CN209095389U - 一种钣金件定位抓取装置 - Google Patents
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Abstract
一种钣金件定位抓取装置，属于工装夹具技术领域。本实用新型在使用时，首先启动下气缸，带动推块上移，继而通过连杆、连接块带动夹块沿空心圆台状座体内侧壁上移，使三个夹块之间的距离拉开，便于放置工件；然后启动上气缸，利用上夹块对工件定位；最后使气缸的输出轴向下缩回至合适位置，使得三个夹块紧紧抓取住工件；同时使上气缸的输出轴伸出至合适位置，与三个夹块共同配合将工件抓取定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钣金件定位抓取装置，属于工装夹具技术领域。
背景技术
钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，钣金是必不可少的组成部分。夹具的主要目的是为了将工件快速、准确地定位以及适合的支撑、维持，使在同一夹具上生产的所有工件都固定在特定的范围内，保证产品的精密性和互换性。
钣金件具有特殊的形状，通过人工难以进行准确可靠的定位，因此需要使用夹具对钣金件进行夹持，但是传统的夹具不仅操作繁琐，而且定位不可靠，因此在焊接、检测、抓取、定位环节影响使用效果、拖延生产节拍等问题，大大影响了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种钣金件定位抓取装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种钣金件定位抓取装置，其特征是，包括基板、竖板、下气缸、推块、三个夹持结构、上大下小的空心圆台状座体、顶板、上气缸、上夹块，所述竖板垂直固定连接于基板上，三个夹持结构沿空心圆台状座体侧壁均匀分布；所述夹持结构包括连杆、夹块、连接块、滑块，所述空心圆台状座体侧壁内部在与夹持结构接触处设有条形腔；
所述下气缸与基板固定连接，下气缸的输出轴与推块相连，所述空心圆台状座体通过支架连接于竖板，并置于推块上方；所述顶板置于空心圆台状座体上方，顶板的侧边与竖板滑动连接，所述上气缸通过支架与竖板相连，所述上气缸的输出轴连接于顶板顶部，所述上夹块连接于顶板底部；
所述夹持结构中的连杆一端与推块顶部转动连接，连杆的另一端伸入对应的空心圆台状座体条形腔内，并与对应的连接块相连，连接块通过对应的滑块与条形腔内侧壁滑动连接；所述夹块置于空心圆台状座体的内侧壁，并通过对应的连接块在空心圆台状座体的内侧壁滑动。
所述上夹块通过缓冲弹簧连接于顶板底部。
所述空心圆台状座体的内侧壁设有供夹块滑动位移的凹槽。
所述连接块的顶部与条形腔顶部之间设有压缩弹簧，所述连接块的底部与连杆端部相连。
本实用新型在使用时，首先启动下气缸，带动推块上移，继而通过连杆、连接块带动夹块沿空心圆台状座体内侧壁上移，使三个夹块之间的距离拉开，便于放置工件；然后启动上气缸，利用上夹块对工件定位；最后使气缸的输出轴向下缩回至合适位置，使得三个夹块紧紧抓取住工件；同时使上气缸的输出轴伸出至合适位置，与三个夹块共同配合将工件抓取定位。
本实用新型结构简单合理，生产制造容易，操作便捷，夹持定位可靠性高，提高了钣金件的后续生产环节的生产效果，加快了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中夹持结构的示意图。
具体实施方式
如图所示，一种钣金件定位抓取装置，包括基板1、竖板2、下气缸3、推块4、三个夹持结构、上大下小的空心圆台状座体5、顶板15、上气缸6、上夹块7，所述竖板垂直固定连接于基板上，三个夹持结构沿空心圆台状座体侧壁均匀分布。所述夹持结构包括连杆8、夹块9、连接块10、滑块11，所述空心圆台状座体侧壁内部在与夹持结构接触处设有条形腔12。
所述下气缸与基板固定连接，下气缸的输出轴与推块相连，所述空心圆台状座体通过支架连接于竖板，并置于推块上方；所述顶板置于空心圆台状座体上方，顶板的侧边与竖板滑动连接，所述上气缸通过支架与竖板相连，所述上气缸的输出轴连接于顶板顶部，所述上夹块连接于顶板底部。
所述夹持结构中的连杆一端与推块顶部转动连接，连杆的另一端伸入对应的空心圆台状座体条形腔内，并与对应的连接块相连，连接块通过对应的滑块与条形腔内侧壁滑动连接；所述夹块置于空心圆台状座体的内侧壁，并通过对应的连接块在空心圆台状座体的内侧壁滑动。
所述上夹块通过缓冲弹簧13连接于顶板底部。所述空心圆台状座体的内侧壁设有供夹块滑动位移的凹槽。所述连接块的顶部与条形腔顶部之间设有压缩弹簧14，所述连接块的底部与连杆端部相连。
本实用新型在使用时，首先启动下气缸，带动推块上移，继而通过连杆、连接块带动夹块沿空心圆台状座体内侧壁上移，使三个夹块之间的距离拉开，便于放置工件；然后启动上气缸，利用上夹块对工件定位；最后使气缸的输出轴向下缩回至合适位置，使得三个夹块紧紧抓取住工件；同时使上气缸的输出轴伸出至合适位置，与三个夹块共同配合将工件抓取定位。
Claims (4)
1.一种钣金件定位抓取装置，其特征是，包括基板（1）、竖板（2）、下气缸（3）、推块（4）、三个夹持结构、上大下小的空心圆台状座体（5）、顶板（15）、上气缸（6）、上夹块（7），所述竖板垂直固定连接于基板上，三个夹持结构沿空心圆台状座体侧壁均匀分布；所述夹持结构包括连杆（8）、夹块（9）、连接块（10）、滑块（11），所述空心圆台状座体侧壁内部在与夹持结构接触处设有条形腔（12）；
所述下气缸与基板固定连接，下气缸的输出轴与推块相连，所述空心圆台状座体通过支架连接于竖板，并置于推块上方；所述顶板置于空心圆台状座体上方，顶板的侧边与竖板滑动连接，所述上气缸通过支架与竖板相连，所述上气缸的输出轴连接于顶板顶部，所述上夹块连接于顶板底部；
所述夹持结构中的连杆一端与推块顶部转动连接，连杆的另一端伸入对应的空心圆台状座体条形腔内，并与对应的连接块相连，连接块通过对应的滑块与条形腔内侧壁滑动连接；所述夹块置于空心圆台状座体的内侧壁，并通过对应的连接块在空心圆台状座体的内侧壁滑动。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件定位抓取装置，其特征是，所述上夹块通过缓冲弹簧（13）连接于顶板底部。
3.根据权利要求1所述的一种钣金件定位抓取装置，其特征是，所述空心圆台状座体的内侧壁设有供夹块滑动位移的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种钣金件定位抓取装置，其特征是，所述连接块的顶部与条形腔顶部之间设有压缩弹簧（14），所述连接块的底部与连杆端部相连。
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| CN209095389U true CN209095389U (zh) | 2019-07-12 |
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2018
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