CN209127548U - 一种新型板材翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料搬运技术领域,特别涉及一种新型板材翻转机构,安装在辊筒传输机上,包括夹紧机构和翻转机构,还包括限位机构,限位机构包括传感器一、传感器二和传感器三。本实用新型利用左右两侧连杆、翻转气缸、开闭气缸、夹辊,配合传感器的使用,将整束竖直的板材翻转到水平状态,则水平叠放的一摞板材有利于下一步的机械化分片剥离,进而对每一片板材进行清边等操作,便于实现板材逐片分选的机械化操作。其原理简单、加工制造难度小、资金投入少,有效减少劳动量、降低生产成本,能够显著提高中小制材企业的机械化程度和经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料搬运技术领域,特别涉及一种新型板材翻转机构。
背景技术
圆木多片锯加工木材时,同时输出多片板材。这一整束板材为竖直状态,如果不做处理,在向前传输的过程中自行散落、排列无序。中小制材企业,多依靠操作工把板材逐片搬运到下一工位,进行清边等处理,对于长度大、重量大的板材,需要两人配合完成。劳动量大、生产效率低,人工成本高。如果采用国外先进的自动化设备,投入过高,中小企业很难承受。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型公开了一种新型板材翻转机构。利用左右两侧连杆、翻转气缸、开闭气缸、夹辊,配合传感器的使用,将整束竖直的板材翻转到水平状态,则水平叠放的一摞板材有利于下一步的机械化分片剥离,进而对每一片板材进行清边等操作,便于实现板材逐片分选的机械化操作。其原理简单、加工制造难度小、资金投入少,有效减少劳动量、降低生产成本,能够显著提高中小制材企业的机械化程度和经济效益。
具体技术方案如下:
一种新型板材翻转机构,所述板材翻转机构安装在辊筒传输机上,包括夹紧机构和翻转机构;所述夹紧机构包括两个夹具和三组夹辊,所述三组夹辊安装在生产线待翻转板材叠放位置,可夹住板材保持竖直;所述翻转机构包括左侧连杆、右侧连杆、开闭气缸和翻转气缸,所述左侧连杆的一端与夹具铰接,另一端与开闭气缸的一端铰接,中部与翻转气缸的伸缩端铰接;所述右侧连杆一端与另一夹具铰接,另一端与左侧连杆中连接点A铰接,中部与开闭气缸的另一端连接点C铰接,开闭气缸伸出时,左侧连杆和右侧连杆夹紧,开闭气缸缩回时,左侧连杆和右侧连杆张开;所述连接点A固定,左侧连杆、右侧连杆可绕连接点A转动;所述翻转气缸的另一端固定在连接点B,可绕连接点B转动,翻转气缸伸出时,推动左侧连杆绕连接点A顺时针转动;翻转气缸缩回时,拉动左侧连杆绕连接点A逆时针转动,左侧连杆转动的同时,带动右侧连杆相应动作。
还包括限位机构,所述限位机构包括传感器一、传感器二和传感器三;传感器一安装于三组夹辊的中轴线上;传感器二安装在生产线待翻转板材叠放位置,传感器三安装在生产线板材翻转后位置。
所述夹具为板状,内侧表面有凸起防滑颗粒。
每条生产线的辊筒传输机上安装两套板材翻转机构。
初始位置为开闭气缸缩回,左侧连杆和右侧连杆张开。
所述传感器检测到有板材的信号时,夹具向内侧闭合,对行进中的板材限位;传感器没有检测到有板材的信号时,夹具处于向两侧张开的位置,解除限位。
所述传感器检测到一整束板材传送到待翻转板材叠放位置时,开闭气缸伸出,左侧连杆和右侧连杆向中间聚拢,夹具将多片板材同时夹紧;当板材被夹紧后,三组夹辊同时向两侧张开,解除限位。
所述传感器检测到板材全部通过时,翻转气缸伸出,左侧连杆和右侧连杆顺时针转动到初始位置,等待夹紧下一束板材。
所述板材翻转机构应用于多片板材同时翻转或木方的翻转。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益技术效果:
