CN208410802U - 手柄分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手柄分料机构，包括：手柄振动盘；设于手柄振动盘的出料口的导向组件，导向组件包括相间隔设置的第一导板和第二导板，第一导板上开设有第一让位条孔；以及用于带动手柄沿导向组件移动的侧向拨动组件，侧向拨动组件包括侧向拨动气动手指、用于驱动侧向拨动气动手指移动的侧向拨动驱动机构、以及用于贯穿第一让位条孔并拨动手柄的侧向拨动挡销，侧向拨动挡销与侧向拨动气动手指的输出端相连。侧向拨动气动手指的输出端动作将侧向拨动挡销插入第一让位条孔内并贯穿第一让位条孔，然后侧向拨动驱动机构带动侧向拨动气动手指移动，侧向拨动挡销沿着第一让位条孔移动并拖动手柄移动至粘接设备。

Description

手柄分料机构

技术领域

本实用新型涉及分料机构领域，尤其涉及一种手柄分料机构。

背景技术

消毒刷在临床上主要用于在手术前对手术部位的消毒，属于一次性使用的器械，使用量很大。由于人工粘接消毒刷效率低，成本高，所以也为了提高生产效率降低产品成本，需要使用自动粘接设备对消毒刷进行粘接。消毒刷包括具有粘接块的手柄与粘接于粘接块上的海绵组成，在使用自动粘接设备对消毒刷进行粘接生产时需要为粘接设备供应手柄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手柄分料机构，旨在解决现有技术中，消毒刷生产时需要为粘接设备供应手柄的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

手柄分料机构，包括：

手柄振动盘；

设于所述手柄振动盘的出料口的导向组件，所述导向组件包括相间隔设置的第一导板和第二导板，所述第一导板上开设有第一让位条孔；以及

用于带动手柄沿导向组件移动的侧向拨动组件，所述侧向拨动组件包括侧向拨动气动手指、用于驱动所述侧向拨动气动手指移动的侧向拨动驱动机构、以及用于贯穿所述第一让位条孔并拨动手柄的侧向拨动挡销，所述侧向拨动挡销与所述侧向拨动气动手指的输出端相连。

进一步地，所述侧向拨动驱动机构包括与所述侧向拨动气动手指的固定端相连的侧向拨动丝杠螺母、与所述侧向拨动丝杠螺母相配合的侧向拨动丝杠轴、以及用于驱动所述侧向拨动丝杠轴转动的侧向拨动电机；所述侧向拨动电机设于所述第一导板。

进一步地，还包括用于带动手柄转动的下压组件；所述下压组件包括固定端与所述第二导板相连的若干下压气缸、以及与各所述下压气缸的活动端相连的下压板。

进一步地，还包括用于带动手柄沿导向组件移动的顶部拨动组件；所述下压板开设有第二让位条孔；所述顶部拨动组件包括与所述下压板滑动连接的顶部拨动滑动板、用于驱动所述顶部拨动滑动板移动的顶部拨动驱动机构、设于所述顶部拨动滑动板的顶部拨动气缸、以及用于贯穿所述第二让位条孔并拨动手柄的顶部拨动挡销；所述顶部拨动挡销与所述顶部拨动气缸的输出端相连。

进一步地，所述顶部拨动驱动机构包括设于所述导向组件的顶部拨动安装板、以及设于所述顶部拨动安装板的顶部滑动气缸，所述顶部拨动滑动板与所述顶部滑动气缸的输出端相连。

进一步地，还包括设于所述下压板正下方的阻挡气动手指，所述阻挡气动手指的固定端与所述第一导板相连，所述阻挡气动手指的输出端设有用于贯穿所述第一让位条孔并抵挡手柄的第一阻挡销。

进一步地，所述第二导板上设有阻挡气缸，所述阻挡气缸位于所述侧向拨动气动手指移动的起始位与终止位之间，所述阻挡气缸的输出端设有第二阻挡销，所述第二导板开设有与所述第二阻挡销相配合的让位孔。

