CN220127932U - 一种焊接机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种焊接机械手，包括机械手安装板，所述机械手安装板的顶端固定安装有水平滑动板，所述水平滑动板的顶端滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶端固定安装有竖直滑动板，所述竖直滑动板上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块上通过电转轴活动安装有机械臂主体。本实用新型通过设有水平滑动板、第一滑块、竖直滑动板、第二滑块、机械臂主体、焊接头，采用这种设计在实际使用中有效解决现有的焊接机械手大多为转轴旋转式，拥有较大的旋转半径，这类焊接机械手在焊接不规则形状的中小型工件时容易出现焊头无法到达并接触焊面的情况，导致需要增加人工焊接成本的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，更具体地涉及一种焊接机械手。
背景技术
现有的焊接机械手大多为转轴旋转式，拥有较大的旋转半径，这类焊接机械手在焊接不规则形状的中小型工件时容易出现焊头无法到达并接触焊面的情况，导致需要增加人工焊接成本。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种焊接机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种焊接机械手，以解决上述背景技术中存在的现有的焊接机械手大多为转轴旋转式，拥有较大的旋转半径，这类焊接机械手在焊接不规则形状的中小型工件时容易出现焊头无法到达并接触焊面的情况，导致需要增加人工焊接成本的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机械手，包括机械手安装板，所述机械手安装板的顶端固定安装有水平滑动板，所述水平滑动板的顶端滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶端固定安装有竖直滑动板，所述竖直滑动板上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块上通过电转轴活动安装有机械臂主体，所述机械臂主体的末端通过电转轴活动安装有焊接头，所述焊接头的顶端开设有焊料通管。通过上述结构的设置，在实际使用中，将传统焊接机械手的旋转式驱动改为使用两个滑动板驱动，同时焊接头和机械臂主体通过转轴连接，因此这种结构可以在减小旋转半径的同时使焊接头可以接触各种狭窄且不规则的工件焊面上，使焊接的效果更好，在实际使用中有效解决现有的焊接机械手大多为转轴旋转式，拥有较大的旋转半径，这类焊接机械手在焊接不规则形状的中小型工件时容易出现焊头无法到达并接触焊面的情况，导致需要增加人工焊接成本的问题。
进一步的，所述机械臂主体上固定安装有两个液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的末端皆与焊接头相连接。通过上述结构的设置，在实际使用中液压伸缩杆可以进一步延长机械臂主体的长度，使机械臂主体的适用性更强。
进一步的，所述焊接头上固定安装有辅助旋转电机，所述辅助旋转电机的底端与液压伸缩杆的末端通过支架固定连接。上述结构在实际使用中，辅助旋转电机可以允许焊接头沿着辅助旋转电机的旋转面旋转，进一步增大焊接头的旋转范围，使焊接头的焊接能力更强。
进一步的，所述竖直滑动板上固定安装有多个三角形加强筋，所述三角形加强筋的底端皆与第一滑块的顶端固定连接，所述机械手安装板的顶端两侧皆固定安装有配重块。通过上述结构的设置，在实际使用中三角形加强筋可以进一步增强第一滑块和竖直滑动板之间的连接，进一步加强竖直滑动板的结构强度，同时配重块可以使机械手安装板的重量增大，防止该机械手出现头重脚轻的情况。
进一步的，所述机械手安装板上开设有限位凹槽，所述第一滑块上固定安装有多个滑轮支撑架，所述滑轮支撑架的底端皆通过转轴活动安装有限位滑轮，所述限位滑轮皆与限位凹槽的内部接触。通过上述结构的设置，在实际使用中限位滑轮被限制在限位凹槽的内部，进一步增强第一滑块和水平滑动板之间的连接稳定性，使第一滑块在水平滑动板顶端滑动时更加稳定且牢固。
进一步的，所述机械臂主体的材质为铝合金，所述水平滑动板和竖直滑动板的材质皆为碳锰钢。上述材料在实际使用中，铝合金制作的机械臂主体可以进一步减轻自身的重量，同时碳锰钢制作的水平滑动板和竖直滑动板可以有效增强自身的结构强度，延长使用寿命。
本实用新型的技术效果和优点：
1.本实用新型通过设有水平滑动板、第一滑块、竖直滑动板、第二滑块、机械臂主体、焊接头，采用这种设计在实际使用中有效解决现有的焊接机械手大多为转轴旋转式，拥有较大的旋转半径，这类焊接机械手在焊接不规则形状的中小型工件时容易出现焊头无法到达并接触焊面的情况，导致需要增加人工焊接成本的问题。