(1)本实用新型利用左右两侧连杆、翻转气缸、开闭气缸、夹辊,配合传感器的使用,将整束多片竖直的板材翻转到水平状态,便于实现板材逐片分选的机械化操作
(2)本实用新型可应用于多片板材同时翻转或木方的翻转,有利于实现制材生产线的机械化,并有效提高生产效率,降低劳动力成本,且制造难度小、资金投入少,有效减少劳动量、降低生产成本,能够显著提高中小制材企业的机械化程度和经济效益。
附图说明
图1为本实用新型板材翻转生产线示意图;
图2为本实用新型板材翻转机构的结构示意图;
图3为本实用新型板材夹辊的工作示意图;
图4为本实用新型板材翻转动作示意图。
图中,1—左侧连杆;2—右侧连杆;3—开闭气缸;4—翻转气缸;5—夹具;6—夹辊;7—传感器一;8—传感器二;9—传感器三;10—连接点A;11—连接点B;12—连接点C。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明,但本实用新型的保护范围不仅限于附图。
图1为本实用新型板材翻转生产线示意图,图2为本实用新型板材翻转机构的结构示意图,图3为本实用新型板材夹辊的工作示意图,如图所示:
一种新型板材翻转机构,所述板材翻转机构安装在辊筒传输机上,包括夹紧机构和翻转机构;所述夹紧机构包括两个夹具5和三组夹辊6,所述三组夹辊6安装在生产线待翻转板材叠放位置,可夹住板材保持竖直;所述翻转机构包括左侧连杆1、右侧连杆2、开闭气缸3和翻转气缸4,所述左侧连杆1的一端与夹具5铰接,另一端与开闭气缸3的一端铰接,中部与翻转气缸4的伸缩端铰接;所述右侧连杆2一端与另一夹具5铰接,另一端与左侧连杆1中连接点A10铰接,中部与开闭气缸3的另一端连接点C12铰接,开闭气缸3伸出时,左侧连杆1和右侧连杆2夹紧,开闭气缸3缩回时,左侧连杆1和右侧连杆2张开;所述连接点A10固定,左侧连杆1、右侧连杆2可绕连接点A10转动;所述翻转气缸4的另一端固定在连接点B,可绕连接点B转动,翻转气缸4伸出时,推动左侧连杆1绕连接点A10顺时针转动;翻转气缸4缩回时,拉动左侧连杆1绕连接点A10逆时针转动,左侧连杆转动的同时,带动右侧连杆相应动作。还包括限位机构,所述限位机构包括传感器一7、传感器二8和传感器三9;传感器一7安装于三组夹辊6的中轴线上;传感器二8安装在生产线待翻转板材叠放位置,传感器三9安装在生产线板材翻转后位置。所述夹具为板状,内侧表面有凸起防滑颗粒。每条生产线的辊筒传输机上安装两套板材翻转机构。初始位置为开闭气缸3缩回,左侧连杆1和右侧连杆2张开。所述传感器7检测到有板材的信号时,夹具向内侧闭合,对行进中的板材限位;传感器7没有检测到有板材的信号时,夹具处于向两侧张开的位置,解除限位。所述传感器8检测到一整束板材传送到待翻转板材叠放位置时,开闭气缸3伸出,左侧连杆1和右侧连杆2向中间聚拢,夹具5将多片板材同时夹紧;当板材被夹紧后,三组夹辊6同时向两侧张开,解除限位。所述传感器9检测到板材全部通过时,翻转气缸4伸出,左侧连杆1和右侧连杆2顺时针转动到初始位置,等待夹紧下一束板材。
图4为本实用新型板材翻转动作示意图,使用时,如图4(a)所示,初始位置为开闭气缸缩回,左侧连杆和右侧连杆张开。如图4(b)所示,传感器一7检测到有板材的信号时,夹具向内侧闭合,对行进中的板材限位;传感器二8检测到一整束板材传送到待翻转板材叠放位置时,开闭气缸3伸出,左侧连杆1和右侧连杆2向中间聚拢,夹具5将多片板材同时夹紧;当板材被夹紧后,三组夹辊6同时向两侧张开,解除限位。如图4(c)所示,翻转气缸4缩回,左侧连杆1和右侧连杆2同时逆时针转动,板材翻转90度。如图4(d)所示,开闭气缸3缩回,左右两侧连杆张开,多片板材落在传输机的辊筒上,随辊筒向前传送。当传感器三9检测到板材全部通过时,翻转气缸4伸出,两侧连杆顺时针转动到初始位置,等待夹紧下一束板材。