进一步地，还包括用于夹取手柄的手柄转移机构；所述手柄转移机构包括手柄转移支架、与所述手柄转移支架滑动连接的手柄转移滑动板、用于驱动所述手柄转移滑动板移动的手柄转移滑动驱动机构、设于所述手柄转移滑动板的手柄转移升降气缸、以及设于所述手柄转移升降气缸的输出端且用于夹取手柄的手柄转移气动手指。

进一步地，还包括与所述手柄转移机构相配合的手柄定位气动手指，所述手柄定位气动手指位于所述导向组件的正下方。

进一步地，还包括与所述手柄定位气动手指相配合的粘接块定位机构，所述粘接块定位机构设于所述导向组件远离所述手柄振动盘一端；所述粘接块定位机构包括粘接块定位支架、设于所述粘接块定位支架的第一粘接块定位气缸、设于所述第一粘接块定位气缸的输出端且具有夹持凹槽的第一粘接块定位夹持块、与所述粘接块定位支架滑动连接且具有夹持凹槽的第二粘接块定位夹持块、以及用于驱动所述第二粘接块定位夹持块移动的第二粘接块定位气缸；所述第二粘接块定位夹持块与所述粘接块定位支架之间设有压缩弹簧，所述第二粘接块定位气缸的输出端设有抵接块，所述抵接块具有用于与所述第二粘接块定位夹持块抵接的斜面。

本实用新型的有益效果：侧向拨动驱动机构带动侧向拨动气动手指移动至某一手柄靠近手柄振动盘的一侧，此时侧向拨动气动手指的输出端动作将侧向拨动挡销插入第一让位条孔内并贯穿第一让位条孔，侧向拨动挡销贯穿第一让位条孔后进入第一导板和第二导板之间的间隙内，然后侧向拨动驱动机构带动侧向拨动气动手指沿远离手柄振动盘的方向移动，侧向拨动气动手指移动过程中设置在侧向拨动气动手指的输出端的侧向拨动挡销沿着第一让位条孔移动并拖动手柄移动，进而实现侧向拨动组件将手柄拖动至粘接设备进行加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中手柄分料机构的第一视角的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的实施例中导向组件与下压组件的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例中手柄分料机构的第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例中粘接块定位机构的第一视角的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例中粘接块定位机构的第二视角的结构示意图；

图中：

1、手柄振动盘；

2、导向组件；201、第一导板；2011、第一让位条孔；202、第二导板；

3、侧向拨动组件；301、侧向拨动气动手指；3011、侧向拨动挡销；302、侧向拨动电机；

4、下压组件；401、下压气缸；402、下压板；4021、第二让位条孔；

5、顶部拨动组件；501、顶部拨动滑动板；502、顶部拨动气缸；503、顶部拨动挡销；504、顶部拨动安装板；505、顶部滑动气缸；

6、手柄转移机构；601、手柄转移支架；602、手柄转移滑动板；603、手柄转移升降气缸；604、手柄转移气动手指；

7、粘接块定位机构；701、粘接块定位支架；702、第一粘接块定位气缸；703、第一粘接块定位夹持块；704、第二粘接块定位夹持块；705、第二粘接块定位气缸；706、抵接块；

8、阻挡气动手指；

9、阻挡气缸；

10、手柄定位气动手指；

11、手柄；1101、粘接块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-图6所示，本实用新型实施例提出了一种手柄分料机构，包括：手柄振动盘1；设于手柄振动盘1的出料口的导向组件2，导向组件2包括相间隔设置的第一导板201和第二导板202，第一导板201上开设有第一让位条孔2011；以及用于带动手柄11沿导向组件2移动的侧向拨动组件3，侧向拨动组件3包括侧向拨动气动手指301、用于驱动侧向拨动气动手指301移动的侧向拨动驱动机构、以及用于贯穿第一让位条孔2011并拨动手柄11的侧向拨动挡销3011，侧向拨动挡销3011与侧向拨动气动手指301的输出端相连。

