CN209090825U - 实现锅盖角位移位置检测方法的电炊具 - Google Patents

Abstract

实现锅盖角位移位置检测方法的电炊具，包括锅底座、锅盖、位置检测总成、显示器、中央控制器，位置检测总成包括信号拾取器和信号触发器，信号拾取器设置在锅底座上并与中央控制器信号连接，信号触发器设置在锅盖上并随锅盖移动；信号触发器用于在锅盖旋合的过程中，至少在锅盖移动的一段角位移范围内给予信号拾取器连续的触发信号，信号拾取器用于接收信号触发器发出的触发信号，随锅盖的移动而信号拾取器接收到的是逐渐变化的触发信号，信号拾取器响应于变化的触发信号输出相应的表征锅盖旋合过程中在不同位置已经旋合的角度行程量或弧度行程量的角位移量信号给中央控制器，显示器能够同步显示角位移量。本实用新型可应用到采用旋合式锅盖的电炊具中。

Description

实现锅盖角位移位置检测方法的电炊具

技术领域

本发明涉及一种锅盖角位移位置检测方法及电炊具。

背景技术

在众多的电炊具中，例如高压烹饪器具会使用到旋合式锅盖，为了保证加热特别是加压工作的安全性，现有的高压烹饪器一般都设置有传感装置或定位装置来确认锅盖是否已经合盖到位，否则不允许启动加热或加压工作。例如申请号为201120045287.1，名称为一种电压力锅合盖到位开关的实用新型专利，公开了一种电压力锅合盖到位开关，包括与电压力锅主控电路相连接的干簧管及电压力锅合盖到位时与干簧管位置对应的永磁铁，所述干簧管设置在外壳罩上，所述永磁铁设置在锅盖内衬盖的内侧。所述干簧管属于点开关，即其内部触点要么闭合要么断开，当永磁铁接近时其内部触点闭合输出闭合信号，当永磁铁离开时其内部触点断开，输出断开信号，即在所述锅盖的旋合行程上所述干簧管最多输出两个信号（0、1），而在所述锅盖旋合过程中无法对应体现所述锅盖的具体旋合位置。这样的后果是，当干簧管失灵时，所述电压力锅的中央控制器无法得到准确的控制信号从而出现误控制，甚至出现重大安全事故。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明首先提出一种锅盖角位移位置检测方法，所述锅盖用于封盖锅底座内的内锅并能够旋合在所述锅底座上，还包括位置检测总成，所述位置检测总成包括配对使用的一对信号拾取器和信号触发器，所述信号拾取器设置在所述锅底座上并与中央控制器信号连接，所述信号触发器设置在所述锅盖上并能够随所述锅盖移动；其特征在于，在所述锅盖旋合的过程中，至少在所述锅盖移动的一段角位移范围内，所述信号触发器给予所述信号拾取器连续的触发信号，随所述锅盖的移动而所述信号拾取器接收到的是逐渐变化的触发信号，所述信号拾取器响应于所述变化的触发信号输出连续的相应表征所述锅盖旋合过程中在不同位置已经旋合的角度行程量或弧度行程量的角位移量信号。

其中，所述信号触发器设置在所述锅盖上并能够随所述锅盖移动，如此，在所述锅盖旋合的过程中，所述信号触发器相对所述信号拾取器发生位移，并且所述信号触发器至少在所述锅盖移动的一段角位移范围内能够持续地发送连续的触发信号。在具体的应用中，所述触发信号可以体现为电磁波信号、光信号等，还可以体现为所述信号触发器的触发端触动所述信号拾取器的接收端移动的机械式驱动信号。

随所述锅盖的移动，所述信号拾取器和所述信号触发器之间的距离也会发生变化，所述信号拾取器接收到的触发信号也随它们之间距离的变化而变化。举例说明，当所述触发信号为电磁波信号、光信号时，会由于所述信号拾取器和所述信号触发器之间距离的变化导致所述信号拾取器接收到的是强度逐渐变化的触发信号。如此，所述信号拾取器接收到变化的触发信号与所述锅盖旋合过程中的角位移量之间形成一个确定的对应关系，依据此确定的对应关系，所述信号拾取器响应于所述变化的触发信号输出连续的相应表征所述锅盖旋合过程中在不同位置已经旋合的角度行程量或弧度行程量的角位移量信号。

