CN209133334U - 端子自动上料成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子自动上料成型机，属于机械自动化技术领域，包括自动上料机、电感成型机，自动上料机包括机体，设置在机体上的X轴横移机构、Y轴横移模组、Z轴顶升模组；Y轴横移模组上设置有料架，且其两端还设置有用于控制料架移动范围的快速定位机构，Z轴顶升模组设置在Y轴横移模组下方用于将料架内的十连片电感向上顶出至X轴横移机构上；电感成型机包括机箱，机箱内设置有电感接驳轨道；电感接驳轨道上依次设置有：弯U机构、精裁机构、折弯机构、精压机构。该实用新型自动化程度高，提高了工作效率及良品率。

Description

端子自动上料成型机

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，特别涉及一种端子自动上料成型机。

背景技术

电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感端子生产批量过程中需要对电感端子进行封装；压机成型固化后的电感体产品为连片式结构，电感端子封装工序一般包括将连片式结构裁切为单个结构，再将两侧的电极向上折弯；裁切为单个结构的电感体；现有技术中的电感体的上料工序、弯角工序一般为人工完成，没有形成一个完成的流水线，这样需要耗费大量人力，并且生产效率低下及良品率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种端子自动上料成型机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种端子自动上料成型机包括自动上料机、电感成型机，其特征在于，所述自动上料机包括机体，设置在所述机体上的X轴横移机构、Y轴横移模组、Z轴顶升模组；所述Y轴横移模组上设置有料架，且其两端还设置有用于控制所述料架移动范围的快速定位机构，所述Z轴顶升模组设置在所述Y轴横移模组下方，用于将所述料架内的十连片电感向上顶出至所述X轴横移机构上；所述电感成型机包括机箱，所述机箱内设置有电感接驳轨道；所述电感接驳轨道上依次设置有：弯U机构、精裁机构、折弯机构、精压机构。

优选的是，所述自动上料机与所述电感成型机之间还设置有初裁机构，所述初裁机构包括与所述X轴横移机构和所述电感接驳轨道连接的电感输送轨道、与所述电感输送轨道底部配合的初裁下刀、与所述初裁下刀配合设置在所述电感输送轨道上方的初裁上刀、设置在所述初裁上刀上方并控制其上下运动的初裁气缸。

优选的是，所述初裁下刀与所述初裁上刀相配合，用于将十连片电感边缘的框架裁切去除，形成单个并且两侧具有水平电极的电感体。

优选的是，所述弯U机构包括设置在电感体上部的限位压块以及升降压弯装置，所述升降压弯装置两侧部具有升降压轮，所述升降压轮用于将所述电感体水平方向的电极向上折弯为竖直方向，使所述电感体呈U形结构。

优选的是，所述精裁机构包括位于电感体两侧部的裁切刀以及用于安装所述裁切刀的裁切刀座，所述裁切刀能够水平运动，用于对电极的长度进行精确裁切。

优选的是，所述折弯机构包括折弯推动块以及折弯推动座，所述折弯推动块能够水平运动，用于将两侧竖直方向的电极向内侧折弯。

优选的是，所述精压机构包括位于电感体上方的压平板以及用于推动所述压平板向下运动的压平气缸，所述压平板能够上下运动，用于将电极向内压平，使电极紧贴电感体上表面。

优选的是，还包括用于出料的出料轨道。

优选的是，还包括工控机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型依次由自动上料机、初裁机构、弯U机构、精裁机构、折弯机构与精压机构进行加工，电感体产品的形态由十连片电感、单个电感、纵向折弯电极、精裁电极、折弯电极、精裁长度及压平状态，完成封装；压平之前先进行向内侧的折弯，防止精压机构直接对纵向角度的电极压平时造成位移导致偏差而产生不良，本实用新型的自动化程度高，提高了工作效率及良品率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中的自动上料机的结构示意图；

图3为本实用新型中的初裁机构的结构示意图；

图4为本实用新型中的弯U机构的结构示意图；

图5为本实用新型中的精裁机构的结构示意图；

图6为本实用新型中的折弯机构的结构示意图；

图7为本实用新型中的精压机构的示意图；

图8为本实用新型中的十连片电感示意图；

图9为本实用新型中的单个电感初裁后的示意图；

图10为本实用新型中的单个电感成型后的示意图。

附图标记说明：

1—自动上料机；2—初裁机构；3—电感成型机；4—出料轨道；5—工控机；6—十连片电感；7—电感本体；8—电极；11—机体；12—X轴横移机构；13—Y轴横移模组；14—Z轴顶升模组；15—料架；16—快速定位机构；21—机架；22—初裁上刀；23—初裁下刀；24—电感输送轨道；25—初裁气缸；31—电感接驳轨道；32—弯U机构；33—精裁机构；34—折弯机构；35—精压机构；321—限位压块；322—升降压轮；323—U形升降架；324—底座延伸块；331—裁切刀；332—裁切刀座；341—滚轮；342—折弯推动块；343—折弯推动座；351—压平板；352—压平气缸。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-2所示，本实施例提供一种端子自动上料成型机，种端子自动上料成型机包括自动上料机1、电感成型机3，自动上料机1包括机体11，设置在机体11上的X轴横移机构12、Y轴横移模组13、Z轴顶升模组14；Y轴横移模组14上设置有料架15，且其两端还设置有用于控制料架15移动范围的快速定位机构16，Z轴顶升模组14设置在Y轴横移模组13下方用于将料架15内的十连片电感6向上顶出至X轴横移机构12上；Y轴横移模组14包括两条平行的Y轴导轨，料架15设置在两条Y轴导轨上，并且可以沿Y方向运动，Z轴顶升模组包括Z轴滑轨、与Z轴滑轨滑动连接的顶升板，X轴横移机构12包括X轴滑轨、与X轴滑轨滑动连接用于接取顶升板顶上十连片电感6的吸盘装置，通过X轴横移机构12、Y轴横移模组13、Z轴顶升模组14的运动，实现物料自动上料；端子自动上料成型机还包括工控机5和设置在最后的出料轨道4。

