CN209126541U - 一种用于电动汽车的无线充电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电动汽车的无线充电系统，包括在地上设置的沉槽，沉槽两侧均有凸台，凸台一侧有控制杆，控制杆内包含控制器和处理器模块，所述沉槽内设有基座，基座上有空槽，空槽内有滚轴，滚轴通过第四皮带与第三电机相连，通过运输带以及第二螺杆等部件实现无线充电的发射板的位置调整，另外本实用新型还设有定位杆、竖板以及弹簧部件，可以实现了当汽车开到凸台上之后轮胎会挤压竖板，从而使滑块也会与汽车的角度保持一致方便定位，本系统可以有效调节无线充电的发射板与车辆上的接收线圈之间的位置关系，提高无线充电效率，使电动汽车充电更加的方便、快捷和安全，有助于电动汽车的推广和普及。

Description

一种用于电动汽车的无线充电系统

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，具体为一种用于电动汽车的无线充电系统。

背景技术

电动汽车可以很好的解决机动车污染排放和能源短缺问题，符合国家节能减排的政策需求，因此受到了国家和政府的鼓励和支持，传统电动汽车一般采用有线充电方式，但其要考虑很多问题比如说充电安全问题，特别是雷雨天气，可能导致电击触电等意外，另外充电站、插座、电缆等部件长期暴露在室外容易损坏，需要经常检查和维修才能保证正常使用，但是经常性的检查维修又非常浪费人力物力，这样就阻碍了电动汽车的推广和普及。

无线充电的技术发展解决了传统充电桩的一些问题，但是无线充电对充电的发射板和接收板之间空间位置关系有要求，如果偏差较大对于充电效率有较大的影响，对于一般驾驶员来说，要让电动汽车行驶停放到相对精确位置是不太现实的。为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于电动汽车的无线充电系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电动汽车的无线充电系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电动汽车的无线充电系统，包括沉槽，所述沉槽设在地面上，且地面上位于沉槽槽口处的两侧均固定连接有凸台，凸台的一侧且位于地面上固定连接有控制杆，所述沉槽内设有基座，所述基座的上侧面设有空槽，所述空槽的两侧槽壁之间转动连接有两个滚轴，且两个滚轴之间连接有运输带，任意一个滚轴通过第四皮带与固定连接在暗腔腔底上的第三电机相连，所述暗腔设在基座的内部且位于空槽的一侧并与空槽相通，所述运输带上固定连接有两个固定杆，所述两个固定杆之间通过其上侧面设有的滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的下端内部啮合连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端贯穿滑块并延伸至滑块的外部，第二螺杆的另一端贯穿滑块并转动连接有齿轮，所述齿轮与齿带啮合连接，齿带连接在两个转轴上，两个转轴均转动连接在空槽的一侧槽壁上，任意一个转轴通过第三皮带与固定连接在暗腔腔底的第二电机相连；

所述两个固定杆靠近齿轮的一端面上分别设有安装槽和限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位杆，安装槽的内部固定连接有电磁阀，所述限位杆的外端面上和电磁阀的输出杆上均固定连接有连接杆，且两个连接杆之间固定连接有转套，所述转套的内部转动卡接有滑套，所述滑套滑动卡接在第二螺杆的外侧，且滑套靠近齿轮的一侧面上通过连接柱固定连接有齿盘，所述齿盘与齿轮靠近第二螺杆一侧面上设有的齿牙相适配，所述滑块的上侧面设有放置槽，所述放置槽上连接有平台，所述平台的上侧面固定连接有发射板，所述发射板的内部设有发射线圈，且所述发射板的周边设有多个红外定位装置。

