CN212823589U - 一种焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于摩托车车架生产领域，尤其涉及一种焊接机械手，包括底座，和设置在底座上部的工作台，所述底座上部固定连接有多个穿过工作台的滑杆，相邻两所述的滑杆上端固定连接有顶杆，所述顶杆上部架设有电机，所述电机的输出轴连接有位于滑杆之间的螺纹杆，所述顶杆下部设置有套接在滑杆和螺纹杆外侧的移动架，所述移动架表面活动连接有第一连接杆；本实用新型采用三角状分布的电机驱动焊接台的移动，能够对焊接装置进行多角度的移动，采用夹持机构对摩托车车架夹持固定，能够让摩托车车架夹持的更加的容易和牢固，增强了焊接定位的位置精度，通过对焊接工作台的高度调整，使其满足不同高度的摩托车车架的焊接。

Description

一种焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及摩托车车架生产领域，尤其涉及一种焊接机械手。

背景技术

摩托车车架，也称大梁，一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置，前桥，后桥支承在车轮上。具有足够的强度和刚度以承受摩托车的载荷和从车轮传来的冲击。车架的功用是支撑、连接摩托车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受摩托车内外的各种载荷。

摩托车车架在组装时常用到焊接机械手进行操作，焊接机械手是自动化设备的一种，其中手臂是机器人操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动。在焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能。

但是现有的焊接机械手的焊接处不够牢固，增加焊接时间，降低了生产效率，并且在焊接过程中，需要对前副车架和各支架进行分别定位和焊接，这样导致每一个前副车架总成需要多套定位装置进行焊接，其过程繁杂，所需工装成本大，并且每次更换工装都需要重新选择定位基准，这会导致更换定位基准是形成形位公差，影响其焊接的效果。

为解决上述问题，本申请中提出一种焊接机械手。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种焊接机械手，具有增加对摩托车车架的多角度焊接，增加对摩托车车架焊接的精准性，能够让摩托车车架夹持的更加的容易和牢固，增强了焊接定位的位置精度，使其满足不同高度的摩托车车架的焊接，使得摩托车车架焊接效果更好的特点。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种焊接机械手，包括底座，和设置在底座上部的工作台，所述底座上部固定连接有多个穿过工作台的滑杆，相邻两所述的滑杆上端固定连接有顶杆，所述顶杆上部架设有电机，所述电机的输出轴连接有位于滑杆之间的螺纹杆，所述顶杆下部设置有套接在滑杆和螺纹杆外侧的移动架，所述移动架表面活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆通过定位块与移动架表面固定连接，所述工作台上部设置有焊接台，所述焊接台外侧固定连接有固定杆，所述固定杆端口处插接有第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆之间通过摆动杆连接，所述焊接台下部连接有焊接头。

进一步地，所述底座和工作台之间活动连接有相互交叉的支撑杆，所述底座和工作台之间还活动连接有电动伸缩杆。

进一步地，所述工作台表面开设有凹槽，所述凹槽内部活动连接有转杆，所述转杆外壁螺旋连接有活动筒，所述活动筒上部固定连接有夹块。

进一步地，所述工作台上部设置有多个电机，且电机呈三角形状分布在工作台上部。

进一步地，所述焊接台上部插接有气管，所述焊接台底部位于焊接头两侧设置有出气孔，所述出气孔与气管连通。

进一步地，所述移动架内部开设有通孔和位于通孔之间的螺纹孔，所述通孔内部活动插接有滑杆，所述螺纹孔内部螺纹啮合连接有螺纹杆。

进一步地，所述螺纹杆下端固定连接有定位螺母。

进一步地，所述转杆一端连接有摇杆。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型采用三角状分布的电机驱动焊接台的移动，能够对焊接装置进行多角度的移动，增加对摩托车车架的多角度焊接，增加对摩托车车架焊接的精准性；

2、本实用新型采用夹持机构对摩托车车架夹持固定，能够让摩托车车架夹持的更加的容易和牢固，增强了焊接定位的位置精度，提高了焊接机械手整体焊接质量；

3、本实用新型通过对焊接工作台的高度调整，使其满足不同高度的摩托车车架的焊接，使得摩托车车架焊接效果更好；

4、本实用新型还设置有降温设备，能够对焊接后的摩托车车架降温，保证对摩托车车架焊接后的使用。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中工作台的剖面结构示意图；

图4为本实用新型中焊接台的整体结构示意图；

图5为本实用新型中移动架的剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、工作台；3、滑杆；4、移动架；5、顶杆；6、电机；7、螺纹杆；8、第一连接杆；9、定位块；10、定位螺母；11、摆动杆；12、支撑杆；13、电动伸缩杆；14、第二连接杆；15、固定杆；16、焊接台；17、凹槽；18、转杆；19、活动筒；20、夹块；21、摇杆；22、焊接头；23、出气孔；24、气管；25、螺纹孔；26、通孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-5所示，本实用新型提出的一种焊接机械手，包括底座1，和设置在底座1上部的工作台2，为实现对摩托车车架的焊接，在本实用新型中，还设置有焊接台16，并在焊接台16下部设置有焊接头22，焊接头22能够对摩托车车架进行焊接；

为实现对放置在工作台2上部的摩托车车架的多角度焊接，在底座1上部固定连接有多个穿过工作台2的滑杆3，相邻两的滑杆3上端固定连接有顶杆5，顶杆5在工作台2上部形成三角状分布，在每个顶杆5上部均架设有电机6，电机6的输出轴连接有穿过顶杆5的且位于滑杆3之间的螺纹杆7，在顶杆5的下部还设置有移动架4；

