CN209442272U - 排版机的玻璃传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排版机的玻璃传输机构，应用在太阳能电池制造设备领域，解决了传输基板玻璃力，基板时会由于惯性继续向前运动一段距离，不能准确定位基板玻璃的位置的技术问题，其技术方案要点是一种排版机的玻璃传输机构，包括机架、输入组件和限位组件；机架上开设的玻璃入口和玻璃出口；输入组件包括输入支架，限位组件设置在输入支架远离玻璃入口的一端；限位组件包括设置在输入支架上的限位安装座和铰接在限位安装座上的限位气缸，限位安装座上铰接有的限位连杆，限位气缸的活塞轴与限位连杆铰接；具有的技术效果是可以较好的限制基板玻璃传输的位置，避免基板玻璃由于惯性滑移至不确定的位置，提高了基板玻璃的位置精度。

Description

排版机的玻璃传输机构

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池制造设备领域，特别涉及一种排版机的玻璃传输机构。

背景技术

目前，公告号为CN202839714U的中国专利公开了一种太阳能电池片用自动排版机，它包括至少一个电池片传输带、一个玻璃片传输带和用于转移电池片的机械手，所述的电池片传输带用于承载若干个电池片，所述的电池片传输带和玻璃片传输带垂直设置，用于转移电池片的机械手置于电池片传输带和玻璃片传输带之间，所述的机械手将电池片传输带上的电池片转移、放置到玻璃片传输带上的玻璃片之上。

这种太阳能电池片用自动排版机虽然能够对基板玻璃进行传输并对电池片进行排版，但是传统的传输带在传输基板玻璃时，在传输带停止传输后，基板玻璃会由于惯性继续向前运动一段距离，导致基板玻璃的位置不能确定，从而使得电池串不能准确的放置到基板玻璃上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种排版机的玻璃传输机构，其优点是可以较好的限制基板玻璃传输的位置，避免基板玻璃由于惯性滑移至不确定的位置，提高了基板玻璃的位置精度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种排版机的玻璃传输机构，包括机架、输入组件和限位组件；所述机架上开设的玻璃入口和玻璃出口；所述输入组件设置在机架靠近玻璃入口处，所述输入组件包括输入支架，所述限位组件设置在输入支架远离玻璃入口的一端；

所述限位组件包括设置在输入支架上的限位安装座和铰接在所述限位安装座上的限位气缸，所述限位安装座上铰接有的限位连杆，所述限位气缸的活塞轴与限位连杆铰接。

通过上述技术方案，玻璃入口用于供玻璃进入，限位安装座用于安装限位气缸和限位连杆，限位气缸的活塞轴伸出或回收可以驱动限位连杆运动，从而较好的限制基板玻璃的位置，通过改变限位气缸的活塞伸出的长度可以较好的对基板玻璃位置进行调节，进一步的提高了基板玻璃的位置精度。

本实用新型进一步设置为：所述限位连杆上转动连接有限位滚轮。

通过上述技术方案，限位滚轮与基板玻璃抵接，限位滚轮与基板玻璃之间的摩擦力为滚动摩擦，减小了限位滚轮与基板玻璃之间的摩擦，较好的避免了基板玻璃边角的磨损。

本实用新型进一步设置为：所述输入支架上转动连接有至少两个输入传送带，两个所述输入传送带之间设有输入连接轴。

通过上述技术方案，两个输入传送带使得基板玻璃放置的更加稳定，避免了基板玻璃产生晃动或滑落的情况；而且输入连接轴使得输入传送带可以同步转动，从而使得输入传送带能够更加平稳的传送基板玻璃。

本实用新型进一步设置为：所述输入支架上设有输入驱动电机，所述输入驱动电机的输出轴与输入连接轴连接，所述机架远离玻璃入口的一端设有限位接触开关，所述机架上设有传输控制器，所述传输控制器与输入驱动电机、限位气缸和限位接触开关电连接。

通过上述技术方案，限位接触开关用于判断基板玻璃是否到达限位接触开关处，传输控制器用于接收限位接触开关的信号并控制限位气缸和输入驱动电机工作，提高了自动化程度，进一步的提高了定位基板玻璃的位置精度。