优选的，所述基座通过定位杆与沉槽转动连接，且所述基座的两侧均设有移动杆，所述移动杆贯穿凸台上设置的贯穿槽并转动连接有竖板，两个竖板上均设有压力传感器。

优选的，所述定位杆以及移动杆均上套接用于自动复位的弹簧。

优选的，所述放置槽通过其槽壁上设有的叉剪连接有平台，所述平台的上侧面与发射板连接固定。

优选的，所述空槽两侧槽壁的上端均设有暗槽，两个暗槽的内部均滑动连接有挡门，所述挡门的两侧均啮合连接有第一螺杆，所述第一螺杆的两端分别转动连接在两个暗槽的槽底上，且两个第一螺杆之间通过第一皮带相连，其中一个所述暗槽通过其一侧槽壁上设有的连通槽与暗腔相通，所述第一螺杆通过第二皮带与固定连接在暗腔腔底的第一电机相连。

优选的，所述第二螺杆远离齿轮的一端转动连接在固定板的侧面上，所述固定板固定连接在两个固定杆之间。

优选的，所述运输带的中间设有撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设有高于地面的凸台，能够让驾驶员在驶入本实用新型的范围内时能够感知到已经行驶到了凸台上，一定程度上可以起到对驾驶员的提醒作用，并且通过运输带以及第二螺杆等部件实现无线充电的发射板的位置调整，另外本实用新型还设有定位杆、竖板以及弹簧部件，可以实现了当汽车开到凸台上之后轮胎会挤压竖板，从而使滑块也会与汽车的角度保持一致方便定位，通过滑块和叉剪之间的配合，实现了通过叉剪将平台和发射板顶起使其与汽车底盘上设置的接收线圈相靠近，从而进行高效充电，本系统可以有效调节无线充电的发射板与车辆上的接收线圈之间的位置关系，使电动汽车充电更加的方便、快捷和安全，有助于电动汽车的推广和普及。

附图说明

图1为本实用新型闭合状态的结构示意图；

图2为本实用新型打开状态的结构示意图；

图3为本实用新型暗槽的内部结构示意图；

图4为本实用新型暗槽、连通槽和暗腔的结构示意图；

图5为本实用新型空槽的内部结构示意图；

图6为本实用新型第三电机和滚轴的连接示意图；

图7为本实用新型连接杆和转套的连接示意图；

图8为本实用新型沉槽的底部半剖视图；

图9为本实用新型基座的底部结构示意图。

图中：1、沉槽，2、凸台，3、定位杆，4、基座，5、竖板，6、贯穿槽，7、空槽，8、暗槽，9、挡门，10、第一螺杆，11、连通槽，12、第一皮带，13、暗腔，14、第二皮带，15、第一电机，16、滚轴，17、运输带，18、固定杆，19、滑块，20、滑槽，21、第二螺杆，22、齿轮，23、齿带，24、转轴，25、第三皮带，26、第二电机，27、第四皮带，28、第三电机，29、安装槽，30、限位槽，31、限位杆，32、电磁阀，33、连接杆，34、转套，35、滑套，36、连接柱，37、齿盘，38、齿牙，39、放置槽，40、叉剪，41、平台，42、发射板，43、固定板，44、控制杆，45、撑板，46、移动杆，47、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种用于电动汽车的无线充电系统，包括沉槽1，所述沉槽1设在地面上，本实用新型是配合现有的安装在电动汽车底盘上的无线充电接收板使用的，无线充电接收板的内部设有接收线圈，且接收线圈与汽车内部的蓄电池电连接(无线充电的原理和结构目前均有很多公开的技术文献，并且其结构也不是本实用新型技术特征所在故不做赘述)，且地面上位于沉槽1槽口处的两侧均固定连接有凸台2，凸台2可以给予司机一定的体感，让司机在停车的时候能感觉到四个轮胎都处于凸台2上从而实现大体方位的定位，不会使车辆位置偏差过多，凸台2的一侧且位于地面上固定连接有控制杆44，所述沉槽1内部设有基座4，沉槽1的宽度和长度均远远大于基座4的宽度和长度，所述基座4的上侧面设有空槽7，所述空槽7的两侧槽壁之间转动连接有两个滚轴16，且两个滚轴16之间连接有运输带17，为了提高运输带17的承载力，防止因部件太重导致运输带17形变，所述运输带17的中间设有撑板45，撑板45一端与沉槽1的侧壁固定连接起到支撑作用，任意一个滚轴16通过第四皮带27与固定连接在暗腔13腔底上的第三电机28相连，第三电机28通过第四皮带27带动滚轴16转动，从而带动运输带17运动，调节滑块19的横向位置，从而调节发射板42的横向位置，所述暗腔13设在基座4的内部且位于空槽7的一侧，所述暗腔13与空槽7相通，所述运输带17上固定连接有两个固定杆18，所述两个固定杆18之间通过其上侧面设有的滑槽20滑动连接有滑块19，所述滑块19的下端内部啮合连接有第二螺杆21，所述第二螺杆21的一端贯穿滑块19并延伸至滑块19的外部，转动第二螺杆21可以调节滑块19的位置，从而调节发射板42的的位置，第二螺杆21的另一端贯穿滑块19并转动连接有齿轮22，齿轮22与第二螺杆21是可以相对空转的从而转动连接不会影响滑块19横向运动，所述齿轮22与齿带23啮合连接(齿带23下方设有张紧轮，防止齿带23松脱)，齿带23连接在两个转轴24上，两个转轴24均转动连接在空槽7的一侧槽壁上，任意一个转轴24通过第三皮带25与固定连接在暗腔13腔底的第二电机26相连，第二电机26通过第三皮带25带动齿轮22转动，第二电机26和第三电机28均为步进电机可以精确的控制其转动方向和转动角度，第二电机26和第三电机28均通过电缆与外部的电源相连；