电感成型机3包括机箱，机箱内设置有电感接驳轨道31；电感接驳轨道31上依次设置有：弯U机构32、精裁机构33、折弯机构34、精压机构35。

如图3所示，初裁机构2包括与X轴横移机构12和电感接驳轨道31连接的电感输送轨道24、与电感输送轨道24底部配合的初裁下刀23、初裁下刀23上于电感输送轨道24的上方设置有初裁上刀22、初裁上刀22上朝下设置有初裁气缸25。初裁上刀22有两列与十连片电感6边缘的框架对应的刀刃锋，初裁下刀23与初裁上刀22相配合，用于将十连片电感6边缘的框架裁切去除，形成单个并且两侧具有水平电极的电感体。

如图4所示，弯U机构32包括设置在电感体产品上部的限位压块321以及升降压弯装置，升降压弯装置两侧部具有升降压轮322，升降压轮用于将所述电感体水平方向的电极向上折弯为竖直方向，使电感体呈U形结构；升降压弯装置还包括用于通过电感体的底座延伸块324、用于安装升降压轮322的U形升降架323以及用于驱动U形升降架323的液压缸，底座延伸块324位于U形升降架323中部。

如图5所示，精裁机构33包括位于电感体两侧部的裁切刀331以及用于安装裁切刀的裁切刀座332，裁切刀331能够水平运动，用于将电极的长度裁切为精确的长度，裁切刀331的边缘具有刃锋，裁切刀座332由液压缸驱动，推动裁切刀331水平运动。

如图6所示，折弯机构34包括折弯推动块342以及折弯推动座343，折弯推动块能够水平运动，用于将两侧竖直方向的电极向内侧折弯，折弯推动块342的端部安装有滚轮341，通过滚轮341将电极8向内侧折弯。

如图7所示，精压机构35包括位于电感体上方的压平板351以及用于推动压平板351的向下运动压平气缸352，压平板351能够上下运动，用于将电极向内压平，使电极紧贴电感体上表面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。

Claims (9)

1.一种端子自动上料成型机，包括自动上料机、电感成型机，其特征在于，所述自动上料机包括机体，设置在所述机体上的X轴横移机构、Y轴横移模组、Z轴顶升模组；所述Y轴横移模组上设置有料架，且其两端还设置有用于控制所述料架移动范围的快速定位机构，所述Z轴顶升模组设置在所述Y轴横移模组下方，用于将所述料架内的十连片电感向上顶出至所述X轴横移机构上；所述电感成型机包括机箱，所述机箱内设置有电感接驳轨道；所述电感接驳轨道上依次设置有：弯U机构、精裁机构、折弯机构、精压机构。

2.根据权利要求1所述的一种端子自动上料成型机，其特征在于，所述自动上料机与所述电感成型机之间还设置有初裁机构，所述初裁机构包括与所述X轴横移机构和所述电感接驳轨道连接的电感输送轨道、与所述电感输送轨道底部配合的初裁下刀、与所述初裁下刀配合设置在所述电感输送轨道上方的初裁上刀、设置在所述初裁上刀上方并控制其上下运动的初裁气缸。

3.根据权利要求2所述的一种端子自动上料成型机，其特征在于，所述初裁下刀与所述初裁上刀相配合，用于将十连片电感边缘的框架裁切去除，形成单个并且两侧具有水平电极的电感体。

4.根据权利要求1所述的一种端子自动上料成型机，其特征在于，所述弯U机构包括设置在电感体上部的限位压块以及升降压弯装置，所述升降压弯装置两侧部具有升降压轮，所述升降压轮用于将所述电感体水平方向的电极向上折弯为竖直方向，使所述电感体呈U形结构。

5.根据权利要求1所述的一种端子自动上料成型机，其特征在于，所述精裁机构包括位于电感体两侧部的裁切刀以及用于安装所述裁切刀的裁切刀座，所述裁切刀能够水平运动，用于对电极的长度进行精确裁切。

6.根据权利要求1所述的一种端子自动上料成型机，其特征在于，所述折弯机构包括折弯推动块以及折弯推动座，所述折弯推动块能够水平运动，用于将两侧竖直方向的电极向内侧折弯。

7.根据权利要求1所述的一种端子自动上料成型机，其特征在于，所述精压机构包括位于电感体上方的压平板以及用于推动所述压平板向下运动的压平气缸，所述压平板能够上下运动，用于将电极向内压平，使电极紧贴电感体上表面。

8.根据权利要求1所述的一种端子自动上料成型机，其特征在于，还包括用于出料的出料轨道。

9.根据权利要求1所述的一种端子自动上料成型机，其特征在于，还包括工控机。