CN209140469U - 一种上料转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是指一种上料转移装置，包括机架，所述机架上设置有震动盘、出料轨道、用于对出料轨道出料的工件进行转移的第一转移机构、用于对工件进行旋转的旋转机构、用于将工件从第一转移机构转移至旋转机构的第二转移机构以及用于将工件从旋转机构推出的推出机构；所述震动盘的出料端与出料轨道的入料口连通，出料轨道的出料口与第一转移机构对应设置。本实用新型结构简单，便于工件的上料和转移，便于带动工件旋转和下料，提高自动化水平，相对于传统的人工搬运，提高了加工效率，降低人工成本和人工作业强度，减少人力疲劳导致的危险。

Description

一种上料转移装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是指一种上料转移装置。

背景技术

目前，国内对于机加工设备基本都是通用型的设备部，对于一些工件的车削披锋加工而言有几点不足：1.设备成本较高；2.工件上料和工件转移过程都需要人工操作，加工效率较低；3.通用型加工设备大多为人工上料作业方式，增加人工成本，且对作业人员而言，作业强较大，容易产生疲劳，有一定危险性。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种上料转移装置，结构简单，便于工件的上料和转移，便于带动工件旋转和下料，提高自动化水平，相对于传统的人工搬运，提高了加工效率，降低人工成本和人工作业强度，减少人力疲劳导致的危险。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种上料转移装置，包括机架，所述机架上设置有震动盘、出料轨道、用于对出料轨道出料的工件进行转移的第一转移机构、用于对工件进行旋转的旋转机构、用于将工件从第一转移机构转移至旋转机构的第二转移机构以及用于将工件从旋转机构推出的推出机构；所述震动盘的出料端与出料轨道的入料口连通，出料轨道的出料口与第一转移机构对应设置。

其中，所述出料轨道包括导料槽，所述导料槽处的出料口设置有用于阻挡工件滑出的阻挡组件，阻挡组件包括阻挡件以及用于驱动阻挡件前后往复移动的阻挡气缸，阻挡气缸的输出端与阻挡件连接。

其中，所述第一转移机构包括第一夹持气缸、第一滑块、第一滑柱以及用于驱动第一滑块左右往复移动的第一转移气缸，第一夹持气缸安装在第一滑块上，第一滑块与第一滑柱滑动连接，第一转移气缸的输出端与第一滑块连接；所述第一夹持气缸的输出端连接有用于夹持工件的夹爪。

其中，所述第二转移机构包括第一支架、第二滑块、第二夹持气缸、连接板体、用于驱动第二滑块左右往复移动的第二转移气缸以及用于驱动连接板体前后往复移动的第一直线气缸；所述第二转移气缸和第一直线气缸均安装在第一支架上，第二转移气缸的输出端与第二滑块连接，连接板体与第二滑块滑动连接，第一直线气缸的输出端与连接板体连接，第二夹持气缸安装在连接板体上，第二夹持气缸的输出端连接有用于夹持工件的气爪。

其中，所述第一支架上设置有第一滑轨，所述第二滑块上设置有第二滑轨，第二滑块与第一滑轨滑动连接，连接板体与第二滑轨滑动连接；所述第一支架上环设有挡屑板。

其中，所述第一支架远离所述第二转移气缸的一端设置有用于与第二滑块抵接的油压缓冲器，油压缓冲器的一侧设置有用于顶住第二滑块的限位螺钉。

其中，所述连接板体呈L形设置。

其中，所述旋转机构包括旋转电机、第三夹持气缸、旋转夹头、第一同步轮、同步带、第二同步轮以及转动体，旋转电机的输出端与第一同步轮连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，第二同步轮套设于转动体的外周，转动体的一端与旋转夹头连接，第三夹持气缸的输出端与旋转夹头连接，旋转夹头设置有用于夹持工件的夹持槽；第三夹持气缸用于驱使旋转夹头夹住工件。

