CN209089697U - 一种土鸡蛋分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种土鸡蛋分选机，包括工作台、一号输送装置和二号输送装置，所述工作台上端面的右侧焊接有固定板，所述固定板右端面焊接有机顶盒，所述固定板的左端面从上到下依次固定连接有步进电机、传感器和筛选台，所述一号输送装置对称设置在所述固定板的前后两侧，所述一号输送装置包括一号支撑板、一号主动轮、一号从动轮、一号输送皮带和一号伺服电机，所述二号输送装置水平设置在所述输料管的左侧，且末端正对所述输料管的入口，所述二号输送装置包括二号支撑板、二号主动轮、二号主动轮、二号输送皮带和二号伺服电机，本实用新型不仅分选快速，大大降低了劳动强度，而且能够防止土鸡蛋的二次碰撞，便于后续包装。

Description

一种土鸡蛋分选机

技术领域

本实用新型涉及鸡蛋分选设备技术领域，特别涉及一种土鸡蛋分选机。

背景技术

中国是世界上鸡蛋产量最大的国家，同时也是鸡蛋消费大国。随着人们生活水平的提高，消费者对鸡蛋的品质要求越来越高。国内许多鸡蛋产品的生产环节已经逐步实现了自动化，如鸡蛋的清洗、烘干等工序的自动化处理。但针对人们的消费习惯而言，在购买鸡蛋时往往倾向于更大个的鸡蛋，因此由大小分类包装很有必要。目前国内一般都采用人工进行大小分类，该方式工作强度大、效率低，不适合鸡蛋生产线的实际应用，而采用自动化的形式对鸡蛋进行分选的设备，普遍存在两个方面的问题，一个是分选过程中，难以对运动中的鸡蛋做好保护措施，容易造成鸡蛋破碎，资源浪费；另一个是分选后的鸡蛋，杂乱堆积到一起，容易发生二次碰撞造成鸡蛋破碎，后续需要人工重新拾取包装，成本高，实用性低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种土鸡蛋分选机，不仅分选快速，大大降低了劳动强度，而且能够防止土鸡蛋的二次碰撞，便于后续包装。

一种土鸡蛋分选机，包括工作台、一号输送装置和二号输送装置，所述工作台上端面的右侧焊接有固定板，所述固定板右端面焊接有机顶盒，所述机顶盒内的中心位置通过螺栓固定有PLC控制器，所述固定板的左端面从上到下依次固定连接有步进电机、传感器和筛选台，所述步进电机的旋转轴设置有旋转盘，所述旋转盘右端面的中心位置与所述步进电机的旋转轴焊接相连，所述旋转盘的圆盘方向上均匀焊接有拨料杆，所述传感器设置在所述步进电机的正下方，所述筛选台包括连接杆、壳体和活动板，所述连接杆的左端焊接在所述壳体右端面的中心位置，另一端焊接在所述固定板的左端面，所述壳体为敞口结构，所述壳体上端面的左侧焊接有输料管，所述输料管左高右低倾斜设置，所述壳体内底壁的中心位置设置有开关，所述活动板设置在所述壳体的上方，所述活动板下端面通过弹簧与所述壳体内底壁相连，所述活动板下端面的中心位置焊接有凸块，所述凸块对应所述开关设置，所述活动板上端面的中心位置设有一号凹槽，所述一号凹槽的前后两侧对称焊接有卸料管，所述卸料管倾斜向下设置；

所述一号输送装置对称设置在所述固定板的前后两侧，所述一号输送装置包括一号支撑板、一号主动轮、一号从动轮、一号输送皮带和一号伺服电机，所述一号支撑板对称焊接在所述工作台上端面的左右两侧，左侧所述一号支撑板后端面的上侧转动连接有第一转轴，所述一号从动轮的前端面的中心位置与所述第一转轴的端部焊接相连，所述一号伺服电机焊接在右侧所述一号支撑板后端面的上侧，所述一号主动轮前端面的中心位置与所述一号伺服电机的旋转端焊接相连，所述一号输送皮带设置在所述卸料管出口的正下方，所述一号输送皮带一端绕过所述一号主动轮和一号从动轮，与另一端相接，所述一号输送皮带上放置有收集盒，所述收集盒的上端面均匀设有二号凹槽，所述收集盒的上端面外侧焊接有橡胶挡板；