在本实用新型的实施例中，手柄振动盘1通过振动将杂乱的手柄11从出料口分料至导向组件2，导向组件2包括相间隔设置的第一导板201和第二导板202，手柄11的主体位于第一导板201和第二导板202之间，手柄11端部的粘接块1101挂设于第一导板201和第二导板202的顶部，由于粘接块1101的尺寸大于第一导板201和第二导板202之间的间隙，因此手柄11能以挂设的状态位于导向组件2上。从手柄振动盘1出料口分料出来的手柄11在导向组件2被侧向拨动组件3带动过程为：侧向拨动驱动机构带动侧向拨动气动手指301移动至某一手柄11靠近手柄振动盘1的一侧，此时侧向拨动气动手指301的输出端动作将侧向拨动挡销3011插入第一让位条孔2011内并贯穿第一让位条孔2011，侧向拨动挡销3011贯穿第一让位条孔2011后进入第一导板201和第二导板202之间的间隙内，然后侧向拨动驱动机构带动侧向拨动气动手指301沿远离手柄振动盘1的方向移动，侧向拨动气动手指301移动过程中设置在侧向拨动气动手指301的输出端的侧向拨动挡销3011沿着第一让位条孔2011移动并拖动手柄11向靠近粘接设备的方向移动，进而实现侧向拨动组件3将手柄11拖动至粘接设备进行加工。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本实用新型提供的手柄分料机构的一种具体实施方式，侧向拨动驱动机构包括与侧向拨动气动手指301的固定端相连的侧向拨动丝杠螺母、与侧向拨动丝杠螺母相配合的侧向拨动丝杠轴、以及用于驱动侧向拨动丝杠轴转动的侧向拨动电机302；侧向拨动电机302设于第一导板201。具体地，侧向拨动驱动机构驱动侧向拨动气动手指301移动的过程为：侧向拨动电机302带动侧向拨动丝杠轴转动，侧向拨动丝杠轴转动时与侧向拨动丝杠轴相配合的侧向拨动丝杠螺母发生沿侧向拨动丝杠轴的轴向方向的运动，因此与侧向拨动丝杠螺母相连的侧向拨动气动手指301随着侧向拨动丝杠螺母沿侧向拨动丝杠轴的轴向方向移动，进而实现侧向拨动气动手指301沿着导向组件2的长度方向往复运动。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的手柄分料机构的一种具体实施方式，还包括用于带动手柄11转动的下压组件4；下压组件4包括固定端与第二导板202相连的若干下压气缸401、以及与各下压气缸401的活动端相连的下压板402。具体地，当侧向拨动气动手指301带动手柄11将要移动至下压组件4相应的位置时，下压气缸401将下压板402顶起使得手柄11的顶部能够通过，当手柄11完全移动至下压板402的正下方时，下压气缸401将下压板402下压，下压板402与手柄11的顶部接触后带动手柄11转动至将粘接块1101处于水平状态。手柄11上的粘接块1101用于与海绵块粘接构成消毒刷，为了便于粘接块1101与海绵的粘接以及提升粘接效果，进而提升消毒刷的质量，需要将粘接块1101保持水平状态。而挂设在导向组件2上的手柄11由于自身重力的原因处于粘接块1101倾斜的状态，其无法保证粘接块1101与海绵块的粘接效率与粘接效果。在导向组件2的上方设置一下压组件4将手柄11下压转动进而使得粘接块1101保持水平状态，能有效提升粘接块1101与海绵块的粘接效果，进而提升消毒刷的生产质量。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的手柄分料机构的一种具体实施方式，还包括用于带动手柄11沿导向组件2移动的顶部拨动组件5；下压板402开设有第二让位条孔4021；顶部拨动组件5包括与下压板402滑动连接的顶部拨动滑动板501、用于驱动顶部拨动滑动板501移动的顶部拨动驱动机构、设于顶部拨动滑动板501的顶部拨动气缸502、以及用于贯穿第二让位条孔4021并拨动手柄11的顶部拨动挡销503；顶部拨动挡销503与顶部拨动气缸502的输出端相连。具体地，当下压组件4将手柄11下压转动进而使得粘接块1101保持水平状态时，由于下压板402与手柄11上的粘接块1101抵接，因此为了提升手柄11在导向组件2上继续移动的速度，同步设置顶部拨动组件5，顶部拨动组件5带动手柄11沿导向组件2移动的过程为：顶部拨动驱动机构带动顶部拨动滑动板501沿下压板402滑动也即带动设置在顶部拨动滑动板501上的顶部拨动气缸502移动，顶部拨动气缸502移动至手柄11靠近手柄振动盘1的一侧时，顶部拨动气缸502的输出端动作将顶部拨动挡销503插入第二让位条孔4021并贯穿第二让位条孔4021，然后顶部拨动驱动机构带动设置在顶部拨动滑动板501上的顶部拨动气缸502沿远离手柄振动盘1的方向移动，顶部拨动气缸502移动过程中顶部拨动挡销503与手柄11的粘接块1101抵接并拖动手柄11沿着导向组件2移动。