CN209110069U - 一种数控弹簧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控弹簧机，在机架底座上分别安装了动转线机构、调直线机构和送线机构以及扭转机构，并通过转线电机带动转线机构转动和送线机构进行送线，在扭转机构上安装了水平移动滑台和升降电机对扭转平台的位置进行调节，以便对各种尺寸或规格的弹簧进行弯折，实现本实用新型的数字控制功能，通过若干伺服电机分别带动转线机构、调直线机构和送线机构以及扭转机构的工作，能有效的保证各个执行机构与数控装置的同步性，可以生产平面及3D各类较复杂线成型制品，扭转升降平台最大弯框尺寸可以达到500mm*1000mm，此外本实用新型，操作简单，数控操作台可记忆一千多个文件，使得本实用新型具有宽泛的应用范围。

Description

一种数控弹簧机

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧机，特别涉及一种数控弹簧机。

背景技术

弹簧是工业中常用的元件，大到飞机军舰，小到手机相机等等各种产品均用到弹簧，因此弹簧的生产已经有几百年的历史了。原始的弹簧只是圆柱形的拉压簧，采用手工绕制的，技术相对不成熟生产效率比较低，当要生产火车或坦克等重型设备上的大型弹簧时就非常困难---随着工业产品的增加弹簧产品也变的丰富起来，各种异型弹簧如：塔形(俗称电池簧)弹簧，双扭黄等，这样用常规的手工方法要做很多绕制模具，一个弹簧要3～8个工序才能完成，甚至更多工序且产品稳定性差随着弹簧用量的逐渐增加，在德国、日本等工业先起来的国家出现了一批生产弹簧设备的企业，弹簧机相关的技术也慢慢成熟起来，弹簧机通指生产弹簧的机械设备，发展有自动型、数控型，按照功能特点分为：压簧机、拉簧机、万能机、圆盘机以及专用弹簧机如：蛇簧机、扭簧机按照驱动方式分为：半自动式、自动式、数控式和全电脑控制式高端弹簧机有WAFIOS的FMU系列、FUL 系列、以及特别为双扭开发的FMK系列，中高端有MEC的TM系列，SH系列、ITAYA 的AX系列，RS系列以及EN5系列，光泓KHM系列，常规中端市场有MAX、JYF、永腾、银丰、精业、华毅达，河东、XINDA等，在我国长三角和珠三角有一大批的设备制造业在底端市场有一定的份额。引领行业发展趋势的是无凸轮电脑弹簧机，无凸轮弹簧机以其调试方便，生产快速稳定，适合异形弹簧的生产等优势，越来越占领更多的市场份额。无凸轮弹簧机尤其以10轴或者12轴居多。目前的弹簧机大多是一个动力源带动多个部件，例如送线机构、折角头机构、折角芯机构、切断机构、扭转升降机构、折角升降机构工作，如此就会造成力度分配不均的问题，此外目前的弹簧机大多是固定式的，其参数和形状不可调节。如此就造成生产和调节上的不便。