所述二号输送装置水平设置在所述输料管的左侧，且末端正对所述输料管的入口，所述二号输送装置包括二号支撑板、二号主动轮、二号从动轮、二号输送皮带和二号伺服电机，所述二号支撑板成对焊接在所述工作台的上端面，左侧所述二号支撑板前端面的上侧转动连接有二号转轴，所述二号从动轮前端面的中心位置与所述二号转轴的端部焊接相连，所述二号伺服电机焊接在右侧所述二号支撑板前端面的上侧，所述二号主动轮后端面的中心位置与所述二号伺服电机的旋转端焊接相连，所述二号输送皮带一端绕过所述二号主动轮和二号从动轮，与另一端相接，所述二号输送皮带上均匀设有三号凹槽，所述步进电机、传感器、开关、一号伺服电机和二号伺服电机均与PLC控制器电路连接。

优选的，所述弹簧的数量为2个，且对称设置在所述活动板下端面的左右两侧。

优选的，所述传感器为光电传感器。

优选的，所述拨料杆的数量为4个。

优选的，所述一号凹槽和二号凹槽的内壁均粘接有橡胶缓冲层。

优选的，左侧所述一号支撑板内侧壁设置有一号轴承，所述第一转轴与一号轴承的内圈过盈配合，左侧所述二号支撑板的前端面设置有二号轴承，所述二号转轴与二号轴承的内圈过盈配合。

优选的，所述PLC控制器为FX2N-64MR型可编程控制器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型针对现有技术的缺陷，设置有二号输送装置，将土鸡蛋逐个放入二号输送皮带的三号凹槽中，土鸡蛋在二号输送装置间断性启动的作用下，逐个经过输料管落入筛选台的一号凹槽中，传感器将土鸡蛋到达一号凹槽的信息传递到PLC控制器，若为小一类的土鸡蛋，则活动板稍微压缩弹簧，凸块未按压开关，PLC控制器控制步进电机正转，旋转盘向外转动，小一类的土鸡蛋被拨料杆拨入前面的卸料管，并落入收集盒的二号凹槽中，若为大一类的土鸡蛋，则凸块按压开关，PLC控制器控制步进电机反转，旋转盘向内转动，大一类的土鸡蛋被拨料杆拨入后面的卸料管，并落入收集盒的二号凹槽中，利用二号凹槽和三号凹槽对土鸡蛋起到限位和保护作用，分选快速，大大降低了工人的劳动强度；同时，设置有一号输送装置，在一号输送皮带上设置有收集盒，在土鸡蛋落入收集盒的二号凹槽中时，对应的一号伺服电机启动一定时间，使收集盒下一个二号凹槽正对卸料管的出口，对分选后的土鸡蛋进行排列收集，有效防止土鸡蛋的二次碰撞，便于后续包装；本实用新型不仅分选快速，大大降低了劳动强度，而且能够防止土鸡蛋的二次碰撞，便于后续包装。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的右视图；