所述两个固定杆18靠近齿轮22的一端面上分别设有安装槽29和限位槽30，所述限位槽30的内部滑动连接有限位杆31，限位杆31可以使转套34更加稳定的带动滑套35滑动，安装槽29的内部固定连接有电磁阀32，所述限位杆31的外端面上和电磁阀32的输出杆上均固定连接有连接杆33，且两个连接杆33之间固定连接有转套34，所述转套34的内部转动卡接有滑套35，所述滑套35滑动卡接在第二螺杆21的外侧(滑套35与第二螺杆21之间是通过方轴套接的可以相对滑动但是不能相对转动)，转套34与滑套35之间是转动连接的，不会影响滑套35跟随第二螺杆21转动，电磁阀32可以通过连接杆33推动转套34和滑套35，且滑套35靠近齿轮22的一侧面上通过连接柱36固定连接有齿盘37，所述齿盘37与齿轮22靠近第二螺杆21一侧面上设有的齿牙38相适配，滑套35通过连接柱36推动齿盘37使其与齿轮22侧面上的齿牙38相卡接，从而使滑套35带动齿轮22转动；

所述滑块19的上侧面设有放置槽39，所述放置槽39通过其槽壁上设有的叉剪40连接有平台41，叉剪40通过其内部设有的液压缸驱动，液压缸通过油路与外部设有的油泵相连，启动油泵可以通过叉剪40将平台41举起，使其上的发射板42与汽车底部设置的接收线圈相靠近，从而进行无线充电，所述平台41的上侧面固定连接有发射板42，所述发射板42的内部设有发射线圈，发射线圈通过电缆与滑块19内部设有的无线充电的电路模块相连，且所述发射板42的周边设有多个红外定位装置，从而实现发射板42与汽车底部的无线充电接收板的位置确认，如红外定位装置可包括发射头和接收头，对应的汽车底部位置设有透镜等具有反射效果的装置，当接收头能接收到发射头的信号时即代表水平位置准确了(当然有可能透镜会被污染，为了保持透镜的清洁可以增加清扫装置，例如可用类似雨刷的自动形式，有较多的公开实现方案，但是其与本实用新型不属于同一个发明构思故不赘述)。

