CN209094826U - 一种钢筋焊接机器人焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢筋焊接机器人焊接平台，包括：底座上方相对两侧分别设有电机一，电机一轴端设有丝杆，丝杆另一端设有丝杆座，丝杆上设有与丝杆相配合的支座，支座上方相对两侧分别设有T形滑轨，T形滑轨上滑动设有支架，支座上固定设有用于移动支架的气缸，支撑板下表面设有电动推杆一，电动推杆一下方设有焊枪，底座上分别设有相对设置的竖板，两竖板侧壁上分别设有横板，横板上设有电机二，两电机二轴端管过横板设有连接板，连接板另一侧设有电动推杆二，电动推杆二另一端固定连接设有L形板，L形板平行于底座的一端上表面设有电磁铁。本实用新型与现有技术相比优点在于：结构合理，工件自动翻转焊接，焊接效率、质量较高，且安全。

Description

一种钢筋焊接机器人焊接平台

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种钢筋焊接机器人焊接平台。

背景技术

众所周知，焊接是一种常用的机械加工方式，机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或者性能进行改变的过程。按被加工的工件处于的温度状态，分为冷加工和热加工。一般在常温下加工，并不引起工件的化学或物相变化，称冷加工。焊接加工就是冷加工的一种，但是对于焊接机器人来讲则需要多方位的焊接件，现有的焊接方式为工人手工翻转，这样既不安全且效率低，焊接质量不高。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种钢筋焊接机器人焊接平台，其结构合理，工件自动翻转焊接，焊接效率、质量较高，且安全。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种钢筋焊接机器人焊接平台，包括：底座，所述底座上方相对两侧分别固定设有电机一，所述电机一轴端连接设有丝杆，所述丝杆另一端设有丝杆座，所述丝杆座固定在与电机一相对的底座表面上，所述丝杆相互平行且平行于未设置电机一和丝杆座的侧边，所述丝杆上设有与丝杆相配合的支座，所述支座上方相对两侧分别设有T形滑轨，所述T形滑轨相互平行且垂直于丝杆，所述T形滑轨上滑动设有支架，所述支座上固定设有用于移动支架的气缸，所述支架上端远离电机一一侧壁上固定设有支撑板，所述支撑板下表面固定设有电动推杆一，所述电动推杆一垂直于底座且端部固定设有固定板，所述固定板下方设有焊枪，所述两支座靠近底座中心线处分别设有相对设置的竖板，所述竖板固定在底座上，所述两竖板相向的侧壁上分别固定设有横板，所述横板上固定设有电机二，所述两电机二相对设置，且轴端管过横板固定设有连接板，所述连接板另一侧固定设有电动推杆二，所述电动推杆二运动方向平行于T形滑轨，所述电动推杆二另一端固定连接设有L形板，所述L形板平行于底座的一端上表面设有电磁铁，所述底座侧面设有用于控制电机一、气缸、电动推杆一、电动推杆二、电机二的控制器。

作为改进：所述支撑板位于支架中心处。

作为改进：所述电动推杆二与电机二同轴。

本实用新型与现有技术相比优点在于：通过电机一的转动，带动丝杆一转动，从而带动支座在X轴移动，同时气缸带动支架从而带动焊枪在Y轴移动，通过电动推杆一带动焊枪在Z轴移动，同时电机二带动工件旋转，实现自动转动，焊接效率更高，更加安全。