图3为本实用新型实施例中筛选台的结构示意图。

图中，1-工作台；2-一号输送装置；21-一号支撑板；22-一号主动轮；23-一号从动轮； 24-一号输送皮带；25-一号伺服电机；3-收集盒；31-二号凹槽；32-橡胶挡板；4-二号输送装置；41-二号支撑板；42-二号主动轮；43-二号主动轮；44-二号输送皮带；45-二号伺服电机； 5-输料管；6-筛选台；61-连接杆；62-壳体；621-开关；63-活动板；631-凸块；632-一号凹槽； 64-弹簧；7-固定板；71-机顶盒；72-传感器；73-步进电机；8-旋转盘；81-拨料杆；9-卸料管； 10-土鸡蛋。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-3所示，一种土鸡蛋分选机，包括工作台1、一号输送装置2和二号输送装置4，所述工作台1上端面的右侧焊接有固定板7，所述固定板7右端面焊接有机顶盒71，所述机顶盒71内的中心位置通过螺栓固定有PLC控制器，所述固定板7的左端面从上到下依次固定连接有步进电机73、传感器72和筛选台6，所述步进电机73的旋转轴设置有旋转盘8，所述旋转盘8右端面的中心位置与所述步进电机73的旋转轴焊接相连，所述旋转盘8的圆盘方向上均匀焊接有拨料杆81，所述传感器72设置在所述步进电机73的正下方，所述传感器72粘接在所述固定板7上，所述筛选台6包括连接杆61、壳体62和活动板63，所述连接杆 61的左端焊接在所述壳体62右端面的中心位置，另一端焊接在所述固定板7的左端面，所述壳体62为敞口结构，所述壳体62上端面的左侧焊接有输料管5，所述输料管5左高右低倾斜设置，所述壳体62内底壁的中心位置设置有开关621，所述活动板63设置在所述壳体 62的上方，所述活动板63下端面通过弹簧64与所述壳体62内底壁相连，所述活动板63下端面的中心位置焊接有凸块631，所述凸块631对应所述开关621设置，所述活动板63上端面的中心位置设有一号凹槽632，所述一号凹槽632的前后两侧对称焊接有卸料管9，所述卸料管9倾斜向下设置；

所述一号输送装置2对称设置在所述固定板7的前后两侧，所述一号输送装置2水平设置，所述一号输送装置2包括一号支撑板21、一号主动轮22、一号从动轮23、一号输送皮带24和一号伺服电机25，所述一号支撑板21对称焊接在所述工作台1上端面的左右两侧，所述一号支撑板21相互平行设置，左侧所述一号支撑板21后端面的上侧转动连接有第一转轴，所述一号从动轮23的前端面的中心位置与所述第一转轴的端部焊接相连，所述一号伺服电机25焊接在右侧所述一号支撑板21后端面的上侧，所述一号主动轮22前端面的中心位置与所述一号伺服电机25的旋转端焊接相连，所述一号输送皮带24设置在所述卸料管9出口的正下方，所述一号输送皮带24一端绕过所述一号主动轮22和一号从动轮23，与另一端相接，所述一号输送皮带24上放置有收集盒3，所述收集盒3的上端面均匀设有二号凹槽31，所述收集盒3的上端面外侧焊接有橡胶挡板32；

所述二号输送装置4水平设置在所述输料管5的左侧，且末端正对所述输料管5的入口，所述二号输送装置4包括二号支撑板41、二号主动轮42、二号从动轮43、二号输送皮带44 和二号伺服电机45，所述二号支撑板41成对焊接在所述工作台1的上端面，所述二号支撑板41相互平行设置，左侧所述二号支撑板41前端面的上侧转动连接有二号转轴，所述二号从动轮43前端面的中心位置与所述二号转轴的端部焊接相连，所述二号伺服电机45焊接在右侧所述二号支撑板41前端面的上侧，所述二号主动轮42后端面的中心位置与所述二号伺服电机45的旋转端焊接相连，所述二号输送皮带44一端绕过所述二号主动轮42和二号从动轮43，与另一端相接，所述二号输送皮带44上均匀设有三号凹槽，所述步进电机73、传感器72、开关621、一号伺服电机25和二号伺服电机45均与PLC控制器电路连接。