所述角位移量是指以所述锅盖在旋合路径上的其中一点为参考基准点，所述锅盖旋合过程中在不同位置相对所述参考基准点已经旋合的累计角度量行程或弧度量行程。所述角位移量信号是指表征所述锅盖在不同位置相对所述参考基准点已经旋合的角度行程量或弧度行程量的变化电信号。其中，所述角度行程量是指以角度单位表征所述锅盖在不同位置相对所述参考基准点已经旋合的累计行程量。所述弧度行程量是指以弧度单位表征所述锅盖在不同位置相对所述参考基准点已经旋合的累计行程量。所述角度行程量和所述弧度行程量是两种不同表征所述角位移量的表示方式。在所述锅盖旋合的过程中，所述角度行程量或弧度行程量将逐渐增大。

在通过所述位置检测总成获得所述角位移量信号的基础上，可以将所述锅盖旋合过程中在任一位置已经旋合的角位移量可视化。为此进一步的技术方案还可以是，还包括显示器，所述显示器信号连接所述中央控制器，所述显示器同步显示所述锅盖已经旋合的角位移量。如此，使用者可以直观地获得所述锅盖的具体角位移量，并根据具体的所述角位移量确认所述锅盖是否已经完全旋合，增强使用者对电炊具的使用安全感。至于所述显示器同步显示所述角位移量的形式有多种，例如显示角度参数值、弧度参数值又或者是能够表征所述角度行程量或弧度行程量的图案符号等等。

在通过所述位置检测总成获得所述角位移量信号的基础上，还可以利用角位移量信号对烹饪控制模式进行智能控制。为此进一步的技术方案还可以是，所述中央控制器根据所述角位移量信号判断下一步的烹饪控制模式。例如当锅盖仅仅旋合70%时，所述中央控制器根据所述角位移量信号判断不允许进入加压烹饪控制模式，但可以进入常压加热烹饪控制模式。角位移量作为判断是否能够进行所选定的烹饪控制模式的其中一个决定性安全参数。又或者，当锅盖旋合70%时所述中央控制器根据所述角位移量信号自动进入所对应设定的常压加热烹饪控制模式，完成智能化选择。即使用者可以在旋合所述锅盖的同时完成烹饪控制模式的选择。

至于所述位置检测总成的结构，下面进一步提出其中的两种实施方式：

第一种位置检测总成的实施方式，所述信号触发器包括有一倾斜面，所述信号拾取器包括有一能够上、下移动的杆体和能够让所述杆体复位的复位装置，在所述锅盖转动时所述杆体受所述倾斜面的推动而同步移动变化，所述信号拾取器响应于所述杆体的移动变化输出对应的所述角位移量信号。

其中，所述倾斜面是在所述锅盖的周向上具有一定的延伸弧长并具有一定坡度的触发工作面。沿其延伸方向，所述倾斜面具有不同高度的触发区。如此，在所述锅盖转动时，在所述倾斜面的弧长范围内，所述信号触发器能够持续地推动所述杆体同步移动变化，不同高度的触发区能够推动所述杆体移动不同的距离。

其中，所述信号拾取器可以为位移传感器（又称线性传感器），例如为电位器式位移传感器，所述电位器式位移传感器包括有电位器元件，通过所述电位器元件将所述杆体的位移转换成与之成线性或任意函数关系的角位移量信号输出。当然所述信号拾取器还可以为电感式位移传感器、电容式位移传感器等其中的一种位移传感器。

其中，所述复位装置能够使所述杆体始终具有回复初始位置的能力，其可以为弹簧或其他弹性元件。如此所述锅盖移动而使所述杆体进入所述倾斜面弧长范围内时，所述杆体能够保持紧贴于所述倾斜面上从而能够及时地根据所述倾斜面上的触发区的高度变化适配性地上、下移动，进而能够使所述信号拾取器准确地输出对应的所述角位移量信号。