实用新型内容

本实用新型提出了一种数控弹簧机，采用数控装置进行控制，可以大幅提高弹簧的制造精度和制造效率，进而提高其经济效益。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种数控弹簧机，包括机架底座、转线机构、调直线机构、送线机构和扭转机构，所述机架底座是一个中空的矩形箱体，所述机架底座的顶端的中部安装有所述转线机构，所述转线机构的底端固定安装有转线电机，所述转线机构的一侧固定安装有所述调直线机构，所述转线机构的另一侧固定安装有所述送线机构，所述机架底座顶端的一侧通过支架安装有卷线盘，所述机架底座顶端的另一侧通过支架安装有出线模具，所述卷线盘上卷绕的钢丝依次穿过所述调直线机构、所述送线机构和所述出线模具的中心孔，所述机架底座的另一侧固定设有所述扭转机构，所述扭转机构包含一个水平导轨，所述水平导轨活动嵌合连接一个水平移动滑台，所述水平移动滑台与所述机架底座之间通过水平丝杆副进行传动连接，所述水平移动滑台的中部固定安装有马达座，所述马达座的底端安装有马达，所述马达座的顶端通过扭转芯轴连接安装有扭转头，所述水平移动滑台另一侧的中部通过升降导轨嵌合安装有扭转平台，所述水平移动滑台另一侧的底端通过支架固定有升降电机，所述升降电机通过升降丝杆副传动连接所述扭转平台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扭转平台的底端设有一个连接部件，所述连接部件连接所述扭转平台和升降丝杆副。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架底座的内腔中通过电路板固定设有若干电机驱动器，若干所述电机驱动器的输出端分别通过导线电性连接所述转线电机、所述马达和所述升降电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架底座的一侧通过支撑转轴支撑设有数控操作台，所述数控操作台通过导线电性连接若干所述电机驱动器的控制端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架底座的顶端设有机罩，所述机罩扣合所述转线机构、所述调直线机构和所述送线机构。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构合理，使用简单，在机架底座上分别安装了动转线机构、调直线机构和送线机构以及扭转机构，并通过转线电机带动转线机构转动和送线机构进行送线，在扭转机构上安装了升降机构对扭转头的位置进行调节，以便对各种尺寸或规格的弹簧进行弯折，实现本实用新型的数字控制功能，通过若干伺服电机分别带动转线机构、调直线机构和送线机构以及扭转机构的工作，能有效的保证各个执行机构与数控装置的同步性，可以生产平面及3D各类较复杂线成型制品，扭转升降平台最大弯框尺寸可以达到 500mm*1000mm，此外本实用新型，操作简单，数控操作台可记忆一千多个文件，使得本实用新型具有宽泛的应用范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的扭转机构示意图；

图中：1、机架底座；2、转线机构；3、转线电机；4、调直线机构；5、送线机构；6、卷线盘；7、出线模具；8、扭转机构；9、水平导轨；10、水平移动滑台；11、水平丝杆副；12、马达座；13、马达；14、扭转头；15、扭转平台； 16、升降电机；17、升降丝杆副；18、连接部件；19、电机驱动器；20、数控操作台；21、机罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种数控弹簧机，包括机架底座1、转线机构2、调直线机构4、送线机构5和扭转机构8，机架底座1是一个中空的矩形箱体，机架底座1的顶端的中部安装有转线机构2，转线机构2的底端固定安装有转线电机3，转线机构2的一侧固定安装有调直线机构4，转线机构2的另一侧固定安装有送线机构5，机架底座1顶端的一侧通过支架安装有卷线盘6，机架底座1顶端的另一侧通过支架安装有出线模具7，卷线盘6上卷绕的钢丝依次穿过调直线机构4、送线机构5和出线模具7的中心孔，机架底座1的另一侧固定设有扭转机构8，扭转机构8包含一个水平导轨9，水平导轨9活动嵌合连接一个水平移动滑台10，水平移动滑台与机架底座1之间通过水平丝杆副11进行传动连接，水平移动滑台10的中部固定安装有马达座12，马达座12的底端安装有马达13，马达座12的顶端通过扭转芯轴连接安装有扭转头14，水平移动滑台10另一侧的中部通过升降导轨嵌合安装有扭转平台15，水平移动滑台10另一侧的底端通过支架固定有升降电机16，升降电机16通过升降丝杆副17传动连接扭转平台15。

进一步，扭转平台15的底端设有一个连接部件18，连接部件18连接扭转平台15和升降丝杆副17。升降丝杆副17螺合并带动扭转平台15进行升降移动，以便对各种尺寸或规格的弹簧进行弯折，实现本实用新型的数字控制功能。