2.本实用新型通过设有辅助旋转电机，采用这种设计辅助旋转电机可以允许焊接头沿着辅助旋转电机的旋转面旋转，进一步增大焊接头的旋转范围，使焊接头的焊接能力更强。
3.本实用新型通过设有液压伸缩杆，采用这种设计在实际使用中液压伸缩杆可以进一步延长机械臂主体的长度，使机械臂主体的适用性更强。
附图说明
图1为本实用新型的结构第一立体示意图。
图2为本实用新型的结构第二立体示意图。
图3为本实用新型的结构第三立体示意图。
图4为本实用新型的结构正视示意图。
附图标记为：100、机械手安装板；110、水平滑动板；111、第一滑块；112、竖直滑动板；113、第二滑块；114、机械臂主体；115、焊接头；116、辅助旋转电机；117、液压伸缩杆；118、三角形加强筋；119、配重块；120、限位凹槽；121、滑轮支撑架；122、限位滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一：本实用新型提供了一种焊接机械手，包括机械手安装板100，机械手安装板100的顶端固定安装有水平滑动板110，水平滑动板110的顶端滑动安装有第一滑块111，第一滑块111的顶端固定安装有竖直滑动板112，竖直滑动板112上滑动安装有第二滑块113，第二滑块113上通过电转轴活动安装有机械臂主体114，机械臂主体114的末端通过电转轴活动安装有焊接头115，焊接头115的顶端开设有焊料通管。
机械臂主体114上固定安装有两个液压伸缩杆117，液压伸缩杆117的末端皆与焊接头115相连接。
焊接头115上固定安装有辅助旋转电机116，辅助旋转电机116的底端与液压伸缩杆117的末端通过支架固定连接。
工作原理：将传统焊接机械手的旋转式驱动改为使用两个滑动板驱动，通过使用水平滑动板110和第一滑块111使机械手水平移动，使用竖直滑动板112和第二滑块113让机械臂垂直移动，同时焊接头115和机械臂主体114通过转轴连接，因此这种结构可以在减小旋转半径的同时使焊接头115可以接触各种狭窄且不规则的工件焊面上，使焊接的效果更好。
实施例二：
实施例二与实施例一的区别在于：竖直滑动板112上固定安装有多个三角形加强筋118，三角形加强筋118的底端皆与第一滑块111的顶端固定连接，机械手安装板100的顶端两侧皆固定安装有配重块119。
机械手安装板100上开设有限位凹槽120，第一滑块111上固定安装有多个滑轮支撑架121，滑轮支撑架121的底端皆通过转轴活动安装有限位滑轮122，限位滑轮122皆与限位凹槽120的内部接触。
机械臂主体114的材质为铝合金，水平滑动板110和竖直滑动板112的材质皆为碳锰钢。
工作原理：铝合金制作的机械臂主体114可以进一步减轻自身的重量，同时碳锰钢制作的水平滑动板110和竖直滑动板112可以有效增强自身的结构强度，延长使用寿命。
Claims (6)
1.一种焊接机械手，包括机械手安装板(100)，其特征在于，所述机械手安装板(100)的顶端固定安装有水平滑动板(110)，所述水平滑动板(110)的顶端滑动安装有第一滑块(111)，所述第一滑块(111)的顶端固定安装有竖直滑动板(112)，所述竖直滑动板(112)上滑动安装有第二滑块(113)，所述第二滑块(113)上通过电转轴活动安装有机械臂主体(114)，所述机械臂主体(114)的末端通过电转轴活动安装有焊接头(115)，所述焊接头(115)的顶端开设有焊料通管。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述机械臂主体(114)上固定安装有两个液压伸缩杆(117)，所述液压伸缩杆(117)的末端皆与焊接头(115)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述焊接头(115)上固定安装有辅助旋转电机(116)，所述辅助旋转电机(116)的底端与液压伸缩杆(117)的末端通过支架固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述竖直滑动板(112)上固定安装有多个三角形加强筋(118)，所述三角形加强筋(118)的底端皆与第一滑块(111)的顶端固定连接，所述机械手安装板(100)的顶端两侧皆固定安装有配重块(119)。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述机械手安装板(100)上开设有限位凹槽(120)，所述第一滑块(111)上固定安装有多个滑轮支撑架(121)，所述滑轮支撑架(121)的底端皆通过转轴活动安装有限位滑轮(122)，所述限位滑轮(122)皆与限位凹槽(120)的内部接触。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述机械臂主体(114)的材质为铝合金，所述水平滑动板(110)和竖直滑动板(112)的材质皆为碳锰钢。
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