CN209119149U - 排版机的电池串传输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种排版机的电池串传输机构,应用在太阳能电池制造领域,解决了电池串在传输带上的位置精度不高,使得将电池串放置到基板玻璃上的精度不高的技术问题,其技术方案要点是:包括机架、电池串传输组件、电池串输入组件和检测组件;机架上开设有电池串入口,电池串输入组件包括设置在机架靠近电池串入口处的电池输入架和输入牵引带,电池串传输组件包括与电池传输架转动连接的电池传输带、与电池输入架滑移连接的电池传输架、与电池传输架连接的电池传输电机,输入牵引带与电池传输架连接;具有的技术效果是检测组件确定电池串的位置,然后电池传输电机可以准确的将电池串传输至准确的位置,提高了电池串的位置精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池制造领域,特别涉及一种排版机的电池串传输机构。
背景技术
目前,公告号为CN202839714U的中国专利公开了一种太阳能电池片用自动排版机,它包括至少一个电池片传输带、一个玻璃片传输带和用于转移电池片的机械手,所述的电池片传输带用于承载若干个电池片,所述的电池片传输带和玻璃片传输带垂直设置,用于转移电池片的机械手置于电池片传输带和玻璃片传输带之间,所述的机械手将电池片传输带上的电池片转移、放置到玻璃片传输带上的玻璃片之上。
这种太阳能电池片用自动排版机虽然可以用于对电池片进行排版,但是对电池串时只能进行简单的传输,导致电池串在传输带上的位置精度不高,从而使得将电池串放置到基板玻璃上的精度也不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种排版机的电池串传输机构,其优点是可以根据检测组件的反馈,确定电池串的位置,然后通过电池传输电机可以准确的将电池串传输至准确的位置,较好的提高了电池串的位置精度。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种排版机的电池串传输机构,包括机架、电池串传输组件、电池串输入组件和检测组件;所述机架上开设有电池串入口,所述电池串输入组件包括电池输入架和输入牵引带,所述电池输入架设置在机架靠近电池串入口处;所述电池串传输组件包括电池传输架、电池传输带和电池传输电机,所述电池传输带与电池传输架转动连接,所述电池传输架与电池输入架滑移连接,所述输入牵引带与电池传输架连接,所述电池传输电机与对电池传输架连接,所述电池传输电机用于驱动电池传输带运动;
所述检测组件用于检测电池串的位置。
通过上述技术方案,电池串传输组件用于传输电池串,电池串输入组件用于带动电池串传输组件和电池串从电池串入口进入到机架的中间位置;输入牵引带用于牵引电池传输架滑移,电池传输电机用于驱动输入牵引带运动,从而使得电池传输架滑移的更加高效;检测组件用于检测电池串的位置,然后电池传输电机根据检测组件反馈的位置信号,将电池串传输至准确的位置,从而较好的提高了电池串的位置精度,进而提高了电池串与基板玻璃的配合精度。
本实用新型进一步设置为:所述检测组件包括开关安装架、对射开关发射端和对射开关接收端,所述开关安装架设置在电池传输架的一端,所述电池传输架上固定有电池传输控制器,所述电池传输控制器与对射开关发生端、对射开关接收端以及电池传输电机电连接。
通过上述技术方案,开关安装架用于安装对射开关发射端,对射开关发射端用于发射激光,对射开关接收端用于接收激光,当电池串运动到对射开关发射端与对射开关接收端之间时,对射开关接收端由于接收不到激光信号,从而快速的确定电池串的位置;电池传输控制器用于接收对射开关接收端反馈的电信号以及控制电池传输电机,从而较好的提高了电池串传输机构的自动化程度,进一步提高了传输电池串的位置精度。
本实用新型进一步设置为:所述电池传输带上开设有开关避让槽,所述开关避让槽设置将所述电池传输带分成对称的两部分。
通过上述技术方案,开关避让槽的开设便于安装对射开关接收端,电池传输带分成对称设置的两部分使得电池串受力更加均匀,从而使得电池串传输时更加平稳。
本实用新型进一步设置为:所述电池输入架上设有输入滑轨,所述输入滑轨上滑移连接有输入滑块,所述电池传输架与输入滑块连接。
通过上述技术方案,输入滑块与输入滑轨的配合使得电池传输架滑移的更加平稳,从而使得电池串滑移的更加稳定,进一步的提高了电池串的位置精度。
本实用新型进一步设置为:所述电池串输入组件还包括转动设置在电池输入架两端的牵引辊,所述输入牵引带绕设在牵引辊上,所述电池串输入组件沿电池传输带的长度方向均匀设有两个,两个同轴的所述牵引辊之间设有同步连接轴。
