前述的第二驱动机构可以包括升降驱动缸524，以通过升降驱动缸524驱动活动块522沿滑轨升降。

其中，升降驱动缸524为市购件，其获取和实施起来均较方便。升降驱动缸524可以为气缸或液压缸等，具体可以根据实际情况选取。

如图3所示，前述的装夹机构523可以包括夹臂55和第三驱动机构。夹臂55设置在活动块522上。夹臂55包括第一夹臂551和第二夹臂552。第三驱动机构用于驱动第一夹臂551和第二夹臂552两者相对靠近以夹持键盘轴，和相对远离以松开键盘轴。

通过上述的设置，第一夹臂551和第二夹臂552两者配合即可实现夹持键盘轴和松开键盘轴的目的，其结构相对较简单，实施起来较方便。

如图3所示，前述的第三驱动机构可以包括弹性件60、驱动缸56和设置在驱动缸56的活塞杆上的驱动块57。活动块522上具有连接板63。连接板63上设有限位滑槽61。第一夹臂551上设有第一滑动部。第二夹臂552上设有第二滑动部。第一夹臂551通过第一滑动部安装在限位滑槽61内。第二夹臂552通过第二滑动部安装在限位滑槽61内。驱动块57上设有锥形段。第一滑动部上设有第一锥面581。第二滑动部上设有第二锥面591。第一锥面581与第二锥面591相对，且在两者之间形成供锥形段插入的锥形孔。锥形段用于插入锥形孔时抵压第一锥面581和第二锥面591，以通过第一锥面581推动第一夹臂551远离第二夹臂552，和通过第二锥面591推动第二夹臂552远离第一夹臂551。弹性件60用于提供第一夹臂551和第二夹臂552两者相对靠近的力。

具体来说，驱动缸56的活塞杆带动驱动块57插入锥形孔时，驱动块57上的锥形段与第一锥面581和第二锥面591配合，可以带动第一夹臂551和第二夹臂552两者相对远离，以松开夹持的键盘轴；当驱动缸56的活塞杆带动驱动块57退出锥形孔时，弹性件60对第一夹臂551和第二夹臂552施加力，使第一夹臂551和第二夹臂552两者相对靠近，以夹持键盘轴。

这里需要说明的是：上述的锥形孔可以为锥台形孔，即锥形孔无锥尖。

如图3所示，前述的连接板63可以具有相背的第一侧和第二侧。限位滑槽61设置在第一侧、且贯穿第一侧的两端。限位滑槽61的底部设有贯穿至第二侧的限位槽62。限位槽62位于连接板63的中部。第一滑动部上设有穿过限位槽62的第一凸柱58。前述的第一锥面581设置在该第一凸柱58上。第二滑动部上设有穿过限位槽62的第二凸柱59。前述的第二锥面591设置在第二凸柱59上。

在上述示例中，由于限位滑槽61贯穿第一侧的两端，如此方便第一夹臂551的滑动部和第二夹臂552的滑动部两者的安装，具体来说，第一夹臂551的滑动部可以从限位滑槽61的一侧插入，第二夹臂552的滑动部可以从限位滑槽61的另一侧插入。而通过在限位滑槽61的底部设置的限位槽62，限位槽62可以通过第一凸柱58和第二凸柱59对第一夹臂551和第二夹臂552限位，防止第一夹臂551和第二夹臂552从限位滑槽61内脱出。

前述的弹性件60可以呈环状、且为橡胶件。弹性件60套设在第一凸柱58和第二凸柱59两者的外侧。比如弹性件60可以为橡皮筋等。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种插轴设备的送料机构，其特征在于，包括机架(51)、机械手(52)、转盘(53)和第一驱动机构；

