CN209140876U - 齿轮标记孔的点标专机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种齿轮标记孔的点标专机,其特征在于包括工作台,两轴联动平台设置在工作台上,旋转伺服平台设置在两轴联动平台上,旋转基板连接旋转伺服平台,6个定位座在圆周方向上均匀设置在旋转基板上;旋转基板中间设有连接两轴联动平台的固定块,压紧机构设置在固定块上;支架设置在旋转基板外侧并固定连接工作台,升降机构设置在支架的上端,驱动电机连接升降机构,夹头连接驱动电机,钻头连接夹头。本实用新型结构新颖,实现半自动化作业,操作简单可靠,减轻操作工人的劳动强度,提高生产效率,降低生产成本。

Description

齿轮标记孔的点标专机
技术领域
本实用新型涉及一种专用设备,尤其是涉及一种齿轮标记孔的点标专机。
背景技术
在惰轮齿轮的安装时,为了便于装配工人识别惰轮齿轮的安装方向,需要在完成齿轮加工后,在相对应的齿顶上用白色标记笔涂色作为标记,此工序都是由专用的自动涂标专机完成涂标。自动涂标专机进行涂标时,需要通过相对应的齿侧的标记孔来识别定位相对应的需涂标的齿的位置,目前,标记孔的加工由操作工人逐一定位加工完成,或采用专用的多工位工装进行装夹,多个齿轮一起定位加工标记孔,然后再更换下一批齿轮,工人操作步骤较为繁琐,耗费时间较长,生产效率低,工人的劳动强度大。
实用新型内容
本申请人针对上述的问题,进行了研究改进,提供一种齿轮标记孔的点标专机,结构新颖,实现半自动化作业,操作简单可靠,减轻操作工人的劳动强度,提高生产效率,降低生产成本。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:
一种齿轮标记孔的点标专机,包括工作台,两轴联动平台设置在所述工作台上,旋转伺服平台设置在所述两轴联动平台上,旋转基板连接所述旋转伺服平台,所述旋转基板呈圆环状,6个定位座在圆周方向上均匀设置在所述旋转基板上,所述定位座包括座板,垂直设置的定位轴固定连接所述座板,对齿块设置在所述定位轴的外侧并固定连接所述座板;所述旋转基板中间设有连接所述两轴联动平台的固定块,压紧机构设置在所述固定块上,所述压紧机构包括C形的压紧支架,垂直设置的压紧气缸固定设置在所述压紧支架的上端,支柱固定连接所述压紧支架的下端,异形压板为由压臂及半圆环形的压板构成的一体构件,所述压臂的外端铰接连接所述支柱,所述压臂上设有腰形孔,所述压紧气缸的活塞杆端设有水平设置的销轴,所述销轴滑动连接所述腰形孔;支架设置在所述旋转基板外侧并固定连接所述工作台,升降机构设置在所述支架的上端,驱动电机连接所述升降机构,夹头连接所述驱动电机,钻头连接所述夹头。
进一步的:
所述压紧气缸为带磁环气缸。
本实用新型的技术效果在于:
本实用新型公开的一种齿轮标记孔的点标专机,结构新颖,实现半自动化作业,操作简单可靠,减轻操作工人的劳动强度,提高生产效率,降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为图1的A-A处剖放大视图。
图4为图2的B向放大视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1~4所示,本实用新型包括工作台1,两轴联动平台11设置在工作台1上,旋转伺服平台10设置在两轴联动平台11上,旋转基板2连接旋转伺服平台10,旋转基板2呈圆环状,6个定位座3在圆周方向上均匀设置在旋转基板2上,定位座3包括座板32,垂直设置的定位轴33固定连接座板32,对齿块31设置在定位轴33的外侧并固定连接座板32,由定位座3定位需打标记孔的齿轮。旋转伺服平台10由伺服电机、减速机、齿轮齿条机构及蜗轮蜗杆机构构成,通过控制系统编程来控制旋转基板2每次转过的角度,同时带动旋转基板2上的定位座3转过一定的角度。旋转基板2中间设有连接两轴联动平台11的固定块12,压紧机构4设置在固定块12上,压紧机构4包括C形的压紧支架41,压紧支架41固定连接固定块12,垂直设置的压紧气缸44固定设置在压紧支架41的上端,压紧气缸44为带磁环气缸,支柱42固定连接压紧支架41的下端,异形压板45为由压臂451及半圆环形的压板453构成的一体构件,压臂451的外端通过销轴43铰接连接支柱42,压臂451上设有腰形孔452,压紧气缸44的活塞杆端设有水平设置的销轴46,销轴46滑动连接腰形孔452。两轴联动平台11在控制系统控制下作X向及Y向的移动,并带动其上的旋转基板2及压紧机构4作X向及Y向的移动,定位在定位座3上的齿轮的标记孔的坐标位置由控制系统中的程序设定,两轴联动平台11由控制系统控制确保点标位置精准无误。支架5设置在旋转基板2外侧并固定连接工作台1,支架5的位置与压紧机构4相对应,升降机构6设置在支架5的上端,驱动电机7连接升降机构6,夹头8连接驱动电机7的输出轴,钻头9连接夹头8。升降机构6由伺服电机及丝杆直线导轨构成,升降机构6在控制系统控制下带动钻头9上下移动并实现在惰轮齿轮上打标记孔。
如图4所示,在本实施例设定6个工位,分别为G1、G2、G3、G4、G5、G6,压紧机构4及支架5设置在G4工位处,在实际操作时,手动将要点标的齿轮放置到G1工位上,齿轮由定位座3的定位轴33定位,并由对齿块31为齿轮定向,旋转伺服平台10带动旋转基板2自动转过60度至G2工位,再手动继续在G1工位上料。当齿轮转至G4工位时进行打标记孔操作,加工好的齿轮转至G5、G6工位时,将点好标的齿轮取下。重复上述步骤,进行上下料循环及标记孔操作。
当齿轮转至G4工位时,在控制系统的控制下,压紧机构4的压紧气缸44的活塞杆伸出,带动异形压板45向下压紧定位座3上的齿轮,压紧气缸44的动作带动气缸中的感应磁环接近触发到感应开关后,由控制系统控制升降机构6驱动钻头9下降并在齿轮上打标记孔;点标完成后,升降机构6驱动钻头9复位,压紧机构4的压紧气缸44的活塞杆缩回,带动异形压板45向上并松开定位座3上的齿轮,压紧气缸44的动作带动气缸里面的感应磁环接近触发到感应开关后,由控制系统控制将G4工位上的齿轮转过60度至G5工位,同时G3工位上的齿轮转过60度至G4工位进行点标,如此重复上述步骤进行循环点标。
本实用新型替代原有的工装夹具,操作工人只要将惰轮齿轮放到工位上即可自动夹装并自动点标记孔,实现半自动化生产,大大减轻操作工人的劳动强度,提高生产效率,降低生产成本。