通过上述技术方案,同步连接轴使得两个牵引辊能够同步转动,从而使得输入滑块滑移的更加平稳,避免了电池串产生晃动或移动,进一步的提高了电池串的位置精度。
本实用新型进一步设置为:所述电池输入架上设有输入牵引电机,所述输入牵引电机的输入轴与同步连接有连接,所述输入牵引电机与电池传输控制器电连接。
通过上述技术方案,输入牵引电机用于驱动牵引带运动,使得牵引输入滑块运动更加高效,电池传输控制器可以较好的控制牵引电机工作,从而提高了电池串传输机构的自动化程度,进一步提高了电池串的位置精度。
本实用新型进一步设置为:所述机架上设有安装座,所述安装座上开设有安装槽,所述安装座上可拆卸有压紧块,所述压紧块将电池输入架压紧在安装槽中。
通过上述技术方案,压紧块与安装座连接在一起,使得压紧块可以将电池输入架压紧在安装槽中,使得电池输入架能够稳定的固定在安装座上;将压紧块松开,可以滑移电池输入架,从而较好的调节电池输入架的位置,进而较好的提高了电池串的位置精度。
本实用新型进一步设置为:所述开关安装架上开设有长腰形的调节孔,所述调节孔沿竖直方向设置,所述调节孔中穿设有与电池传输架螺纹配合的调节螺栓。
通过上述技术方案,将调节螺栓松开后,可以将开关安装架沿调节孔的长度方向滑移,从而可以较方便的根据电池串堆积的高度来调节开关安装架的高度,从而使得对射开关发射端与对射开关的接收端在确保电池串通过的情况下能够更加准确的传递激光信号,从而使得确定电池串的位置更加高效,进一步的提高了电池串的位置精度。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1.电池传输电机根据检测组件反馈的位置信号,将电池串传输至准确的位置,提高了电池串的位置精度,提高了电池串与基板玻璃的配合精度;
2.采用安装座与压紧块将电池输入架固定到机架上,使得电池输入架能够稳定的固定,又能够根据需要调节电池输入架的位置。
附图说明
图1是本实施例的整体的结构示意图;
图2是本实施例的电池串输入组件的结构示意图;
图3是本实施例的电池输入架与机架连接结构的示意图;
图4是本实施例的电池串传输组件的结构示意图;
图5是图2的A部分放大示意图。
附图标记:1、机架;2、电池串传输组件;3、电池串输入组件;4、检测组件;5、电池串入口;6、电池输入架;7、输入牵引带;8、电池传输架;9、电池传输带;10、电池传输电机;11、开关安装架;12、对射开关发射端;13、对射开关接收端;14、电池传输控制器;15、开关避让槽;16、输入滑轨;17、输入滑块;18、牵引辊;19、同步连接轴;20、输入牵引电机;21、安装座;22、安装槽;23、压紧块;24、调节孔;25、调节螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例:
参考图1,一种电池串传输机构,包括机架1、电池串输入组件3、传输带张紧组件和电池串传输组件2;机架1上开设有电池串入口5,电池串输入组件3设置在电池串入口5处。电池串输入组件3用于将电池串传输组件2及电池传输带9上放置的电池串一同输入到靠近机架1中间的位置。
参考图2,电池串输入组件3包括电池输入架6、输入滑块17和输入牵引带7;电池输入架6固定连接在机架1靠近基板电池串入口5的位置,电池输入架6上固定有输入滑轨16,输入滑块17滑移设置在输入滑轨16上;电池输入架6上固定有输入牵引电机20,电池输入架6的两端均转动有牵引辊18,牵引辊18与牵引电机的输出轴连接,输入牵引带7套设在牵引辊18上,输入牵引带7与输入滑块17固定连接。
参考图3,机架1上固定有安装座21,安装块上开设有用于放置电池输入架6的安装槽22,安装座21上螺栓连接有压紧块23,压紧块23呈“L”形,压紧块23将电池输入架6压紧在压紧块23上,使得电池输入架6安装的更加稳定;将压紧块23松开后,可以将电池输入架6沿安装槽22的长度方向滑移,从而便于调节电池输入架6的位置。
参考图2和图4,电池串传输组件2用于将电池串传输到方便抓取的位置,从而较好的提高了电池串位置精度。电池串传输组件2包括电池传输架8、电池传输带9和电池传输电机10;电池串输入组件3沿垂直输入牵引带7长度的方向阵列设有两个,两个同轴的牵引辊18之间设有同步连接轴19,同步连接轴19的两端分别与牵引辊18固定连接,牵引电机工作时可以同时驱动两个牵引带运动,进而带动两个输入滑块17沿输入滑轨16的长度方向滑移。
参考图2,电池传输架8搭设在两个输入滑块17上,电池传输架8与输入滑块17螺栓连接;电池传输架8上固定有电池传输电机10,电池传输架8上转动连接有电池传输辊,电池传输带9套设在电池传输辊上。