Claims (9)
1.一种新型板材翻转机构,其特征在于:所述板材翻转机构安装在辊筒传输机上,包括夹紧机构和翻转机构;所述夹紧机构包括两个夹具和三组夹辊,所述三组夹辊安装在生产线待翻转板材叠放位置,可夹住板材保持竖直;所述翻转机构包括左侧连杆、右侧连杆、开闭气缸和翻转气缸,所述左侧连杆的一端与夹具铰接,另一端与开闭气缸的一端铰接,中部与翻转气缸的伸缩端铰接;所述右侧连杆一端与另一夹具铰接,另一端与左侧连杆中连接点A铰接,中部与开闭气缸的另一端连接点C铰接,开闭气缸伸出时,左侧连杆和右侧连杆夹紧,开闭气缸缩回时,左侧连杆和右侧连杆张开;所述连接点A固定,左侧连杆、右侧连杆可绕连接点A转动;所述翻转气缸的另一端固定在连接点B,可绕连接点B转动,翻转气缸伸出时,推动左侧连杆绕连接点A顺时针转动;翻转气缸缩回时,拉动左侧连杆绕连接点A逆时针转动,左侧连杆转动的同时,带动右侧连杆相应动作。
2.根据权利要求1所述的新型板材翻转机构,其特征在于:还包括限位机构,所述限位机构包括传感器一、传感器二和传感器三;传感器一安装于三组夹辊的中轴线上;传感器二安装在生产线待翻转板材叠放位置,传感器三安装在生产线板材翻转后位置。
3.根据权利要求1所述的新型板材翻转机构,其特征在于:所述夹具为板状,内侧表面有凸起防滑颗粒。
4.根据权利要求1所述的新型板材翻转机构,其特征在于:每条生产线的辊筒传输机上安装两套板材翻转机构。
5.根据权利要求1所述的新型板材翻转机构,其特征在于:初始位置为开闭气缸缩回,左侧连杆和右侧连杆张开。
6.根据权利要求2所述的新型板材翻转机构,其特征在于:所述传感器检测到有板材的信号时,夹具向内侧闭合,对行进中的板材限位;传感器没有检测到有板材的信号时,夹具处于向两侧张开的位置,解除限位。
7.根据权利要求2所述的新型板材翻转机构,其特征在于:所述传感器检测到一整束板材传送到待翻转板材叠放位置时,开闭气缸伸出,左侧连杆和右侧连杆向中间聚拢,夹具将多片板材同时夹紧;当板材被夹紧后,三组夹辊同时向两侧张开,解除限位。
8.根据权利要求2所述的新型板材翻转机构,其特征在于:所述传感器检测到板材全部通过时,翻转气缸伸出,左侧连杆和右侧连杆顺时针转动到初始位置,等待夹紧下一束板材。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的新型板材翻转机构,其特征在于:所述板材翻转机构应用于多片板材同时翻转或木方的翻转。
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CN201822013059.0U CN209127548U (zh) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | 一种新型板材翻转机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110595190A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-20 | 怀宁县科林木业有限公司 | 一种板材运输及干燥系统 |
CN113210302A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-08-06 | 中建材创新科技研究院有限公司 | 一种挑板装置及挑板方法 |
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