据此，上述信号触发器能够按照所述锅盖所需要旋合的角位移量设置具有适当延伸弧长的倾斜面，从而以比较简洁的机械结构实现给予所述信号拾取器连续的触发信号的触发结构。再者，所述倾斜面可以与所述锅盖的内盖体一体制造而简化后期的安装步骤。

第二种位置检测总成的实施方式，在所述锅底座上设置有顶压台，所述顶压台位于所述信号拾取器的左侧；所述信号触发器包括转动设置在所述锅盖上的翘动板，所述翘动板的左侧板体的左底面和右侧板体的右底面不在同一个平面上，所述信号触发器还包括有弹性顶压件，所述弹性顶压件顶压于所述翘动板上使所述右底面的下侧空间形成能够避让所述顶压台的间隙通道；所述信号拾取器包括有能够上、下移动的杆体和能够让所述杆体复位的复位装置，在所述锅盖转动时，所述顶压台能够穿过所述间隙通道继而顶压所述左底面使所述左侧板体上翘而所述右侧板体下沉，所述右侧板体下沉时通过所述右底面推动所述杆体同步移动变化，所述信号拾取器响应于所述杆体的移动变化输出对应的所述角位移量信号。

另外，本发明还提出一种实现上述所述锅盖角位移位置检测方法的炊具，包括锅底座、设置在所述锅底座内的内锅、能够旋合在所述锅底座上并封盖所述内锅的锅盖、位置检测总成、显示器、能够对所述炊具实施控制的中央控制器和能够对所述内锅予以加热的电加热器，其特征在于，所述位置检测总成包括有配对使用的一对信号拾取器和信号触发器，所述信号拾取器设置在所述锅底座上并与所述中央控制器信号连接，所述信号触发器设置在所述锅盖上并能够随所述锅盖移动；当所述炊具上电启动时，所述信号触发器用于在所述锅盖旋合的过程中，至少在所述锅盖移动的一段角位移范围内给予所述信号拾取器连续的触发信号，所述信号拾取器用于接收所述信号触发器发出的触发信号，随所述锅盖的移动而所述信号拾取器接收到的是逐渐变化的触发信号，所述信号拾取器响应于所述变化的触发信号输出相应的表征所述锅盖旋合过程中在不同位置已经旋合的角度行程量或弧度行程量的角位移量信号给所述中央控制器，所述显示器能够同步显示所述锅盖已经旋合的角位移量。

进一步的技术方案还可以是，所述信号触发器包括有一倾斜面，所述信号拾取器包括有一能够上、下移动的杆体和能够让所述杆体复位的复位装置，在所述锅盖转动时所述杆体受所述倾斜面的推动而同步移动变化，所述信号拾取器响应于所述杆体的移动变化输出对应的所述角位移量信号。

进一步的技术方案还可以是，在所述锅底座上设置有顶压台，所述顶压台位于所述信号拾取器的左侧；所述信号触发器包括转动设置在所述锅盖上的翘动板，所述翘动板的左侧板体的左底面和右侧板体的右底面不在同一个平面上，所述信号触发器还包括有弹性顶压件，所述弹性顶压件顶压于所述翘动板上使所述右底面的下侧空间形成能够避让所述顶压台的间隙通道；所述信号拾取器包括有能够上、下移动的杆体和能够让所述杆体复位的复位装置，在所述锅盖转动时，所述顶压台能够穿过所述间隙通道继而顶压所述左底面使所述左侧板体上翘而所述右侧板体下沉，所述右侧板体下沉时通过所述右底面推动所述杆体同步移动变化，所述信号拾取器响应于所述杆体的移动变化输出对应的所述角位移量信号。