参考图4,电池传输架8的一端固定有开关安装架11,开关安装架11上固定有对射开关发射端12,电池传输带9上开设有开关避让槽15,开关避让槽15将电池传输带9分割呈对称的两部分;电池传输架8上固定有对射开关接收端13,对射开关接收端13设置在开关避让槽15处,对射开关接收端13与对射开关发射端12竖直方向相对设置。
参考图4,开关安装架11上开设有沿竖直方向设置的长腰形的调节孔24,调节孔24中穿设有调节螺栓25,调节螺栓25与电池传输架8螺纹配合,从而使得开关安装架11可以根据电池串码放的高度调节开关安装架11的高度,从而在保证电池串可以通过的情况下能够较好的保证对射开关发射端12与对射开关接收端13的激光传输效率。
参考图4和图5,电池传输架8上固定有电池传输控制器14,电池传输控制器14与对射开关接收端13、对射开关发射端12、电池传输电机10和输入牵引电机20均电连接;多个电池串码垛放置到电池传输带9上后,电池传输电机10带动电池传输带9转动,将电池串朝向开关安装架11的方向运输,当电池串运输到开关安装架11的位置时,电池串插设到对射开关接收端13与对射开关发射端12之间;使得对射开关接收端13与对射开关发射端12之间的信号传递被切断,对射开关接收端13将电信号发送给电池传输控制器14。然后电池传输控制器14控制电池传输电机10朝向相反的方向转动,从而带动电池串朝向相反的方向传输,电池传输控制器14中预先设定有电池传输电机10的转速和运转时间,使得电池串传输到设定好的位置时,电池传输电机10停止运转。
参考图4和图5,然后电池传输控制器14控制输入牵引电机20工作,输入牵引电机20带动输入牵引带7转动将电池传输架8连同电机串一起牵引至机架1中间的位置,进而较好的提高了电池串的位置精度。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种排版机的电池串传输机构,包括机架(1)、电池串传输组件(2)、电池串输入组件(3)和检测组件(4);
其特征在于,所述机架(1)上开设有电池串入口(5),所述电池串输入组件(3)包括电池输入架(6)和输入牵引带(7),所述电池输入架(6)设置在机架(1)靠近电池串入口(5)处;
所述电池串传输组件(2)包括电池传输架(8)、电池传输带(9)和电池传输电机(10),所述电池传输带(9)与电池传输架(8)转动连接,所述电池传输架(8)与电池输入架(6)滑移连接,所述输入牵引带(7)与电池传输架(8)连接,所述电池传输电机(10)与对电池传输架(8)连接,所述电池传输电机(10)用于驱动电池传输带(9)运动;
所述检测组件(4)用于检测电池串的位置。
2.根据权利要求1所述的排版机的电池串传输机构,其特征在于,所述检测组件(4)包括开关安装架(11)、对射开关发射端(12)和对射开关接收端(13),所述开关安装架(11)设置在电池传输架(8)的一端,所述电池传输架(8)上固定有电池传输控制器(14),所述电池传输控制器(14)与对射开关发生端、对射开关接收端(13)以及电池传输电机(10)电连接。
3.根据权利要求2所述的排版机的电池串传输机构,其特征在于,所述电池传输带(9)上开设有开关避让槽(15),所述开关避让槽(15)设置将所述电池传输带(9)分成对称的两部分。
4.根据权利要求1所述的排版机的电池串传输机构,其特征在于,所述电池输入架(6)上设有输入滑轨(16),所述输入滑轨(16)上滑移连接有输入滑块(17),所述电池传输架(8)与输入滑块(17)连接。
5.根据权利要求4所述的排版机的电池串传输机构,其特征在于,所述电池串输入组件(3)还包括转动设置在电池输入架(6)两端的牵引辊(18),所述输入牵引带(7)绕设在牵引辊(18)上,所述电池串输入组件(3)沿电池传输带(9)的长度方向均匀设有两个,两个同轴的所述牵引辊(18)之间设有同步连接轴(19)。
6.根据权利要求5所述的排版机的电池串传输机构,其特征在于,所述电池输入架(6)上设有输入牵引电机(20),所述输入牵引电机(20)的输入轴与同步连接有连接,所述输入牵引电机(20)与电池传输控制器(14)电连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的排版机的电池串传输机构,其特征在于,所述机架(1)上设有安装座(21),所述安装座(21)上开设有安装槽(22),所述安装座(21)上可拆卸有压紧块(23),所述压紧块(23)将电池输入架(6)压紧在安装槽(22)中。
8.根据权利要求2所述的排版机的电池串传输机构,其特征在于,所述开关安装架(11)上开设有长腰形的调节孔(24),所述调节孔(24)沿竖直方向设置,所述调节孔(24)中穿设有与电池传输架(8)螺纹配合的调节螺栓(25)。
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