进一步需要说明的是，移动架4内部开设有三个孔，即，通孔26和螺纹孔25，其中，螺纹孔25位于通孔26中间；

为实现对移动架4的移动，其中，通孔26内部活动插接有滑杆3，螺纹孔25内部螺纹啮合连接有螺纹杆7；

在本实用新型中，移动架4表面活动连接有第一连接杆8，第一连接杆8通过定位块9与移动架4表面固定连接，其中，焊接台16外侧固定连接有固定杆15，固定杆15呈三角状分布在焊接台16外部，在固定杆15端口处插接有第二连接杆14，进一步需要说明的是，第一连接杆8与第二连接杆14之间通过摆动杆11连接；

电机6驱动螺纹杆7转动，随着螺纹杆7的转动，移动架4内部的螺纹孔25与螺纹杆7齿痕啮合连接，随着螺纹杆7移动，又因移动架4两端的通孔26内部还插接有滑杆3，进而带动移动架4沿顶杆5的垂直方向上下移动，随着移动架4的垂直高度的调整，第一连接杆8通过摆动杆11带动第二连接杆14移动，又因第二连接杆14通过固定杆15与焊接台16连接，能够对焊接台16的位置调整，进而实现对焊接头22的位置移动，实现对摩托车车架的多角度位置焊接；

为避免移动架4从螺纹杆7上部滑落，在螺纹杆7的下端固定连接有定位螺母10；

为实现对摩托车车架的位置高度调整，在本实用新型中，设置有支撑杆12，和电动伸缩杆13；

其中，支撑杆12交叉活动连接，且支撑杆12的两端分别与底座1和工作台2活动连接；

且电动伸缩杆13两端均与底座1和工作台2之间活动连接；

进而实现对工作台2的高度调节；

为实现对放置在工作台2上部的摩托车车架的夹持固定，在工作台2表面开设有凹槽17，其中，凹槽17的数量为三个，且凹槽17呈三角状分布，在凹槽17内部活动连接有转杆18，转杆18外壁螺旋连接有活动筒19，活动筒19上部固定连接有夹块20，为方便驱动转杆18转动，转杆18一端固定连接有摇杆21；

为实现对焊接后的摩托车车架的降温，在焊接台16上部插接有气管24，其中，气管24一端与外接的进气设备连接，焊接台16底部位于焊接头22两侧设置有出气孔23，出气孔23与气管24连通，气管24喷出的气体为冷气，能够对焊接后的摩托车车架降温，保证对摩托车车架的焊接效果。

本实用新型的工作原理：将摩托车车架放置在工作台2上部，手握住摇杆21，带动转杆18转动，随着转杆18的转动，与转杆18的齿痕啮合连接的活动筒19移动，随着活动筒19的移动，夹块20对摩托车车架的夹持固定，外接开关控制电动伸缩杆13工作，随着电动伸缩杆13的长度调整，能够对工作台2的高度调节，使其满足不同高度的设备的焊接，外接开关控制电机6工作，电机6驱动螺纹杆7转动，随着螺纹杆7的转动，移动架4内部的螺纹孔25与螺纹杆7齿痕啮合连接，随着螺纹杆7移动，又因移动架4两端的通孔26内部还插接有滑杆3，进而带动移动架4沿顶杆5的垂直方向上下移动，随着移动架4的垂直高度的调整，第一连接杆8通过摆动杆11带动第二连接杆14移动，又因第二连接杆14通过固定杆15与焊接台16连接，能够对焊接台16的位置调整，进而实现对焊接头22的位置移动，实现对摩托车车架的多角度位置焊接，焊接头22能对摩托车车架进行焊接，将气管24与外接进气设备连接，冷气通过气管24进入到焊接台16内部，冷气通过出气孔23排出，能够对焊接后摩托车车架降温，以保证摩托车车架的焊接效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种焊接机械手，包括底座(1)，和设置在底座(1)上部的工作台(2)，其特征在于，所述底座(1)上部固定连接有多个穿过工作台(2)的滑杆(3)，相邻两所述的滑杆(3)上端固定连接有顶杆(5)，所述顶杆(5)上部架设有电机(6)，所述电机(6)的输出轴连接有位于滑杆(3)之间的螺纹杆(7)，所述顶杆(5)下部设置有套接在滑杆(3)和螺纹杆(7)外侧的移动架(4)，所述移动架(4)表面活动连接有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)通过定位块(9)与移动架(4)表面固定连接，所述工作台(2)上部设置有焊接台(16)，所述焊接台(16)外侧固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)端口处插接有第二连接杆(14)，所述第一连接杆(8)与第二连接杆(14)之间通过摆动杆(11)连接，所述焊接台(16)下部连接有焊接头(22)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述底座(1)和工作台(2)之间活动连接有相互交叉的支撑杆(12)，所述底座(1)和工作台(2)之间还活动连接有电动伸缩杆(13)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述工作台(2)表面开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内部活动连接有转杆(18)，所述转杆(18)外壁螺旋连接有活动筒(19)，所述活动筒(19)上部固定连接有夹块(20)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述工作台(2)上部设置有多个电机(6)，且电机(6)呈三角形状分布在工作台(2)上部。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述焊接台(16)上部插接有气管(24)，所述焊接台(16)底部位于焊接头(22)两侧设置有出气孔(23)，所述出气孔(23)与气管(24)连通。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述移动架(4)内部开设有通孔(26)和位于通孔(26)之间的螺纹孔(25)，所述通孔(26)内部活动插接有滑杆(3)，所述螺纹孔(25)内部螺纹啮合连接有螺纹杆(7)。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述螺纹杆(7)下端固定连接有定位螺母(10)。

8.根据权利要求3所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述转杆(18)一端连接有摇杆(21)。

Images