根据上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：

1.由于所述信号拾取器响应于所述变化的触发信号输出连续的相应表征所述锅盖旋合过程中在不同位置已经旋合的角度行程量或弧度行程量的角位移量信号，这样，至少在所述锅盖移动的一段角位移范围内，所述信号拾取器不仅可以输出端点信号例如位于起始点位置或终点位置的所述锅盖的位置信号，还可以连续性输出所述锅盖的角位移量信号；这样所述中央控制器不仅能够借助于这种连续性信号实施连续性的智能控制，而且也能避免现有技术中如果出现端点信号错误将使整个控制失灵或出现重大安全事故的问题。

2.所述连续的角位移量信号为所述中央控制器大大提高了所能采集的信息量从而能够实施更加丰富的烹饪控制，可以把连续的所述角位移量信号分段处理，不同的角位移量信号段对应不同的烹饪控制模式，从而能够以比较简洁的方式实现电炊具的烹饪控制模式的多样化。

3. 由于所述显示器信号连接所述中央控制器，所述显示器同步显示所述锅盖已经旋合的角位移量。如此，使用者可以直观地获得所述锅盖的具体角位移量，并根据所述具体角位移量确认所述锅盖是否已经完全旋合，增强使用者对电炊具的使用安全感。

由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到采用旋合式锅盖的电炊具中，特别是电压力锅中。

附图说明

图1是应用本发明技术方案的使用锅盖角位移位置检测方法的点炊具的正视方向的结构示意图；

图2是在所述锅盖的旋合过程中，所述倾斜面3和所述信号拾取器4配合结构示意图；

图3是所述锅盖的旋合示意图；

图4是应用第二种位置检测总成的点炊具的正视方向的结构示意图；

图5是在所述锅盖的旋合过程中，所述翘动板3a和所述信号拾取器4配合结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对应用本发明技术方案的锅盖角位移位置检测方法及电炊具的结构作进一步的说明。

如图1所示，实现锅盖角位移位置检测方法的炊具，包括锅底座2、设置在所述锅底座2内的内锅（图中未画出）、能够旋合在所述锅底座2上并封盖所述内锅的锅盖1、位置检测总成、显示器5、能够对所述炊具实施控制的中央控制器（图中为画出）和能够对所述内锅予以加热的电加热器（图中为画出），所述位置检测总成包括有配对使用的一对信号拾取器4和信号触发器，所述信号拾取器4设置在所述锅底座2上并与所述中央控制器信号连接，所述信号触发器设置在所述锅盖1上并能够随所述锅盖1移动；当所述炊具上电启动时，所述信号触发器用于在所述锅盖1旋合的过程中，至少在所述锅盖1移动的一段角位移范围内给予所述信号拾取器4连续的触发信号，所述信号拾取器4用于接收所述信号触发器发出的触发信号，随所述锅盖1的移动而所述信号拾取器4接收到的是逐渐变化的触发信号，所述信号拾取器4响应于所述变化的触发信号输出相应的表征所述锅盖1旋合过程中在不同位置已经旋合的角度行程量或弧度行程量的角位移量信号给所述中央控制器，所述显示器5能够同步显示所述锅盖已经旋合的角位移量。

下面结合附图，对上述检测方法作详细的说明：

如图1所示，所述信号触发器包括有一倾斜面3，所述倾斜面3设置在所述锅盖1上并能够随所述锅盖1移动。所述倾斜面3是在所述锅盖1的周向上具有一定的延伸弧长并具有一定坡度的触发工作面。沿其延伸方向，所述倾斜面3具有不同高度的触发区。所述信号拾取器4包括有一能够上、下移动的杆体41和能够让所述杆体41复位的复位装置(图中未画出)。在本实施方式中，所述信号拾取器4为位移传感器（又称线性传感器），例如为电位器式位移传感器，所述电位器式位移传感器包括有电位器元件（图中未画出），通过所述电位器元件将所述杆体41的位移转换成与之成线性或任意函数关系的角位移量信号输出。当然在其他的实施方式中，所述信号拾取器还可以为电感式位移传感器、电容式位移传感器等其中的一种位移传感器。另外，所述复位装置能够使所述杆体41始终具有回复初始位置的能力，其可以为弹簧或其他弹性元件。如此所述锅盖1移动而使所述杆体41进入所述倾斜面3弧长范围内时，所述杆体41能够保持紧贴于所述倾斜面3上从而能够及时地根据所述倾斜面3上的触发区的高度变化适配性地上、下移动。所述信号拾取器4响应于所述杆体41的移动变化输出对应的所述角位移量信号。