所述机械手(52)的数量为四个，且呈圆形均匀分布在所述转盘(53)的边缘上；

所述转盘(53)可转动地设置在所述机架(51)上，所述转盘(53)用于带动所述机械手(52)沿同一方向依次转动至上料工位和插轴工位；

第一驱动机构，其包括电机(54)，所述电机(54)用于驱动所述转盘(53)转动，以带动各机械手(52)依次在所述上料工位和所述插轴工位之间循环；其中，所述电机(54)的电机轴用于旋转一圈时驱动所述转盘(53)旋转1/4圈；

所述机械手(52)用于随转盘(53)转动至上料工位时夹持键盘轴，和随转盘(53)转动至插轴工位时将键盘轴插入模具(200)的轴槽内。

2.根据权利要求1所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，

所述机械手(52)包括固定架(521)、活动块(522)、装夹机构(523)和第二驱动机构；

所述固定架(521)设置在所述转盘(53)上；

所述活动块(522)可升降地设置在所述固定架(521)上；

所述第二驱动机构用于驱动所述活动块(522)升降；

所述装夹机构(523)设置在所述活动块(522)上，所述装夹机构(523)用于随所述活动块(522)一起升降，以运动至上料工位时夹持键盘轴，和运动至插轴工位时将键盘轴插入模具(200)的轴槽内。

3.根据权利要求2所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，

所述固定架(521)上设有滑轨，所述活动块(522)设置在所述滑轨上，所述滑轨用于对所述活动块(522)的升降导向。

4.根据权利要求3所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，

所述第二驱动机构包括升降驱动缸(524)，以通过所述升降驱动缸(524)驱动所述活动块(522)沿所述滑轨升降。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，所述装夹机构(523)包括夹臂(55)和第三驱动机构；

所述夹臂(55)设置在所述活动块(522)上，所述夹臂(55)包括第一夹臂(551)和第二夹臂(552)；

所述第三驱动机构用于驱动所述第一夹臂(551)和所述第二夹臂(552)两者相对靠近以夹持键盘轴，和相对远离以松开键盘轴。

6.根据权利要求5所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，

所述第三驱动机构包括弹性件(60)、驱动缸(56)和设置在所述驱动缸(56)的活塞杆上的驱动块(57)；

所述活动块(522)上具有连接板(63)，所述连接板(63)上设有限位滑槽(61)，所述第一夹臂(551)上设有第一滑动部，所述第二夹臂(552)上设有第二滑动部；所述第一夹臂(551)通过所述第一滑动部安装在所述限位滑槽(61)内，所述第二夹臂(552)通过所述第二滑动部安装在所述限位滑槽(61)内；

所述驱动块(57)上设有锥形段；所述第一滑动部上设有第一锥面(581)，所述第二滑动部上设有第二锥面(591)，所述第一锥面(581)与所述第二锥面(591)相对，且在两者之间形成供锥形段插入的锥形孔；所述锥形段用于插入所述锥形孔时抵压所述第一锥面(581)和第二锥面(591)，以通过所述第一锥面(581)推动所述第一夹臂(551)远离所述第二夹臂(552)，和通过所述第二锥面(591)推动所述第二夹臂(552)远离所述第一夹臂(551)；

所述弹性件(60)用于提供所述第一夹臂(551)和所述第二夹臂(552)两者相对靠近的力。

7.根据权利要求6所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，

所述连接板(63)具有相背的第一侧和第二侧；

所述限位滑槽(61)设置在所述第一侧、且贯穿所述第一侧的两端；

所述限位滑槽(61)的底部设有贯穿至所述第二侧的限位槽(62)；

所述限位槽(62)位于所述连接板(63)的中部；

所述第一滑动部上设有穿过所述限位槽(62)的第一凸柱(58)，所述第一锥面(581)设置在所述第一凸柱(58)上；

所述第二滑动部上设有穿过所述限位槽(62)的第二凸柱(59)，所述第二锥面(591)设置在所述第二凸柱(59)上。

8.根据权利要求7所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，

所述弹性件(60)呈环状、且为橡胶件，所述弹性件(60)套设在所述第一凸柱(58)和所述第二凸柱(59)两者的外侧。