本实用新型进一步设置为：所述安装座上开设有长腰形的调节孔，所述调节孔中穿设有调节螺栓，所述调节螺栓与输入支架螺纹配合。

通过上述技术方案，通过将安装座沿调节孔的长度方向滑移，调节螺栓用于将安装座锁紧在输入支架上，可以较好的改变安装座的位置，从而方便的改变限位连杆和限位滚轮的位置，进而更加便于限制不同尺寸的基板玻璃的位置。

本实用新型进一步设置为：输入支架远离玻璃入口的一侧设有终端挡块，所述终端挡块高于输入传送带的上表面。

通过上述技术方案，终端挡块用于在限位接触开关损坏时阻挡基板玻璃，从而较好的避免了基板玻璃掉落到输入传送带外部，从而避免了基板玻璃损坏。

本实用新型进一步设置为：所述输入支架上设有调节座，所述调节座上滑移连接有输入转轴，所述输入转轴上转动连接有传送同步轮，所述输入传送带套设在传送同步轮上。

通过上述技术方案，输入转轴沿输入支架的长度方向滑移可以较好的将输入传送带张紧，从而使得输入传送带传送的更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述调节座上螺纹配合有张紧螺栓，所述调节螺栓与输入转轴抵接。

通过上述技术方案，旋转张紧螺栓可以较为方便的调节输入转轴的位置，从而使得调节输入传送带的张紧度更加方便。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.限位气缸可以驱动限位连杆转动，从而使得限位滚轮沿弧线轨迹运动，限位滚轮紧贴基板玻璃的边沿推动基板玻璃到准确的位置，提高了基板玻璃的位置精度；

2.通过传输控制器与限位接触开关、输入驱动电机以及限位气缸的电连接，可以实现自动化控制，较好的提高了传输定位的效率。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的输入组件的结构示意图；

图3是图2的A部分放大示意图；

图4是本实施例的限位组件的结构示意图；

图5是本实施例的限位安装座与输入支架连接结构的示意图。

附图标记：1、机架；2、输入组件；3、限位组件；4、玻璃入口；7、限位安装座；8、限位气缸；9、限位连杆；10、限位滚轮；11、输入传送带；12、输入连接轴；13、输入驱动电机；14、限位接触开关；15、传输控制器；16、调节孔；17、第一连杆；18、第二连杆；19、终端挡块；20、调节螺栓；21、调节座；22、输入转轴；23、传送同步轮；24、张紧螺栓；25、输入支架；26、滑移槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种排版机的玻璃传输机构,包括机架1、输入组件2和限位组件3；输入组件2用于将基板玻璃输送至机架1中；限位组件3用于限制基板玻璃的位置，避免基板玻璃由于惯性滑移至不确定的位置，使得基板玻璃能够更加准确的传输到合适位置。

参考图1和图2，机架1上开设有开设有供基板玻璃进入的玻璃入口4，输入组件2包括输入支架25和传送同步轮23，输入支架25固定在机架1靠近玻璃入口4的位置。

参考图1和图3，输入支架25靠近玻璃入口4的一端固定有调节座21，调节座21上开设有“U”形的滑移槽26，调节座21上滑移连接有输入转轴22，输入转轴22插设在滑移槽26中；输入转轴22上转动连接有同轴设置的传送同步轮23，传送同步轮23与输入转轴22转动连接；调节座21上转动连接有调节螺栓20，调节螺栓20与输入转轴22抵接。

参考图2，传送同步轮23设有两个，两个传送同步轮23分别设置在输入支架25的两端，传送同步轮23上套设有输入传送带11，输入传送带11设有两个，两个输入传送带11对称设置在输入支架25的两侧。输入支架25上固定有输入驱动电机13，两个输入传送带11之间连接有输入连接轴12，输入驱动电机13工作时可以同时驱动两个输入传送带11同步转动，从而能够平稳的带动基板玻璃向前运送。

参考图4和图5，限位组件3包括与限位安装座7、限位气缸8和限位滚轮10；限位安装座7上开设有腰形的限位调节孔16，限位安装座7与输入支架25采用螺栓连接，螺栓穿设在限位调节孔16中，将螺栓松开后可以将限位安装座7沿限位调节孔16的长度方向滑移，从而便于调节限位安装座7的位置，进而便于适应不同尺寸的基板玻璃，也使得限位更加准确。限位气缸8的缸体部分与限位安装座7铰接，限位安装座7上铰接有限位连杆9；限位连杆9呈“L”形，限位滚轮10转动连接在限位连杆9远离其与限位安装座7铰接的一端；限位滚轮10与限位连杆9的铰接轴处铰接有第一连杆17，第一连杆17远离限位滚轮10的一端铰接有第二连杆18，限位气缸8的活塞轴与第一连杆17和第二连杆18的铰接轴转动连接。