进一步，机架底座1的内腔中通过电路板固定设有若干电机驱动器19，若干电机驱动器19的输出端分别通过导线电性连接转线电机3、马达13和升降电机16，

进一步，机架底座1的一侧通过支撑转轴支撑设有数控操作台20，数控操作台20通过导线电性连接若干电机驱动器19的控制端，分别对其进行控制，从而进行本实用新型的各种工作步骤。

进一步，机架底座1的顶端设有机罩21，机罩21扣合转线机构2、调直线机构4和送线机构5，对上述部件以及操作人员进行很好的保护。

本实用新型结构合理，使用简单，在机架底座1上分别安装了动转线机构3、调直线机构4和送线机构5以及扭转机构8，并通过转线电机带动转线机构3转动和送线机构5进行送线，在扭转机构8上安装了水平移动滑台10和升降电机 16对扭转平台15的位置进行调节，以便对各种尺寸或规格的弹簧进行弯折，实现本实用新型的数字控制功能，通过若干伺服电机分别带动转线机构3、调直线机构4和送线机构5以及扭转机构8的工作，能有效的保证各个执行机构与数控装置的同步性，可以生产平面及3D各类较复杂线成型制品，扭转升降平台最大弯框尺寸可以达到500mm*1000mm，此外本实用新型，操作简单，数控操作台可记忆一千多个文件，使得本实用新型具有宽泛的应用范围，因此具有很好的实用价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种数控弹簧机，包括机架底座(1)、转线机构(2)、调直线机构(4)、送线机构(5)和扭转机构(8)，其特征在于，所述机架底座(1)是一个中空的矩形箱体，所述机架底座(1)的顶端的中部安装有所述转线机构(2)，所述转线机构(2)的底端固定安装有转线电机(3)，所述转线机构(2)的一侧固定安装有所述调直线机构(4)，所述转线机构(2)的另一侧固定安装有所述送线机构(5)，所述机架底座(1)顶端的一侧通过支架安装有卷线盘(6)，所述机架底座(1)顶端的另一侧通过支架安装有出线模具(7)，所述卷线盘(6)上卷绕的钢丝依次穿过所述调直线机构(4)、所述送线机构(5)和所述出线模具(7)的中心孔，所述机架底座(1)的另一侧固定设有所述扭转机构(8)，所述扭转机构(8)包含一个水平导轨(9)，所述水平导轨(9)活动嵌合连接一个水平移动滑台(10)，所述水平移动滑台与所述机架底座(1)之间通过水平丝杆副(11)进行传动连接，所述水平移动滑台(10)的中部固定安装有马达座(12)，所述马达座(12)的底端安装有马达(13)，所述马达座(12)的顶端通过扭转芯轴连接安装有扭转头(14)，所述水平移动滑台(10)另一侧的中部通过升降导轨嵌合安装有扭转平台(15)，所述水平移动滑台(10)另一侧的底端通过支架固定有升降电机(16)，所述升降电机(16)通过升降丝杆副(17)传动连接所述扭转平台(15)。

2.根据权利要求1所述的一种数控弹簧机，其特征在于，所述扭转平台(15)的底端设有一个连接部件(18)，所述连接部件(18)连接所述扭转平台(15)和升降丝杆副(17)。

3.根据权利要求2所述的一种数控弹簧机，其特征在于，所述机架底座(1)的内腔中通过电路板固定设有若干电机驱动器(19)，若干所述电机驱动器(19)的输出端分别通过导线电性连接所述转线电机(3)、所述马达(13)和所述升降电机(16)。

4.根据权利要求3所述的一种数控弹簧机，其特征在于，所述机架底座(1)的一侧通过支撑转轴支撑设有数控操作台(20)，所述数控操作台(20)通过导线电性连接若干所述电机驱动器(19)的控制端。

5.根据权利要求1所述的一种数控弹簧机，其特征在于，所述机架底座(1)的顶端设有机罩(21)，所述机罩(21)扣合所述转线机构(2)、所述调直线机构(4)和所述送线机构(5)。