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的手柄分料机构的一种具体实施方式，顶部拨动驱动机构包括设于导向组件2的顶部拨动安装板504、以及设于顶部拨动安装板504的顶部滑动气缸505，顶部拨动滑动板501与顶部滑动气缸505的输出端相连。具体地，顶部拨动驱动机构带动顶部拨动滑动板501及设置在顶部拨动滑动板501上的顶部拨动气缸502移动的过程为：顶部滑动气缸505的输出端带动顶部拨动滑动板501沿下压板402滑动。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本实用新型提供的手柄分料机构的一种具体实施方式，还包括设于下压板402正下方的阻挡气动手指8，阻挡气动手指8的固定端与第一导板201相连，阻挡气动手指8的输出端设有用于贯穿第一让位条孔2011并抵挡手柄11的第一阻挡销。具体地，为了保证每次到达下压板402下方的手柄11的数量为一个，还设置有阻挡气动手指8，当侧向拨动气动手指301将至少一个手柄11沿导向组件2拖动至将要到达下压板402下方时，单个手柄11经过阻挡气动手指8后，阻挡气动手指8的输出端动作将第一阻挡销插入第一让位条孔2011并贯穿第一让位条孔2011，阻挡后续手柄11的移动，当经过阻挡气动手指8的手柄11完成下压组件4处的动作后，阻挡气动手指8的输出端动作将第一阻挡销缩回，让后续手柄11通过。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的手柄分料机构的一种具体实施方式，第二导板202上设有阻挡气缸9，阻挡气缸9位于侧向拨动气动手指301移动的起始位与终止位之间(也即第一让位条孔2011的长度方向上覆盖的范围，在第二导板202上与第一让位条孔2011相对应的位置上设置阻挡气缸9，进而实现阻挡气缸9与侧向拨动气动手指301协同工作)，阻挡气缸9的输出端设有第二阻挡销，第二导板202开设有与第二阻挡销相配合的让位孔。具体地，在第二导板202上设有阻挡气缸9，且阻挡气缸9位于侧向拨动气动手指301移动的起始位与终止位之间，阻挡气缸9与侧向拨动气动手指301协同工作的过程为：从手柄振动盘1分料出来的若干个手柄11进入导向组件2，此时阻挡气缸9的输出端动作将第二阻挡销贯穿让位孔并处于第一导板201与第二导板202之间，因此从手柄振动盘1分料出来的若干个手柄11在导向组件2聚集，当手柄11的数量达到预设数量时，阻挡气缸9的输出端动作将第二阻挡销缩回，然后侧向拨动气动手指301以上述拨动手柄11的方式带动手柄11沿导向组件2移动，侧向拨动气动手指301可选择一次将多个手柄11拖动，也可选择一次只拖动一个手柄11。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的手柄分料机构的一种具体实施方式，还包括用于夹取手柄11的手柄转移机构6；手柄转移机构6包括手柄转移支架601、与手柄转移支架601滑动连接的手柄转移滑动板602、用于驱动手柄转移滑动板602移动的手柄转移滑动驱动机构、设于手柄转移滑动板602的手柄转移升降气缸603、以及设于手柄转移升降气缸603的输出端且用于夹取手柄11的手柄转移气动手指604。具体地，当手柄11到达导向组件2远离手柄振动盘1一端的端部时，可选择手柄转移机构6将手柄11转移至粘接设备，具体过程如下：手柄转移气动手指604夹取手柄11，手柄转移升降气缸603驱动手柄转移气动手指604向上移动，手柄转移滑动驱动机构带动设置在手柄转移滑动板602上的手柄转移升降气缸603向靠近粘接设备的方向运动。手柄转移滑动驱动机构具体可为丝杠副结构，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图4-图6，作为本实用新型提供的手柄分料机构的一种具体实施方式，还包括与手柄转移机构6相配合的手柄定位气动手指10，手柄定位气动手指10位于导向组件2的正下方。具体地，在手柄转移机构6夹取手柄11之前，手柄定位气动手指10将手柄11夹持定位，保证手柄11不会发生转动，进而保证手柄11上的粘接块1101处于水平状态，当手柄转移气动手指604夹住手柄11后手柄定位气动手指10再松开手柄11。