其中，所述推出机构包括用于将夹持槽内的工件推出的顶杆以及驱动顶杆前后往复移动的推出气缸，推出气缸的输出端与顶杆连接；所述旋转夹头的中部贯穿设置有供顶杆伸出的穿孔，所述顶杆滑动穿设于第三夹持气缸内和转动体内，顶杆穿过第三夹持气缸和转动体后从所述穿孔伸出。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单、设计合理，便于工件的上料和转移，利用旋转机构和推出机构的设置便于带动工件旋转和下料，提高自动化水平，相对于传统的人工搬运，提高了加工效率，降低人工成本和人工作业强度，减少人力疲劳导致的危险，并且本实用新型结构简单，设备成本低。

附图说明

图1为本实用新型的一种上料转移装置的结构示意图。

图2为本实用新型的出料轨道的结构示意图。

图3为本实用新型的第一转移机构的结构示意图。

图4为本实用新型的第二转移机构的结构示意图。

图5为本实用新型的旋转机构和推出机构的结构示意图。

图6为本实用新型的转动体和旋转夹头的结构示意图。

在图1至图6中的附图标记包括：

1—机架 2—震动盘 3—出料轨道

4—第一转移机构 5—旋转机构 6—第二转移机构

7—推出机构 8—导料槽 9—阻挡件

10—阻挡气缸 11—第一夹持气缸 12—第一滑块

13—第一滑柱 14—第一转移气缸 15—夹爪

16—第一支架 17—第二滑块 18—第二夹持气缸

19—连接板体 20—第二转移气缸 21—第一直线气缸

22—气爪 23—第一滑轨 24—第二滑轨

25—挡屑板 26—油压缓冲器 27—限位螺钉

28—旋转电机 29—第三夹持气缸 30—旋转夹头

31—第一同步轮 32—同步带 33—第二同步轮

34—转动体 35—夹持槽 36—顶杆

37—推出气缸 38—穿孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种上料转移装置，如图1至图6所示，包括机架1，所述机架1上设置有震动盘2、出料轨道3、用于对出料轨道3出料的工件进行转移的第一转移机构4、用于对工件进行旋转的旋转机构5、用于将工件从第一转移机构4转移至旋转机构5的第二转移机构6以及用于将工件从旋转机构5推出的推出机构7；所述震动盘2的出料端与出料轨道3的入料口连通，出料轨道3的出料口与第一转移机构4对应设置。具体地，本实用新型工作时，工件从震动盘2震动排列，然后经由出料轨道3送出，第一转移机构4从一侧将出料轨道3出料的单个工件，然后将工件转移至另一侧，由第二转移机构6将第一转移机构4上的工件转移至旋转机构5，旋转机构5带动工件旋转，通过外界的车削装置对准并抵接工件，通过旋转机构5带动工件旋转，使得车削装置对工件进行切削磨平，工件经过切削磨平后，推出机构7将旋转机构5上的工件推出进行下料，本实用新型结构简单、设计合理，便于工件的上料和转移，利用旋转机构5和推出机构7的设置便于带动工件旋转和下料，提高自动化水平，相对于传统的人工搬运，提高了加工效率，降低人工成本和人工作业强度，减少人力疲劳导致的危险，并且本实用新型结构简单，设备成本低。

本实施例所述的一种上料转移装置，所述出料轨道3包括导料槽8，所述导料槽8处的出料口设置有用于阻挡工件滑出的阻挡组件，阻挡组件包括阻挡件9以及用于驱动阻挡件9前后往复移动的阻挡气缸10，阻挡气缸10的输出端与阻挡件9连接。具体地，阻挡气缸10可以驱使阻挡件9前后往复移动，通过阻挡件9挡住工件，防止多个工件同时脱离出料轨道3，保证第一转移机构4可以每次对单个工件进行转移，结构稳定性好。