Claims (2)

1.一种齿轮标记孔的点标专机,其特征在于:包括工作台,两轴联动平台设置在所述工作台上,旋转伺服平台设置在所述两轴联动平台上,旋转基板连接所述旋转伺服平台,所述旋转基板呈圆环状,6个定位座在圆周方向上均匀设置在所述旋转基板上,所述定位座包括座板,垂直设置的定位轴固定连接所述座板,对齿块设置在所述定位轴的外侧并固定连接所述座板;所述旋转基板中间设有连接所述两轴联动平台的固定块,压紧机构设置在所述固定块上,所述压紧机构包括C形的压紧支架,垂直设置的压紧气缸固定设置在所述压紧支架的上端,支柱固定连接所述压紧支架的下端,异形压板为由压臂及半圆环形的压板构成的一体构件,所述压臂的外端铰接连接所述支柱,所述压臂上设有腰形孔,所述压紧气缸的活塞杆端设有水平设置的销轴,所述销轴滑动连接所述腰形孔;支架设置在所述旋转基板外侧并固定连接所述工作台,升降机构设置在所述支架的上端,驱动电机连接所述升降机构,夹头连接所述驱动电机,钻头连接所述夹头。
2.按照权利要求1所述的齿轮标记孔的点标专机,其特征在于:所述压紧气缸为带磁环气缸。
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