CN102783527B - 茶叶自动精加工、包装成套设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种茶叶自动精加工、包装成套设备及其加工方法，该成套设备包括茶叶自动包装机及设置在封闭箱内的滚筒式自动辉锅提香机及茶叶振动筛选机，茶叶辉锅提香机与茶叶振动筛选机以及茶叶振动筛选机与茶叶自动包装机之间通过茶叶提升输送机相连接，茶叶辉锅提香机前连接有自动定量进料装置，封闭箱的箱壁上设有进气口、排气口及茶叶出料口，该成套设备还设有自动控制系统。它有效地解决现有技术的茶叶后道工序加工设备粉尘大，不但危害生产工人的身体健康，而且可能出现粉尘爆燃等安全事故的问题，提供了一种清洁、安全、生产效率高且可以实现自动化生产的茶叶自动精加工、包装成套设备。

Description

茶叶自动精加工、包装成套设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及茶叶生产设备技术领域，尤其是涉及一种茶叶自动精加工、包装成套设备及其加工方法。

背景技术

茶叶作为中国的传统饮料，深受广大消费者的喜爱，尤其是绿茶，因其色、香、味、形俱佳而特别受到青睐。茶叶的辉锅、筛选及包装工序是茶叶加工的后道工序。在现有技术的茶叶加工后道工序中，茶叶辉锅大多采用滚筒式茶叶辉锅机，而滚筒式茶叶辉锅机大多具有热风加热的功能，热风加热可以将茶叶加工过程产生的废湿气及时排出以提高茶叶的品质，这种滚筒式茶叶辉锅机存在一个明显的缺陷，就是在使用热风时，有大量的废气不断地从滚筒中排出，这些废气中携带了大量的茶叶碎末等粉尘，而现有技术的茶叶筛选设备同样会产生大量的粉尘，这些粉尘将会弥漫于生产车间的空气中，不但对生产工人的身体健康产生严重的危害，而且还有可能引发粉尘爆燃等安全事故。另外，现有技术的滚筒式茶叶辉锅机，由于容置茶叶的滚筒在工作中通常处于不断转动的状态，因此，这种结构的辉锅机进料与出料都比较困难，很难实现茶叶的自动化生产。公开日为2008年8月13日，公开号为CN101238839A的专利文件公开了一种茶叶动态烘干机，结构包括机架、滚筒、外罩壳、进茶斗，机架上的滚筒搁置在摩擦轮、托轮上，进茶斗下部与滚筒进茶口间隙动静配接，滚筒内腔中设有中心风管，中心风管管壁上设有密集的喷射孔，中心风管进风端与进风管一端间隙动静配接，进风管的另一端经活动管与热风输送管连接；中心风管从进风端开始截面面积呈锥形渐缩；滚筒的外周环面上轴向设有多根条形板；机架经一回转销轴设置在一机座上，机座与机架之间设有机架水平角调角机构。这种结构虽然可以做到茶叶的连续进料与出料，但滚筒两端实际上为敞口结构，热量损失很大，另外，茶叶的辉锅时间较长，即茶叶需在滚筒内停留较长时间，要使茶叶满足生产线的流动性需要，则需要一个相当长的滚筒结构。公开日为2008年6月4日，公开号为CN101189993A的专利文件公开了一种茶叶辉锅工艺及茶叶辉锅机，包括机架，安装在机架上的筒体，电机，以及加热空气源，筒体整体基本呈封闭状，在该筒体的两侧至少设置有一个轴中孔，所述轴中孔与加热空气源相配合，同时在筒体内设有温度传感器。加热空气源包括鼓风机，热发生器和热风管。在筒体上包有一保温层，同时在筒体的两侧面上开有若干排湿孔。这两种结构的辉锅设备在使用时均产生大量的粉尘，对生产工人的身体健康可能产生严重的危害，而且还有可能引发粉尘爆燃。另外，这两种结构的辉锅机均不具备自动进料出料功能，无法实现茶叶的自动化生产。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术的茶叶后道工序加工设备粉尘大，不但危害生产工人的身体健康，而且可能出现粉尘爆燃等安全事故的问题以及现有技术的茶叶后道工序加工设备中，其滚筒式茶叶辉锅机不具备自动进料出料功能，生产效率低的问题而提供一种清洁、安全、生产效率高且可以实现自动化生产的茶叶自动精加工、包装成套设备及其加工方法。