本实施例所述的一种上料转移装置，所述第一转移机构4包括第一夹持气缸11、第一滑块12、第一滑柱13以及用于驱动第一滑块12左右往复移动的第一转移气缸14，第一夹持气缸11安装在第一滑块12上，第一滑块12与第一滑柱13滑动连接，第一转移气缸14的输出端与第一滑块12连接；所述第一夹持气缸11的输出端连接有用于夹持工件的夹爪15。具体地，第一转移机构4工作时，第一转移气缸14驱使第一滑块12滑动至出料轨道3的出料口处，阻挡组件的阻挡件9缩回后退便于单个工件从出料轨道3滑出至夹爪15上，然后通过第一夹持气缸11驱使夹爪15夹住工件，然后第一转移气缸14对驱使第一滑块12滑动至第二转移机构6的接料处，便于工件的转移，第一滑柱13与第一滑块12滑动连接，起到导向作用，保证滑动的可靠性和稳定性。

本实施例所述的一种上料转移装置，所述第二转移机构6包括第一支架16、第二滑块17、第二夹持气缸18、连接板体19、用于驱动第二滑块17左右往复移动的第二转移气缸20以及用于驱动连接板体19前后往复移动的第一直线气缸21；所述第二转移气缸20和第一直线气缸21均安装在第一支架16上，第二转移气缸20的输出端与第二滑块17连接，连接板体19与第二滑块17滑动连接，第一直线气缸21的输出端与连接板体19连接，第二夹持气缸18安装在连接板体19上，第二夹持气缸18的输出端连接有用于夹持工件的气爪22。具体地，第一转移机构4将工件转移至第二转移机构6的接料处时，第二转移气缸20可以驱使第二滑块17左右移动，进而带动连接板体19左右移动，第一直线气缸21带动连接板体19前后移动，便于带动连接板体19上的第二夹持气缸18左右移动和前后移动，然后通过第二夹持气缸18的气爪22将第一夹持气缸11的夹爪15上的工件进行取料，并将工件送至旋转机构5。

本实施例所述的一种上料转移装置，所述第一支架16上设置有第一滑轨23，所述第二滑块17上设置有第二滑轨24，第二滑块17与第一滑轨23滑动连接，连接板体19与第二滑轨24滑动连接；所述第一支架16上环设有挡屑板25。具体地，第一滑轨23和第二滑轨24的设置起到导向作用，保证了第二滑块17和连接板体19滑动时的稳定性和可靠性；由于工件在被外界的车削装置进行切削磨平时产生大量的碎屑，通过挡屑板25的设置可以防止碎屑飘入第一滑轨23、第二滑轨24、第二转移气缸20、第一直线气缸21上，防止碎屑影响本实用新型的正常工作。

本实施例所述的一种上料转移装置，所述第一支架16远离所述第二转移气缸20的一端设置有用于与第二滑块17抵接的油压缓冲器26，油压缓冲器26的一侧设置有用于顶住第二滑块17的限位螺钉27。具体地，限位螺钉27可以起到限位第二滑块17的移动范围的作用，油压缓冲器26一方面可以起到限位第二滑块17的移动范围的作用，另一方面还可防止第二滑块17在移动时对限位螺钉27产生强烈撞击而损坏，保证工作的可靠性。

本实施例所述的一种上料转移装置，所述连接板体19呈L形设置。具体地，L形设置的连接板体19结构简单，可以节约本实用新型装置的整体空间。

本实施例所述的一种上料转移装置，所述旋转机构5包括旋转电机28、第三夹持气缸29、旋转夹头30、第一同步轮31、同步带32、第二同步轮33以及转动体34，旋转电机28的输出端与第一同步轮31连接，第一同步轮31通过同步带32与第二同步轮33传动连接，第二同步轮33套设于转动体34的外周，转动体34的一端与旋转夹头30连接，第三夹持气缸29的输出端与旋转夹头30连接，旋转夹头30设置有用于夹持工件的夹持槽35；第三夹持气缸29用于驱使旋转夹头30夹住工件。具体地，第二转移机构6将工件送至旋转夹头30的夹持槽35内，第三夹持气缸29驱使旋转夹头30夹住工件，然后旋转电机28启动，带动第一同步轮31转动使得第二同步轮33转动来带动所述转动体34转动进而带动旋转夹头30转动，旋转夹头30带动工件转动，同时外界的车削装置对工件进行切削磨平。