进一步地，请参阅图3及图5-图6，作为本实用新型提供的手柄分料机构的一种具体实施方式，还包括与手柄定位气动手指10相配合的粘接块定位机构7，粘接块定位机构7设于导向组件2远离手柄振动盘1一端；粘接块定位机构7包括粘接块定位支架701、设于粘接块定位支架701的第一粘接块定位气缸702、设于第一粘接块定位气缸702的输出端且具有夹持凹槽的第一粘接块定位夹持块703、与粘接块定位支架701滑动连接且具有夹持凹槽的第二粘接块定位夹持块704、以及用于驱动第二粘接块定位夹持块704移动的第二粘接块定位气缸705；第二粘接块定位夹持块704与粘接块定位支架701之间设有压缩弹簧，第二粘接块定位气缸705的输出端设有抵接块706，抵接块706具有用于与第二粘接块定位夹持块704抵接的斜面。具体地，当顶部拨动挡销503将手柄11将要带离下压板402的正下方时，第一粘接块定位气缸702将第一粘接块定位夹持块703缩回，此时由于压缩弹簧的作用第二粘接块定位夹持块704也位于远离第一粘接块定位夹持块703的位置，然后顶部拨动挡销503继续带动手柄11移动并使得手柄11上的粘接块1101位于第二粘接块定位夹持块704与第一粘接块定位夹持块703之间；然后第一粘接块定位气缸702与第二粘接块定位气缸705同时动作，第一粘接块定位气缸702带动第一粘接块定位夹持块703向靠近手柄11上的粘接块1101的方向运动，第二粘接块定位气缸705带动抵接块706向上移动，抵接块706上的斜面驱动第二粘接块定位夹持块704向靠近第一粘接块定位夹持块703的方向运动，进而实现第一粘接块定位夹持块703与第二粘接块定位夹持块704协同将手柄11上的粘接块1101固定，由于第一粘接块定位夹持块703与第二粘接块定位夹持块704上均设有夹持凹槽，因此手柄11上的粘接块1101的相对的两端均位于夹持凹槽内，也即粘接块1101能继续保持水平状态，然后手柄定位气动手指10将手柄11夹持住。手柄转移机构6转移手柄11时，第一粘接块定位气缸702和第二粘接块定位气缸705均处于缩回的状态，也即将粘接块1101松开；待手柄转移气动手指604夹持住手柄11后，手柄定位气动手指10松开，手柄转移滑动驱动机构带动手柄转移气动手指604移动。手柄转移机构6、手柄定位气动手指10以及粘接块定位机构7之间的协同作用，较好的保证了手柄11在转移过程中粘接块1101一直处于水平状态的效果，进而为后续粘接提供了较好的条件，也即保证了消毒刷的生产质量。