具体检测过程如图2和图3所示，当所述炊具上电启动时，所述锅盖1从旋合起始点位置A0向旋合终点位置An旋合移动的过程中，所述倾斜面3移动逐渐靠近所述信号拾取器4并让所述倾斜面3的最高触发区顶压到所述杆体41上，此时所述锅盖1旋合到中部A1位置。然后所述锅盖1继续旋转，在所述倾斜面3的弧长范围内，所述倾斜面3持续地推动所述杆体41同步移动变化，不同高度的触发区推动所述杆体41移动不同的距离。当所述锅盖1移动到旋合终点位置An时所述锅盖1完全盖合，与此同时所述杆体41也移动到所述倾斜面3的最低触发区上。此过程中所述倾斜面3给予所述信号拾取器4的是连续的触发信号并且为连续的机械式驱动信号，而随所述锅盖1的移动，所述信号拾取器4接收到的是逐渐变化的触发信号。所述信号拾取器4的电位器元件将所述杆体41的位移转换成与之成线性或任意函数关系的角位移量信号输出。如此，所述信号拾取器4接收到变化的触发信号与所述锅盖1旋合过程中的角位移量之间形成一个确定的对应关系。依据此确定的对应关系，所述信号拾取器4响应于所述变化的触发信号输出连续的相应表征所述锅盖1旋合过程中在不同位置已经旋合的角度行程量Q或弧度行程量的角位移量信号。这样，至少在所述锅盖移动的一段角位移范围内，所述信号拾取器4不仅可以输出端点信号例如位于起始点位置A0或终点位置An的所述锅盖1的位置信号，还可以连续性输出所述锅盖1的角位移量信号。这样所述中央控制器不仅能够借助于这种连续性信号实施连续性的智能控制，而且也能避免现有技术中如果出现端点信号错误将使整个控制失灵或出现重大安全事故的问题。在其他的实施方式中，所述倾斜面3还可以对应设置在所述旋合起始点位置A0到旋合终点位置An的旋转路径上。

据此，能够按照所述锅盖1所需要旋合的角位移量合理的设置连续延伸的倾斜面3，从而以比较简洁的机械结构实现给予所述信号拾取器4连续的触发信号的触发结构。再者，所述倾斜面3可以与所述锅盖1的内盖体一体制造而简化后期的安装步骤。

所述信号拾取器4还将所述角位移量信号给所述中央控制器，并通过所述显示器5同步显示所述锅盖已经旋合的角位移量。如此，使用者可以直观地获得所述锅盖1的具体角位移量，并根据所述角位移量确认所述锅盖是否已经完全旋合，增强使用者对电炊具的使用安全感。至于所述显示器同步显示所述角位移量的形式有多种，例如显示角度参数值、弧度参数值又或者是能够表征所述角度行程量或弧度行程量的图案符号等等。

在通过所述位置检测总成获得所述角位移量信号的基础上，还可以利用角位移量信号对烹饪控制模式进行智能控制，为此进一步的技术方案还可以是，所述中央控制器根据所述角位移量信号判断下一步的烹饪控制模式。例如当所述锅盖1仅仅旋合70%时，所述中央控制器根据所述角位移量信号判断不允许进入加压烹饪控制模式，但可以进入常压加热烹饪控制模式。角位移量作为判断是否能够进行所选定的烹饪控制模式的其中一个决定性安全参数。又或者，当所述锅盖1仅仅旋合70%时所述中央控制器根据所述角位移量信号自动进入所对应设定的常压加热烹饪控制模式，完成智能化选择。即使用者可以在旋合所述锅盖1的同时完成烹饪控制模式的选择。由此可见，所述连续的角位移量信号为所述中央控制器大大提高了所能采集的信息量从而能够实施更加丰富的烹饪控制，可以把连续的所述角位移量信号分段处理，不同的角位移量信号段对应不同的烹饪控制模式，从而能够以比较简洁的方式实现电炊具的烹饪控制模式的多样化。