本实用新型针对现有技术的缺陷，设置有二号输送装置4，将土鸡蛋10逐个放入二号输送皮带44的三号凹槽中，土鸡蛋10在二号伺服电机45间断性启动的作用下，逐个经过输料管5落入筛选6台的一号凹槽632中，传感器72将土鸡蛋10到达一号凹槽632的信息传递到PLC控制器，若为小一类的土鸡蛋10，则活动板63稍微压缩弹簧64，凸块631未按压开关621，PLC控制器控制步进电机73正转，旋转盘8向外转动，小一类的土鸡蛋10被拨料杆81拨入前面的卸料管9，并落入收集盒3的二号凹槽31中，若为大一类的土鸡蛋10，则活动板63稍微压缩弹簧64，凸块631按压开关621，PLC控制器控制步进电机73反转，旋转盘8向内转动，大一类的土鸡蛋10被拨料杆81拨入后面的卸料管9，并落入收集盒3的二号凹槽31中，利用二号凹槽31和三号凹槽对土鸡蛋10起到限位和保护作用，分选快速，大大降低了工人的劳动强度；同时，设置有一号输送装置2，在一号输送皮带24上设置有收集盒3，在土鸡蛋10落入收集盒3的二号凹槽中31时，对应的一号伺服电机25启动一定时间，使收集盒3下一个二号凹槽31正对卸料管9的出口，对分选后的土鸡蛋10进行排列收集，有效防止土鸡蛋10的二次碰撞，便于后续包装；本实用新型不仅分选快速，大大降低了劳动强度，而且能够防止土鸡蛋10的二次碰撞，便于后续包装。

进一步的，所述弹簧64的数量为2个，且对称设置在所述活动板63下端面的左右两侧，为活动板63提供对称的支撑力。

进一步的，所述传感器72为光电传感器，反应快速，抗干扰能力强。

进一步的，所述拨料杆81的数量为4个，避免过密集的拨料杆81误拨土鸡蛋10。

进一步的，所述一号凹槽632和二号凹槽31的内壁均粘接有橡胶缓冲层，为土鸡蛋10 提供缓冲，防止土鸡蛋10破裂。

进一步的，左侧所述一号支撑板21内侧壁设置有一号轴承，所述第一转轴与一号轴承的内圈过盈配合，左侧所述二号支撑板41的前端面设置有二号轴承，所述二号转轴与二号轴承的内圈过盈配合。

进一步的，所述PLC控制器为FX2N-64MR型可编程控制器，处理速度快，编程简单。

本实用新型的工作原理：

将土鸡蛋10逐个放入二号输送皮带44的三号凹槽中，土鸡蛋10在二号伺服电机45间断性启动，使一个土鸡蛋10经过输料管5落入筛选6台的一号凹槽632中后，二号伺服电机45停止等待下一次启动的时间，传感器72将土鸡蛋10到达一号凹槽632的信息传递到PLC控制器，若为小一类的土鸡蛋10，则活动板63稍微压缩弹簧64，凸块631未按压开关621，PLC控制器控制步进电机73正转，旋转盘8向外转动，小一类的土鸡蛋10被拨料杆81拨入前面的卸料管9，并落入收集盒3的二号凹槽31中，同时，对应的一号伺服电机25启动一定时间，使收集盒3下一个二号凹槽31正对卸料管9的出口，若为大一类的土鸡蛋10，则活动板63稍微压缩弹簧64，凸块631按压开关621，PLC控制器控制步进电机73反转，旋转盘8向内转动，大一类的土鸡蛋10被拨料杆81拨入后面的卸料管9，并落入收集盒3的二号凹槽31中，对应的一号伺服电机25启动一定时间，使收集盒3下一个二号凹槽31正对卸料管9的出口，当前一个土鸡蛋10分选完成后，二号伺服电机45启动，使下一个土鸡蛋 10经过输料管5落入筛选6台的一号凹槽632中进行分选工作，当一侧的收集盒3收集满土鸡蛋10后，恰好运动至一号输送装置2的末端，操作人员取下该收集盒3，并在一号输送装置2的左端放下新的收集盒3，直至所有的土鸡蛋10分选完毕。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种土鸡蛋分选机，包括工作台(1)、一号输送装置(2)和二号输送装置(4)，其特征在于：所述工作台(1)上端面的右侧焊接有固定板(7)，所述固定板(7)右端面焊接有机顶盒(71)，所述机顶盒(71)内的中心位置通过螺栓固定有PLC控制器，所述固定板(7)的左端面从上到下依次固定连接有步进电机(73)、传感器(72)和筛选台(6)，所述步进电机(73)的旋转轴设置有旋转盘(8)，所述旋转盘(8)右端面的中心位置与所述步进电机(73)的旋转轴焊接相连，所述旋转盘(8)的圆盘方向上均匀焊接有拨料杆(81)，所述传感器(72)设置在所述步进电机(73)的正下方，所述筛选台(6)包括连接杆(61)、壳体(62)和活动板(63)，所述连接杆(61)的左端焊接在所述壳体(62)右端面的中心位置，另一端焊接在所述固定板(7)的左端面，所述壳体(62)为敞口结构，所述壳体(62)上端面的左侧焊接有输料管(5)，所述输料管(5)左高右低倾斜设置，所述壳体(62)内底壁的中心位置设置有开关(621)，所述活动板(63)设置在所述壳体(62)的上方，所述活动板(63)下端面通过弹簧(64)与所述壳体(62)内底壁相连，所述活动板(63)下端面的中心位置焊接有凸块(631)，所述凸块(631)对应所述开关(621)设置，所述活动板(63)上端面的中心位置设有一号凹槽(632)，所述一号凹槽(632)的前后两侧对称焊接有卸料管(9)，所述卸料管(9)倾斜向下设置；

