CN209394682U - 一种真空吸盘夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空吸盘夹具，包括机器人执行末端设置有的法兰；所述法兰的下侧设置有机架；所述机架的下方设置有多个真空吸盘，真空吸盘用于吸取物体；所述机架上设置有左侧夹持机构和右侧夹持机构；所述左侧夹持机构选择性地设置于机架的左端或者机架的右端，对应的，右侧夹持机构选择性地设置于机架的左端或者机架的右端；真空吸盘吸取物体后，右侧夹持机构对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的横向方向夹紧，左侧夹持机构对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的竖向方向夹紧，真空吸盘破真空后物体已被夹持不会掉落，且机器人执行末端的运行速度在移动过程中不需要减速。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸取装置技术领域，具体涉及一种真空吸盘夹具。
背景技术
在自动化领域中，机器人的执行末端设置有的夹具经常使用真空吸盘，但是真空吸盘易磨损，经常容易破真空导致夹持物体掉落，真空吸盘的可靠性不高，而且由于吸盘的不可靠性，机器人执行末端的运行速度都需要减速，在多机器人协同工作的岛型工作站中会严重影响生产效率。
由此可见，现有技术还存在一定缺陷。
实用新型内容
有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种真空吸盘夹具。
本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
一种真空吸盘夹具，包括机器人执行末端设置有的法兰；
所述法兰的下侧设置有机架；
所述机架的下方设置有多个真空吸盘，真空吸盘用于吸取物体；
所述机架上设置有左侧夹持机构和右侧夹持机构；
所述左侧夹持机构选择性地设置于机架的左端或者机架的右端，对应的，右侧夹持机构选择性地设置于机架的左端或者机架的右端；
所述右侧夹持机构用于对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的横向方向夹紧；
所述左侧夹持机构用于对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的竖向方向夹紧。
进一步的，所述左侧夹持机构选择性地设置于机架的左端，对应的，右侧夹持机构选择性地设置于机架的右端。
进一步的，所述左侧夹持机构选择性地设置于机架的的右端，对应的，右侧夹持机构选择性地设置于机架的左端。
进一步的，多个所述真空吸盘沿机架的长度方向或/和宽度方向依次间隔排列。
进一步的，所述右侧夹持机构包括有旋转气缸和设置于机架的挡板；
所述旋转气缸的驱动杆上设置有旋转杆；
所述旋转杆上设置有推板；
在旋转气缸驱动杆的带动下，旋转杆设置有的推板将物体推向挡板，将物体夹紧在推板与挡板之间。
进一步的，所述左侧夹持机构包括推动气缸；
所述挡板与推动气缸的固定部铰接；
所述推动气缸的驱动杆铰接有顶板；
所述顶板与挡板铰接；
在推动气缸驱动杆的带动下，顶板将物体向上推向真空吸盘，将物体夹紧在真空吸盘与顶板之间。
进一步的，所述挡板上设置有用于检测到物体已贴靠挡板的检测传感器。
进一步的，所述机架的下方设置有一挡块，所述挡块设置于真空吸盘的上方且与真空吸盘的吸取面平行且间隔设置。
进一步的，所述挡块的下端面与真空吸盘的吸取面相距10mm。
进一步的，所述顶板与挡板之间通过合页铰接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
真空吸盘吸取物体后，右侧夹持机构对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的横向方向夹紧，左侧夹持机构对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的竖向方向夹紧，真空吸盘破真空后物体已被夹持不会掉落，且机器人执行末端的运行速度在移动过程中不需要减速。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的正视图；
图3是本实用新型中左侧夹持机构的结构示意图；
图4是本实用新型中右侧夹持机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、法兰；2、机架；3、真空吸盘；4、物体；5、左侧夹持机构；6、右侧夹持机构；7、旋转气缸；8、挡板；9、旋转杆；10、推板；11、推动气缸；12、顶板；13、挡块；14、检测传感器。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。
实施例
如图1-2所示，本实用新型提供一种真空吸盘夹具，包括机器人执行末端设置有的法兰1；
所述法兰1的下侧设置有机架2；
所述机架2的下方设置有多个真空吸盘3，真空吸盘3用于吸取物体4；
所述机架2上设置有左侧夹持机构5和右侧夹持机构6；
所述左侧夹持机构5选择性地设置于机架2的左端，对应的，右侧夹持机构6选择性地设置于机架2的右端；真空吸盘3吸取物体4后，右侧夹持机构6对真空吸盘3吸取后的物体4沿着物体4的横向方向夹紧，左侧夹持机构5对真空吸盘3吸取后的物体4沿着物体4的竖向方向夹紧，真空吸盘3破真空后物体4已被夹持不会掉落，且机器人执行末端的运行速度在移动过程中不需要减速。