控制杆44上有输入模块并内置处理器和控制器，由于电动汽车都是生产线批量化生产，所以同一型号的车辆尺寸都是已知的，在处理器中预先储存了不同型号的车辆信息，在配合本实用新型的安装环境即可知道电动汽车底部的无线充电接收板的高度，操作者在输入模块中输入汽车型号，即可知道具体升高多少距离，然后控制器控制油泵启停从而控制液压缸伸出一定的距离，从而使发射板42升至指定的高度，红外定位装置、处理器、控制器目前市面上具有广泛的应用，为现有的技术特征，且其结构和原理也不是本实用新型的技术特征所在故不做赘述。

具体而言，所述基座4通过定位杆3与沉槽1转动连接，且所述基座4的两侧均设有移动杆46，所述移动杆46贯穿凸台2上设置的贯穿槽6并转动连接有竖板5，两个竖板5上均设有压力传感器，如果汽车在两个凸台2上存在轻微歪斜的情况，此时会存在有一侧的轮胎先碰到一个竖板5并让其偏转，然后继续行驶这样会推动接触的竖板5带动移动杆46移动，由于定位杆3的存在所以基座4会跟随旋转让基座4的角度与汽车底盘保持一致，直到另一个竖板5碰到另一个轮胎，这时两个竖板5上的压力传感器均有压力值并将信号传递给控制杆44，控制杆44上设有语音喇叭进行提醒报警司机可以停车，具体的为了让汽车驶离本实用新型范围后基座4、竖板5能复位，所述定位杆3以及移动杆46均套接有弹簧47，在弹簧47的扭力作用下会复位。

具体而言，所述空槽7两侧槽壁的上端均设有暗槽8，两个暗槽8的内部均滑动连接有挡门9，当两个挡门9处于闭合状态时，挡门9可以保护空槽7内部的设施，所述挡门9的两侧均啮合连接有第一螺杆10，所述第一螺杆10的两端分别转动连接在两个暗槽8的槽底上，第一螺杆10两端的螺纹相互对称，且两个第一螺杆10之间通过第一皮带12相连，其中一个所述暗槽8通过其靠近槽底的一侧槽壁上设有的连通槽11与暗腔13相通，所述第一螺杆10通过第二皮带14与固定连接在暗腔13腔底的第一电机15相连，第一电机15通过第二皮带14带动与其相连的第一螺杆10转动，第一螺杆10又会通过第一皮带12带动另一个第一螺杆10转动，从而可以控制挡门9的开合，第一电机15为步进电机可以控制其正反转动，从而控制挡门9的开合。

