CN209117359U - 一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置，包括贴地基板,所述贴地基板的上表面固定焊接有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的上端固定焊接有上基板，所述上基板的上表面固定有若干根限位伸缩柱，并且限位伸缩柱的上方固定焊接有障碍模拟头，所述限位伸缩柱的外围套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端与障碍模拟头的下表面固定焊接，并且支撑弹簧的下端与上基板的上表面固定焊接。汽车的底盘接触到障碍模拟头的时候势必会对其有压力，障碍模拟头在支撑弹簧的压缩下下移，而此时压力传感器感应到压力便会将压力信号转化为电信号传输给中央处理器，中央处理器对此作出反应并控制蜂鸣器发声提示人员试验失败，同时中央处理器还控制电动伸缩杆及时下降，避免汽车底盘收损。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动驾驶汽车底盘检测技术领域，具体为一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置。
背景技术
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
其中汽车的底盘智能感应避让功能也是尤为重要的，为测试该功能，需要一种模拟不同高度障碍物的装置来实现。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如了一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置，包括贴地基板,所述贴地基板的上表面固定焊接有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的上端固定焊接有上基板，所述上基板的上表面固定有若干根限位伸缩柱，并且限位伸缩柱的上方固定焊接有障碍模拟头，所述限位伸缩柱的外围套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端与障碍模拟头的下表面固定焊接，并且支撑弹簧的下端与上基板的上表面固定焊接，所述障碍模拟头的下表面固定设置有矩形中心柱，并且矩形中心柱的下方连接有弹性橡胶，所述弹性橡胶的下方固定贴合有压力传感器，并且压力传感器的下表面与上基板的上表面固定贴合，所述贴地基板的上表面固定安装有中央处理器，并且贴地基板的上表面四周开设有螺纹安装孔，所述贴地基板的上表面固定设置有蜂鸣器。
优选的，上述方案中，所述压力传感器设置于上基板的上表面正中位置，并且矩形中心柱、上基板和电动伸缩杆的竖直中心线重合。
优选的，上述方案中，所述电动伸缩杆、压力传感器、中央处理器和蜂鸣器均通过电线保持电性连接。
优选的，上述方案中，所述限位伸缩柱设置有两组共四个，并且四个限位伸缩柱分别设置于上基板上表面的四角位置。
优选的，上述方案中，所述螺纹安装孔设置有两组共四个，并且四个螺纹安装孔分别设置于贴地基板上表面的四角位置。
与现有技术相比，本实用新型的自动驾驶汽车用底盘检测避障装置的有益效果是：
1，汽车的底盘接触到障碍模拟头的时候势必会对其有压力，障碍模拟头在支撑弹簧的压缩下下移，而此时压力传感器感应到压力便会将压力信号转化为电信号传输给中央处理器，中央处理器对此作出反应并控制蜂鸣器发声提示人员试验失败，同时中央处理器还控制电动伸缩杆及时下降，避免汽车底盘收损。
2，能够准确检查无人驾驶汽车底盘的避障装置又不对汽车底盘造成伤害，装置设计合理，利于推广和生产。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的自动驾驶汽车用底盘检测避障装置的示意图；
图2为图1中侧视图；
图3为本实用新型的自动驾驶汽车用底盘检测避障装置的正视平面图；
图4为图1中A处放大图；
图5为本实用新型的底部示意图。
主要附图标记说明：
1-贴地基板，2-电动伸缩杆，3-上基板，4-限位伸缩柱，5-障碍模拟头，6-支撑弹簧，7-弹性橡胶，8-压力传感器，9-中央处理器，10-螺纹安装孔，11-蜂鸣器。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