在其他实施例中，可以实际需要，将所述左侧夹持机构5选择性地设置于机架2的的右端，对应的，右侧夹持机构6选择性地设置于机架2的左端。
在本实例中，如图1-2所示，多个所述真空吸盘3沿机架2的长度方向或/和宽度方向依次间隔排列。
在本实例中，如图1、2、4所示，所述右侧夹持机构6包括有旋转气缸7和设置于机架2的挡板8；所述旋转气缸7的驱动杆上设置有旋转杆9；所述旋转杆9上设置有推板10；在旋转气缸7驱动杆的带动下，旋转杆9设置有的推板10将物体4推向挡板8，将物体4夹紧在推板10与挡板8之间。
在本实例中，如图1、2、3所示，所述左侧夹持机构5包括推动气缸11；所述挡板8与推动气缸11的固定部铰接；所述推动气缸11的驱动杆铰接有顶板12；所述顶板12与挡板8铰接；在推动气缸11驱动杆的带动下，顶板12将物体4向上推向真空吸盘3，将物体4夹紧在真空吸盘3与顶板12之间。
在本实例中，如图1、3所示，所述挡板8上设置有用于检测到物体4已贴靠挡板8的检测传感器14，当检测传感器14感应到后，推动气缸11驱动杆开始带动，顶板12将物体4向上推向真空吸盘3。
在本实例中，如图1、2所示，所述机架2的下方设置有一挡块13，所述挡块13设置于真空吸盘3的上方且与真空吸盘3的吸取面平行且间隔设置。挡块13用于限制旋转杆9设置有的推板10将物体4推向挡板8的行程，也用于限制顶板12将物体4向上推向真空吸盘3的行程，限制此两行程，以防止夹持过紧造成真空吸盘3变形而破真空。
具体地，所述挡块13的下端面与真空吸盘3的吸取面相距10mm。
在本实例中，如图3所示，所述顶板12与挡板8之间通过合页铰接。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种真空吸盘夹具，其特征在于，包括机器人执行末端设置有的法兰；
所述法兰的下侧设置有机架；
所述机架的下方设置有多个真空吸盘，真空吸盘用于吸取物体；
所述机架上设置有左侧夹持机构和右侧夹持机构；
所述左侧夹持机构选择性地设置于机架的左端或者机架的右端，对应的，右侧夹持机构选择性地设置于机架的左端或者机架的右端；
所述右侧夹持机构用于对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的横向方向夹紧；
所述左侧夹持机构用于对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的竖向方向夹紧。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述左侧夹持机构选择性地设置于机架的左端，对应的，右侧夹持机构选择性地设置于机架的右端。
3.根据权利要求1所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述左侧夹持机构选择性地设置于机架的右端，对应的，右侧夹持机构选择性地设置于机架的左端。
4.根据权利要求1所述的真空吸盘夹具，其特征在于，多个所述真空吸盘沿机架的长度方向或/和宽度方向依次间隔排列。
5.根据权利要求1所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述右侧夹持机构包括有旋转气缸和设置于机架的挡板；
所述旋转气缸的驱动杆上设置有旋转杆；
所述旋转杆上设置有推板；
在旋转气缸驱动杆的带动下，旋转杆设置有的推板将物体推向挡板，将物体夹紧在推板与挡板之间。
6.根据权利要求5所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述挡板上设置有用于检测到物体已贴靠挡板的检测传感器。
7.根据权利要求5所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述左侧夹持机构包括推动气缸；
所述挡板与推动气缸的固定部铰接；
所述推动气缸的驱动杆铰接有顶板；
所述顶板与挡板铰接；
在推动气缸驱动杆的带动下，顶板将物体向上推向真空吸盘，将物体夹紧在真空吸盘与顶板之间。
8.根据权利要求7所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述顶板与挡板之间通过合页铰接。
9.根据权利要求7所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述机架的下方设置有一挡块，所述挡块设置于真空吸盘的上方且与真空吸盘的吸取面平行且间隔设置。
10.根据权利要求9所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述挡块的下端面与真空吸盘的吸取面相距10mm。
Applications Claiming Priority (2)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111251327A (zh) * | 2018-12-03 | 2020-06-09 | 深圳先进技术研究院 | 一种真空吸盘夹具 |
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2018
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