所述一号输送装置(2)对称设置在所述固定板(7)的前后两侧，所述一号输送装置(2)包括一号支撑板(21)、一号主动轮(22)、一号从动轮(23)、一号输送皮带(24)和一号伺服电机(25)，所述一号支撑板(21)对称焊接在所述工作台(1)上端面的左右两侧，左侧所述一号支撑板(21)后端面的上侧转动连接有第一转轴，所述一号从动轮(23)的前端面的中心位置与所述第一转轴的端部焊接相连，所述一号伺服电机(25)焊接在右侧所述一号支撑板(21)后端面的上侧，所述一号主动轮(22)前端面的中心位置与所述一号伺服电机(25)的旋转端焊接相连，所述一号输送皮带(24)设置在所述卸料管(9)出口的正下方，所述一号输送皮带(24)一端绕过所述一号主动轮(22)和一号从动轮(23)，与另一端相接，所述一号输送皮带(24)上放置有收集盒(3)，所述收集盒(3)的上端面均匀设有二号凹槽(31)，所述收集盒(3)的上端面外侧焊接有橡胶挡板(32)；

所述二号输送装置(4)水平设置在所述输料管(5)的左侧，且末端正对所述输料管(5)的入口，所述二号输送装置(4)包括二号支撑板(41)、二号主动轮(42)、二号从动轮(43)、二号输送皮带(44)和二号伺服电机(45)，所述二号支撑板(41)成对焊接在所述工作台(1)的上端面，左侧所述二号支撑板(41)前端面的上侧转动连接有二号转轴，所述二号从动轮(43)前端面的中心位置与所述二号转轴的端部焊接相连，所述二号伺服电机(45)焊接在右侧所述二号支撑板(41)前端面的上侧，所述二号主动轮(42)后端面的中心位置与所述二号伺服电机(45)的旋转端焊接相连，所述二号输送皮带(44)一端绕过所述二号主动轮(42)和二号从动轮(43)，与另一端相接，所述二号输送皮带(44)上均匀设有三号凹槽，所述步进电机(73)、传感器(72)、开关(621)、一号伺服电机(25)和二号伺服电机(45)均与PLC控制器电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种土鸡蛋分选机，其特征在于：所述弹簧(64)的数量为2个，且对称设置在所述活动板(63)下端面的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种土鸡蛋分选机，其特征在于：所述传感器(72)为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种土鸡蛋分选机，其特征在于：所述拨料杆(81)的数量为4个。

5.根据权利要求1所述的一种土鸡蛋分选机，其特征在于：所述一号凹槽(632)和二号凹槽(31)的内壁均粘接有橡胶缓冲层。

6.根据权利要求1所述的一种土鸡蛋分选机，其特征在于：左侧所述一号支撑板(21)内侧壁设置有一号轴承，所述第一转轴与一号轴承的内圈过盈配合，左侧所述二号支撑板(41)的前端面设置有二号轴承，所述二号转轴与二号轴承的内圈过盈配合。

7.根据权利要求1所述的一种土鸡蛋分选机，其特征在于：所述PLC控制器为FX2N-64MR型可编程控制器。