参考图4，限位气缸8的活塞轴伸出或回收可以驱动限位连杆9转送，从而带动限位滚轮10沿限位连杆9与限位安装座7的铰接轴处转动，从而改变限位滚轮10的高度，由于限位滚轮10呈圆弧移动，避免了限位滚轮10与基板玻璃的硬性碰撞。

参考图4，输入支架25上固定有限位接触开关14和传输控制器15，限位接触开关14与传输控制器15电连接，输入驱动电机13与传输控制器15电连接，限位气缸8上的电磁阀与传输控制器15电连接；当基板玻璃在输入传送带11上传送至限位接触开关14时，限位接触开关14将电信号发送给传输控制器15，传输控制器15控制输入驱动电机13停止工作，同时传输控制器15控制限位气缸8动作，将限位滚轮10推到阻挡基板玻璃的高度，从而较好的将基板玻璃限制在限位滚轮10处。

参考图4，输入支架25远离玻璃入口4（参考图1）的一端固定有终端挡块19，终端挡块19高于传送带的上表面，终端挡块19用于在限位气缸8损坏或者限位接触开关14损坏时，无法控制输入驱动电机13在基板玻璃到达限位开关处停止工作，终端挡块19可以阻挡基板玻璃继续向前传输，避免基板玻璃从输入传送带11上掉落。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种排版机的玻璃传输机构，包括机架(1)、输入组件(2)和限位组件(3)；

其特征在于，所述机架(1)上开设的玻璃入口(4)；所述输入组件(2)设置在机架(1)靠近玻璃入口(4)处，所述输入组件(2)包括输入支架(25)，所述限位组件(3)设置在输入支架(25)远离玻璃入口(4)的一端；

所述限位组件(3)包括设置在输入支架(25)上的限位安装座(7)和铰接在所述限位安装座(7)上的限位气缸(8)，所述限位安装座(7)上铰接有的限位连杆(9)，所述限位气缸(8)的活塞轴与限位连杆(9)铰接。

2.根据权利要求1所述的排版机的玻璃传输机构，其特征在于，所述限位连杆(9)上转动连接有限位滚轮(10)。

3.根据权利要求1所述的排版机的玻璃传输机构，其特征在于，所述输入支架(25)上转动连接有至少两个输入传送带(11)，两个所述输入传送带(11)之间设有输入连接轴(12)。

4.根据权利要求3所述的排版机的玻璃传输机构，其特征在于，所述输入支架(25)上设有输入驱动电机(13)，所述输入驱动电机(13)的输出轴与输入连接轴(12)连接，所述机架(1)远离玻璃入口(4)的一端设有限位接触开关(14)，所述机架(1)上设有传输控制器(15)，所述传输控制器(15)与输入驱动电机(13)、限位气缸(8)和限位接触开关(14)电连接。

5.根据权利要求1所述的排版机的玻璃传输机构，其特征在于，所述安装座上开设有长腰形的调节孔(16)，所述调节孔(16)中穿设有调节螺栓(20)，所述调节螺栓(20)与输入支架(25)螺纹配合。

6.根据权利要求3所述的排版机的玻璃传输机构，其特征在于，输入支架(25)远离玻璃入口(4)的一侧设有终端挡块(19)，所述终端挡块(19)高于输入传送带(11)的上表面。

7.根据权利要求3所述的排版机的玻璃传输机构，其特征在于，所述输入支架(25)上设有调节座(21)，所述调节座(21)上滑移连接有输入转轴(22)，所述输入转轴(22)上转动连接有传送同步轮(23)，所述输入传送带(11)套设在传送同步轮(23)上。

8.根据权利要求7所述的排版机的玻璃传输机构，其特征在于，所述调节座(21)上螺纹配合有调节螺栓(20)，所述调节螺栓(20)与输入转轴(22)抵接。