具体而言，所述第二螺杆21远离齿轮22的一端转动连接在固定板43的侧面上，所述固定板43固定连接在两个固定杆18之间，可以使第二螺杆21更加稳固的转动。

工作原理：控制杆44上有输入模块并内置处理器和控制器，并且与本实用新型中的电机、电磁阀、压力传感器、发射板42、油泵等元器件电连接，可以控制这些元器件的启停和行程，当汽车到达指定凸台2上后，司机下车在控制杆44输入对应的车辆信息，这时控制杆44的处理器和控制器会根据事先编好的程序启动第一电机15，带动第一螺杆10转动，从而使挡门9打开，控制器会通过外部的油泵来控制液压缸升起指定的高度，从而使叉剪40将平台41和发射板42举到指定的高度，当发射板42到达指定的距离之后处理器和控制器会控制第三电机28转动，使其带动运输带17运动，从而带动发射板42横向运动，当要让滑块19在第二螺杆21运动时，控制器会控制电磁阀32使其推动齿盘37，使齿盘37与齿轮22相互卡接，然后再启动第二电机26使其带动转轴24转动，从而使齿带23带动齿轮22转动，齿轮22又会带动第二螺杆21转动，第二螺杆21转动会使滑块19带动发射板42运动，重复上述运动过程，当发射板42上的红外定位装置定位后，控制器即可控制发射板42中的发射线圈进行无线充电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于电动汽车的无线充电系统，包括沉槽(1)，其特征在于：所述沉槽(1)设在地面上，且地面上位于沉槽(1)槽口处的两侧均固定连接有凸台(2)，凸台(2)的一侧且位于地面上固定连接有控制杆(44)，所述沉槽(1)内设有基座(4)，所述基座(4)的上侧面设有空槽(7)，所述空槽(7)的两侧槽壁之间转动连接有两个滚轴(16)，且两个滚轴(16)之间连接有运输带(17)，任意一个滚轴(16)通过第四皮带(27)与固定连接在暗腔(13)腔底上的第三电机(28)相连，所述暗腔(13)设在基座(4)的内部且位于空槽(7)的一侧并与空槽(7)相通，所述运输带(17)上固定连接有两个固定杆(18)，所述两个固定杆(18)之间通过其上侧面设有的滑槽(20)滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的下端内部啮合连接有第二螺杆(21)，所述第二螺杆(21)的一端贯穿滑块(19)并延伸至滑块(19)的外部，第二螺杆(21)的另一端贯穿滑块(19)并转动连接有齿轮(22)，所述齿轮(22)与齿带(23)啮合连接，齿带(23)连接在两个转轴(24)上，两个转轴(24)均转动连接在空槽(7)的一侧槽壁上，任意一个转轴(24)通过第三皮带(25)与固定连接在暗腔(13)腔底的第二电机(26)相连；

所述两个固定杆(18)靠近齿轮(22)的一端面上分别设有安装槽(29)和限位槽(30)，所述限位槽(30)的内部滑动连接有限位杆(31)，安装槽(29)的内部固定连接有电磁阀(32)，所述限位杆(31)的外端面上和电磁阀(32)的输出杆上均固定连接有连接杆(33)，且两个连接杆(33)之间固定连接有转套(34)，所述转套(34)的内部转动卡接有滑套(35)，所述滑套(35)滑动卡接在第二螺杆(21)的外侧，且滑套(35)靠近齿轮(22)的一侧面上通过连接柱(36)固定连接有齿盘(37)，所述齿盘(37)与齿轮(22)靠近第二螺杆(21)一侧面上设有的齿牙(38)相适配，所述滑块(19)的上侧面设有放置槽(39)，所述放置槽(39)上连接有平台(41)，所述平台(41)的上侧面固定连接有发射板(42)，所述发射板(42)的内部设有发射线圈，且所述发射板(42)的周边设有多个红外定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的无线充电系统，其特征在于：所述基座(4)通过定位杆(3)与沉槽(1)转动连接，且所述基座(4)的两侧均设有移动杆(46)，所述移动杆(46)贯穿凸台(2)上设置的贯穿槽(6)并转动连接有竖板(5)，两个竖板(5)上均设有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动汽车的无线充电系统，其特征在于：所述定位杆(3)以及移动杆(46)均上套接用于自动复位的弹簧(47)。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的无线充电系统，其特征在于：所述放置槽(39)通过其槽壁上设有的叉剪(40)连接有平台(41)，所述平台(41)的上侧面与发射板(42)连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的无线充电系统，其特征在于：所述空槽(7)两侧槽壁的上端均设有暗槽(8)，两个暗槽(8)的内部均滑动连接有挡门(9)，所述挡门(9)的两侧均啮合连接有第一螺杆(10)，所述第一螺杆(10)的两端分别转动连接在两个暗槽(8)的槽底上，且两个第一螺杆(10)之间通过第一皮带(12)相连，其中一个所述暗槽(8)通过其一侧槽壁上设有的连通槽(11)与暗腔(13)相通，所述第一螺杆(10)通过第二皮带(14)与固定连接在暗腔(13)腔底的第一电机(15)相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的无线充电系统，其特征在于：所述第二螺杆(21)远离齿轮(22)的一端转动连接在固定板(43)的侧面上，所述固定板(43)固定连接在两个固定杆(18)之间。

7.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的无线充电系统，其特征在于：所述运输带(17)的中间设有撑板(45)。