如图4和图5所示，还提出另一种所述位置检测总成的实施方式。在所述锅底座2上设置有顶压台6，所述顶压台6位于所述信号拾取器4的左侧；所述信号触发器包括转动设置在所述锅盖1上的翘动板3a，所述翘动板3a的左侧板体的左底面31a和右侧板体的右底面32a不在同一个平面上，所述信号触发器还包括有弹性顶压件33a，所述弹性顶压件33a顶压于所述翘动板3a上使所述右底面32a的下侧空间形成能够避让所述顶压台6的间隙通道7；所述信号拾取器4包括有能够上、下移动的杆体41和能够让所述杆体41复位的复位装置（图中未画出）。在所述锅盖1转动时，所述顶压台6能够穿过所述间隙通道7继而顶压所述左底面31a使所述左侧板体上翘而所述右侧板体下沉，所述右侧板体下沉时通过所述右底面32a推动所述杆体41同步移动变化，所述信号拾取器4响应于所述杆体41的移动变化输出对应的所述角位移量信号。

Claims (3)

1.实现锅盖角位移位置检测方法的电炊具，包括锅底座、设置在所述锅底座内的内锅、能够旋合在所述锅底座上并封盖所述内锅的锅盖、位置检测总成、显示器、能够对所述炊具实施控制的中央控制器和能够对所述内锅予以加热的电加热器，其特征在于，所述位置检测总成包括有配对使用的一对信号拾取器和信号触发器，所述信号拾取器设置在所述锅底座上并与所述中央控制器信号连接，所述信号触发器设置在所述锅盖上并能够随所述锅盖移动；所述信号触发器用于当所述炊具上电启动时，在所述锅盖旋合的过程中，至少在所述锅盖移动的一段角位移范围内给予所述信号拾取器连续的触发信号，所述信号拾取器用于接收所述信号触发器发出的触发信号，随所述锅盖的移动而所述信号拾取器接收到的是逐渐变化的触发信号，所述信号拾取器还用于响应于所述变化的触发信号输出相应的表征所述锅盖旋合过程中在不同位置已经旋合的角度行程量或弧度行程量的角位移量信号给所述中央控制器，所述显示器用于同步显示所述锅盖已经旋合的角位移量。

2.根据权利要求1所述的实现锅盖角位移位置检测方法的电炊具，其特征在于，所述信号触发器包括有一倾斜面，所述信号拾取器包括有一能够上、下移动的杆体和能够让所述杆体复位的复位装置，在所述锅盖转动时所述杆体受所述倾斜面的推动而同步移动变化，所述信号拾取器响应于所述杆体的移动变化输出对应的所述角位移量信号。

3.根据权利要求1所述的实现锅盖角位移位置检测方法的电炊具，其特征在于，在所述锅底座上设置有顶压台，所述顶压台位于所述信号拾取器的左侧；所述信号触发器包括转动设置在所述锅盖上的翘动板，所述翘动板的左侧板体的左底面和右侧板体的右底面不在同一个平面上，所述信号触发器还包括有弹性顶压件，所述弹性顶压件顶压于所述翘动板上使所述右底面的下侧空间形成能够避让所述顶压台的间隙通道；所述信号拾取器包括有能够上、下移动的杆体和能够让所述杆体复位的复位装置，在所述锅盖转动时，所述顶压台能够穿过所述间隙通道继而顶压所述左底面使所述左侧板体上翘而所述右侧板体下沉，所述右侧板体下沉时通过所述右底面推动所述杆体同步移动变化，所述信号拾取器响应于所述杆体的移动变化输出对应的所述角位移量信号。