附图说明

图1为本实用新型一种钢筋焊接机器人焊接平台的主视图；

图2为本实用新型一种钢筋焊接机器人焊接平台的左视图；

附图标记对照表：

1-底座、2-电机一、3-丝杆、4-丝杆座、5-支座、6-T形滑轨、7-支架、8-支撑板、9-电动推杆一、10-固定板、11-焊枪、12-竖板、13-横板、14-电机二、15-连接板、16-电动推杆二、17-L形板、18-电磁铁、19-气缸、20-控制器。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，一种钢筋焊接机器人焊接平台，包括：底座1，所述底座1上方相对两侧分别固定设有电机一2，所述电机一2轴端连接设有丝杆3，所述丝杆3另一端设有丝杆座4，所述丝杆座4固定在与电机一2相对的底座1表面上，所述丝杆3相互平行且平行于未设置电机一2和丝杆座4的侧边，所述丝杆3上设有与丝杆3相配合的支座5，所述支座5上方相对两侧分别设有T形滑轨6，所述T形滑轨6相互平行且垂直于丝杆3，所述T形滑轨6上滑动设有支架7，所述支座5上固定设有用于移动支架7的气缸19，所述支架7上端远离电机一2一侧壁上固定设有支撑板8，所述支撑板8下表面固定设有电动推杆一9，所述电动推杆一9垂直于底座1且端部固定设有固定板10，所述固定板10下方设有焊枪11，所述两支座5靠近底座1中心线处分别相对设置的竖板12，所述竖板12固定在底座1上，所述两竖板12相向的侧壁上设有分别固定设有横板13，所述横板13上固定设有电机二14，所述两电机二14相对设置，且轴端管过横板13固定设有连接板15，所述连接板15另一侧固定设有电动推杆二16，所述电动推杆二16运动方向平行于T形滑轨6，所述电动推杆二16另一端固定连接设有L形板17，所述L形板17平行于底座1的一端上表面设有电磁铁18，所述底座1侧面设有用于控制电机一2、气缸19、电动推杆一9、电动推杆二16、电机二14的控制器20。

所述支撑板8位于支架7中心处。

所述电动推杆二16与电机二14同轴。

本实用新型在具体实施时，控制电机一2使得支座5在丝杆3上沿Y轴方向移动，从而带动焊枪11沿Y轴方向移动，控制气缸19运动，带动支架7沿X轴移动，从而带动焊枪11沿X轴移动，控制电动推杆一9沿Z轴方向移动，从而带动焊枪11沿Z轴方向移动，工件放在L形板17上，同时控制电动推杆二16将工件夹紧，并通过电磁铁18将工件吸住，然后通过电机二14控制工件转动，从而对工件进行焊接。

以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种钢筋焊接机器人焊接平台，包括：底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方相对两侧分别固定设有电机一(2)，所述电机一(2)轴端连接设有丝杆(3)，所述丝杆(3)另一端设有丝杆座(4)，所述丝杆座(4)固定在与电机一(2)相对的底座(1)表面上，所述丝杆(3)相互平行且平行于未设置电机一(2)和丝杆座(4)的侧边，所述丝杆(3)上设有与丝杆(3)相配合的支座(5)，所述支座(5)上方相对两侧分别设有T形滑轨(6)，所述T形滑轨(6)相互平行且垂直于丝杆(3)，所述T形滑轨(6)上滑动设有支架(7)，所述支座(5)上固定设有用于移动支架(7)的气缸(19)，所述支架(7)上端远离电机一(2)一侧壁上固定设有支撑板(8)，所述支撑板(8)下表面固定设有电动推杆一(9)，所述电动推杆一(9)垂直于底座(1)且端部固定设有固定板(10)，所述固定板(10)下方设有焊枪(11)，所述两支座(5)靠近底座(1)中心线处分别设有相对设置的竖板(12)，所述竖板(12)固定在底座(1)上，所述两竖板(12)相向的侧壁上分别固定设有横板(13)，所述横板(13)上固定设有电机二(14)，所述两电机二(14)相对设置，且轴端管过横板(13)固定设有连接板(15)，所述连接板(15)另一侧固定设有电动推杆二(16)，所述电动推杆二(16)运动方向平行于T形滑轨(6)，所述电动推杆二(16)另一端固定连接设有L形板(17)，所述L形板(17)平行于底座(1)的一端上表面设有电磁铁(18)，所述底座(1)侧面设有用于控制电机一(2)、气缸(19)、电动推杆一(9)、电动推杆二(16)、电机二(14)的控制器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋焊接机器人焊接平台，其特征在于：所述支撑板(8)位于支架(7)中心处。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋焊接机器人焊接平台，其特征在于：所述电动推杆二(16)与电机二(14)同轴。