于本实用新型的实施例中，侧向拨动气动手指301与第一导板201之间设有直线滑轨，顶部拨动滑动板501与下压板402之间设有直线滑轨。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.手柄分料机构，其特征在于，包括：

手柄振动盘；

设于所述手柄振动盘的出料口的导向组件，所述导向组件包括相间隔设置的第一导板和第二导板，所述第一导板上开设有第一让位条孔；以及

用于带动手柄沿所述导向组件移动的侧向拨动组件，所述侧向拨动组件包括侧向拨动气动手指、用于驱动所述侧向拨动气动手指移动的侧向拨动驱动机构、以及用于贯穿所述第一让位条孔并拨动手柄的侧向拨动挡销，所述侧向拨动挡销与所述侧向拨动气动手指的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的手柄分料机构，其特征在于，所述侧向拨动驱动机构包括与所述侧向拨动气动手指的固定端相连的侧向拨动丝杠螺母、与所述侧向拨动丝杠螺母相配合的侧向拨动丝杠轴、以及用于驱动所述侧向拨动丝杠轴转动的侧向拨动电机；所述侧向拨动电机设于所述第一导板。

3.根据权利要求1所述的手柄分料机构，其特征在于，还包括用于带动手柄转动的下压组件；所述下压组件包括固定端与所述第二导板相连的若干下压气缸、以及与各所述下压气缸的活动端相连的下压板。

4.根据权利要求3所述的手柄分料机构，其特征在于，还包括用于带动手柄沿导向组件移动的顶部拨动组件；所述下压板开设有第二让位条孔；所述顶部拨动组件包括与所述下压板滑动连接的顶部拨动滑动板、用于驱动所述顶部拨动滑动板移动的顶部拨动驱动机构、设于所述顶部拨动滑动板的顶部拨动气缸、以及用于贯穿所述第二让位条孔并拨动手柄的顶部拨动挡销；所述顶部拨动挡销与所述顶部拨动气缸的输出端相连。

5.根据权利要求4所述的手柄分料机构，其特征在于，所述顶部拨动驱动机构包括设于所述导向组件的顶部拨动安装板、以及设于所述顶部拨动安装板的顶部滑动气缸，所述顶部拨动滑动板与所述顶部滑动气缸的输出端相连。

6.根据权利要求4所述的手柄分料机构，其特征在于，还包括设于所述下压板正下方的阻挡气动手指，所述阻挡气动手指的固定端与所述第一导板相连，所述阻挡气动手指的输出端设有用于贯穿所述第一让位条孔并抵挡手柄的第一阻挡销。

7.根据权利要求1所述的手柄分料机构，其特征在于，所述第二导板上设有阻挡气缸，所述阻挡气缸位于所述侧向拨动气动手指移动的起始位与终止位之间，所述阻挡气缸的输出端设有第二阻挡销，所述第二导板开设有与所述第二阻挡销相配合的让位孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的手柄分料机构，其特征在于，还包括用于夹取手柄的手柄转移机构；所述手柄转移机构包括手柄转移支架、与所述手柄转移支架滑动连接的手柄转移滑动板、用于驱动所述手柄转移滑动板移动的手柄转移滑动驱动机构、设于所述手柄转移滑动板的手柄转移升降气缸、以及设于所述手柄转移升降气缸的输出端且用于夹取手柄的手柄转移气动手指。

9.根据权利要求8所述的手柄分料机构，其特征在于，还包括与所述手柄转移机构相配合的手柄定位气动手指，所述手柄定位气动手指位于所述导向组件的正下方。

10.根据权利要求9所述的手柄分料机构，其特征在于，还包括与所述手柄定位气动手指相配合的粘接块定位机构，所述粘接块定位机构设于所述导向组件远离所述手柄振动盘一端；所述粘接块定位机构包括粘接块定位支架、设于所述粘接块定位支架的第一粘接块定位气缸、设于所述第一粘接块定位气缸的输出端且具有夹持凹槽的第一粘接块定位夹持块、与所述粘接块定位支架滑动连接且具有夹持凹槽的第二粘接块定位夹持块、以及用于驱动所述第二粘接块定位夹持块移动的第二粘接块定位气缸；所述第二粘接块定位夹持块与所述粘接块定位支架之间设有压缩弹簧，所述第二粘接块定位气缸的输出端设有抵接块，所述抵接块具有用于与所述第二粘接块定位夹持块抵接的斜面。