请参考图1-5，本实用新型提供了一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置，包括贴地基板1，所述贴地基板1的上表面固定焊接有电动伸缩杆2，并且电动伸缩杆2的上端固定焊接有上基板3，所述上基板3的上表面固定有若干根限位伸缩柱4，并且限位伸缩柱4的上方固定焊接有障碍模拟头5，所述限位伸缩柱4的外围套设有支撑弹簧6，所述支撑弹簧6的上端与障碍模拟头5的下表面固定焊接，并且支撑弹簧6的下端与上基板3的上表面固定焊接，所述障碍模拟头5的下表面固定设置有矩形中心柱，并且矩形中心柱的下方连接有弹性橡胶7，所述弹性橡胶7的下方固定贴合有压力传感器8，并且压力传感器8的下表面与上基板3的上表面固定贴合，所述贴地基板1的上表面固定安装有中央处理器9，并且贴地基板1的上表面四周开设有螺纹安装孔10，所述贴地基板1的上表面固定设置有蜂鸣器11。
进一步地，在上述方案中，所述压力传感器8设置于上基板3的上表面正中位置，并且矩形中心柱、上基板3和电动伸缩杆2的竖直中心线重合。
进一步地，在上述方案中，所述电动伸缩杆2、压力传感器8、中央处理器9和蜂鸣器11均通过电线保持电性连接，中央处理器9能够对压力传感器8的数据反馈做出分析，并且能够控制电动伸缩杆2和蜂鸣器11进行工作。
进一步地，在上述方案中，所述限位伸缩柱4设置有两组共四个，并且四个限位伸缩柱4分别设置于上基板3上表面的四角位置，限位伸缩柱4只对障碍模拟头5起到限位作用而不起支撑作用，限位伸缩柱4是由两个粗细不同的空心柱相互活动套合而成。
进一步地，在上述方案中，所述螺纹安装孔10设置有两组共四个，并且四个螺纹安装孔10分别设置于贴地基板1上表面的四角位置。
本实施例的一个具体应用为：将贴地基板1安装在测试区域的路线上，其中该路线的地面上预设有四个螺纹孔，将贴地基板1的四个螺纹安装孔10与地面的螺纹孔对齐，然后通过螺栓将贴地基板1与地面固定，然后调整电动伸缩杆2的不同高度进行测试，当障碍模拟头5的高度大于车的底盘的时候，如果汽车仍然忽视障碍继续前进，那么可知汽车的智能避障装置是不灵敏的或是有缺陷的，在汽车的底盘接触到障碍模拟头5的时候势必会对其有压力，障碍模拟头5在支撑弹簧6的压缩下下移，而此时压力传感器8感应到压力便会将压力信号转化为电信号传输给中央处理器9，中央处理器9对此作出反应并控制蜂鸣器11发声提示人员试验失败，同时中央处理器9还控制电动伸缩杆2及时下降，避免汽车底盘收损。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置，包括贴地基板(1)，其特征在于：所述贴地基板(1)的上表面固定焊接有电动伸缩杆(2)，并且电动伸缩杆(2)的上端固定焊接有上基板(3)，所述上基板(3)的上表面固定有若干根限位伸缩柱(4)，并且限位伸缩柱(4)的上方固定焊接有障碍模拟头(5)，所述限位伸缩柱(4)的外围套设有支撑弹簧(6)，所述支撑弹簧(6)的上端与障碍模拟头(5)的下表面固定焊接，并且支撑弹簧(6)的下端与上基板(3)的上表面固定焊接，所述障碍模拟头(5)的下表面固定设置有矩形中心柱，并且矩形中心柱的下方连接有弹性橡胶(7)，所述弹性橡胶(7)的下方固定贴合有压力传感器(8)，并且压力传感器(8)的下表面与上基板(3)的上表面固定贴合，所述贴地基板(1)的上表面固定安装有中央处理器(9)，并且贴地基板(1)的上表面四周开设有螺纹安装孔(10)，所述贴地基板(1)的上表面固定设置有蜂鸣器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置，其特征在于：所述压力传感器(8)设置于上基板(3)的上表面正中位置，并且矩形中心柱、上基板(3)和电动伸缩杆(2)的竖直中心线重合。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(2)、压力传感器(8)、中央处理器(9)和蜂鸣器(11)均通过电线保持电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置，其特征在于：所述限位伸缩柱(4)设置有两组共四个，并且四个限位伸缩柱(4)分别设置于上基板(3)上表面的四角位置。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置，其特征在于：所述螺纹安装孔(10)设置有两组共四个，并且四个螺纹安装孔(10)分别设置于贴地基板(1)上表面的四角位置。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112051386A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-08 | 西南民族大学 | 一种土壤甲烷检测装置及方法 |
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