本实施例所述的一种上料转移装置，所述推出机构7包括用于将夹持槽35内的工件推出的顶杆36以及驱动顶杆36前后往复移动的推出气缸37，推出气缸37的输出端与顶杆36连接；所述旋转夹头30的中部贯穿设置有供顶杆36伸出的穿孔38，所述顶杆36滑动穿设于第三夹持气缸29内和转动体34内，顶杆36穿过第三夹持气缸29和转动体34后从所述穿孔38伸出。具体地，当旋转机构5带动工件旋转完毕后，通过推出气缸37驱使顶杆36移动，顶杆36穿过穿孔38，将夹持槽35上的工件推出进行下料。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种上料转移装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有震动盘、出料轨道、用于对出料轨道出料的工件进行转移的第一转移机构、用于对工件进行旋转的旋转机构、用于将工件从第一转移机构转移至旋转机构的第二转移机构以及用于将工件从旋转机构推出的推出机构；所述震动盘的出料端与出料轨道的入料口连通，出料轨道的出料口与第一转移机构对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种上料转移装置，其特征在于：所述出料轨道包括导料槽，所述导料槽处的出料口设置有用于阻挡工件滑出的阻挡组件，阻挡组件包括阻挡件以及用于驱动阻挡件前后往复移动的阻挡气缸，阻挡气缸的输出端与阻挡件连接。

3.根据权利要求1所述的一种上料转移装置，其特征在于：所述第一转移机构包括第一夹持气缸、第一滑块、第一滑柱以及用于驱动第一滑块左右往复移动的第一转移气缸，第一夹持气缸安装在第一滑块上，第一滑块与第一滑柱滑动连接，第一转移气缸的输出端与第一滑块连接；所述第一夹持气缸的输出端连接有用于夹持工件的夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种上料转移装置，其特征在于：所述第二转移机构包括第一支架、第二滑块、第二夹持气缸、连接板体、用于驱动第二滑块左右往复移动的第二转移气缸以及用于驱动连接板体前后往复移动的第一直线气缸；所述第二转移气缸和第一直线气缸均安装在第一支架上，第二转移气缸的输出端与第二滑块连接，连接板体与第二滑块滑动连接，第一直线气缸的输出端与连接板体连接，第二夹持气缸安装在连接板体上，第二夹持气缸的输出端连接有用于夹持工件的气爪。

5.根据权利要求4所述的一种上料转移装置，其特征在于：所述第一支架上设置有第一滑轨，所述第二滑块上设置有第二滑轨，第二滑块与第一滑轨滑动连接，连接板体与第二滑轨滑动连接；所述第一支架上环设有挡屑板。

6.根据权利要求4所述的一种上料转移装置，其特征在于：所述第一支架远离所述第二转移气缸的一端设置有用于与第二滑块抵接的油压缓冲器，油压缓冲器的一侧设置有用于顶住第二滑块的限位螺钉。

7.根据权利要求4所述的一种上料转移装置，其特征在于：所述连接板体呈L形设置。

8.根据权利要求1所述的一种上料转移装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、第三夹持气缸、旋转夹头、第一同步轮、同步带、第二同步轮以及转动体，旋转电机的输出端与第一同步轮连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，第二同步轮套设于转动体的外周，转动体的一端与旋转夹头连接，第三夹持气缸的输出端与旋转夹头连接，旋转夹头设置有用于夹持工件的夹持槽；第三夹持气缸用于驱使旋转夹头夹住工件。

9.根据权利要求8所述的一种上料转移装置，其特征在于：所述推出机构包括用于将夹持槽内的工件推出的顶杆以及驱动顶杆前后往复移动的推出气缸，推出气缸的输出端与顶杆连接；所述旋转夹头的中部贯穿设置有供顶杆伸出的穿孔，所述顶杆滑动穿设于第三夹持气缸内和转动体内，顶杆穿过第三夹持气缸和转动体后从所述穿孔伸出。