本发明为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为：一种茶叶自动精加工、包装成套设备，包括茶叶辉锅提香机、茶叶振动筛选机及茶叶自动包装机，其特征在于：茶叶辉锅提香机及茶叶振动筛选机设置在封闭箱内，茶叶辉锅提香机与茶叶振动筛选机以及茶叶振动筛选机与茶叶自动包装机之间通过茶叶提升输送机相连接，所述的茶叶辉锅提香机为滚筒式自动辉锅提香机，滚筒式自动辉锅提香机前连接有自动定量进料装置，自动定量进料装置上的储料斗设置在封闭箱的箱壁上，封闭箱的箱壁上设有进气口、排气口及茶叶出料口；所述的滚筒式自动辉锅提香机包括机架及设置在机架上的滚筒、滚筒加热装置及滚筒倾倒机构，滚筒的一端设有茶叶进出口，另一端封闭且通过热风管连接热风发生装置，热风发生装置的进风口与封闭箱上的进气口连通，滚筒式自动辉锅提香机的机架上靠近茶叶进出口一侧设有用于开关茶叶进出口的开关门机械手及用于茶叶进出料的进出料机械手，所述开关门机械手与进出料机械手分别设置在机架的滚筒两侧，开关门机械手的末端设有茶叶进出口活动门，进出料机械手的末端设有可转动的茶叶滑槽，所述的茶叶自动精加工、包装成套设备还设有自动控制系统，自动控制系统连接并控制自动定量进料装置、滚筒式自动辉锅提香机、茶叶提升输送机、茶叶振动筛选机及茶叶自动包装机。在茶叶辉锅提香机前设置茶叶自动定量进料装置，自动定量进料装置连接滚筒式自动辉锅提香机，并将自动定量进料装置及滚筒式自动辉锅提香机设置在封闭箱内，这样，自动定量进料装置及滚筒式自动辉锅提香机在自动控制系统的控制下，可以按照事先设定的工作程序，完成茶叶的自动进料与辉锅加工，自动定量进料装置主要用来为滚筒式自动辉锅提香机提供一定数量的茶叶，滚筒式自动辉锅提香机则根据设定的程序完成茶叶的辉锅工作。茶叶完成辉锅后，通过茶叶提升输送机将茶叶输送到茶叶振动筛选机，经过茶叶振动筛选机筛选分级后的茶叶，通过封闭箱上的茶叶出料口输出，再通过茶叶提升输送机输送至茶叶自动包装机进行茶叶包装，从而完成茶叶的后道工序加工。这里的茶叶自动包装机可以根据前道工序的茶叶分级情况进行配置，即可以采用多台不同类型的茶叶自动包装机，例如，对于碎裂后的茶叶小片，可以单独配置自动袋泡茶包装机。另外，由于辉锅与筛选这两个容易产生粉尘的部分封闭，储料斗的茶叶出口与封闭箱上的茶叶出料口上均设有开闭装置，茶叶的辉锅及筛选分级过程中产生的粉尘均被限制在封闭箱内，茶叶生产场所没有粉尘污染，不会对生产工人产生不良影响及出现粉尘爆燃等问题。而封闭箱设有用于换气的进气口及排气口，进气口及排气口上也可以设置送气或排气装置，这样，封闭箱内粉尘可以通过排气口排出，封闭箱内也不会出现高浓度的粉尘，不会对茶叶的生产过程产生影响。

与传统的辉锅提香机不同，本发明的滚筒式自动辉锅提香机的机架上靠近茶叶进出口一侧设有用于开关茶叶进出口的开关门机械手及用于茶叶进出料的进出料机械手，这样，自动控制系统就可以根据预先设定的茶叶辉锅程序通过开关门机械手来控制滚筒上茶叶进出口的开启或关闭，在茶叶完成辉锅后，自动控制系统则可以通过控制进出料机械手，为滚筒内的茶叶流出或向滚筒注入新的待加工茶叶提供茶叶滑槽，从而使滚筒式茶叶辉锅机具备自动进料功能，从而可以使茶叶辉锅机满足自动化生产的要求，同时提高了生产效率。

作为优选，自动定量进料装置包括茶叶称重装置，储料斗的出口位于茶叶称重装置的上方，茶叶称重装置位于茶叶辉锅提香机的茶叶进出口上方。茶叶称重装置用来计量茶叶的重量，使一次进入滚筒式自动辉锅提香机的茶叶正好满足滚筒式自动辉锅提香机一次加工的需要量，茶叶称重装置上的料斗为可翻转结构，称重时先将储料斗内的茶叶导入茶叶称重装置，当茶叶量满足要求时则自动停止导入，滚筒式自动辉锅提香机需要进料时，茶叶称重装置上的料斗翻转，将料斗内的茶叶通过滚筒式自动辉锅提香机上的茶叶滑槽导入滚筒。

作为优选，滚筒式自动辉锅提香机的开关门机械手与进出料机械手之间设有机械联动机构，开关门机械手与进出料机械手同步转动且转动角度相同；所述的滚筒倾倒机构设置在机架上远离茶叶进出口一侧的滚筒下方。由于茶叶的进出料均在滚筒开门状态下进行，因此，在开关门机械手与进出料机械手之间设置机械联动机构，一是可以简化开关门机械手与进出料机械手的驱动与控制，即只需一个驱动机构及一条控制线路即可完成对开关门机械手与进出料机械手的控制，二是使开关门机械手与进出料机械手的相对位置固定、互不干扰，避免可能因为控制不当造成开关门机械手与进出料机械手发生碰撞，从而导致设备损坏。通常开关门机械手与进出料机械手之间只需设置一定的角度差就可以满足开关门机械手与进出料机械手在联动状态下不发生碰撞，即开关门机械手的主臂与进出料机械手的主臂之间具有一定的夹角，这一夹角通常在60度至120度之间，最小的角度与开关门机械手与进出料机械手的具体的结构有关，以满足开关门机械手与进出料机械手在联动状态下不发生碰撞为准，最大角度在理论上虽然可以大于120度，但角度过大，开关门机械手与进出料机械手的转动范围变大，设备占用的空间也将增大。由于辉锅机工作时滚筒处于水平状态，而滚筒倾倒机构则用于在茶叶辉锅完成后使滚筒倾斜一个角度，以便将滚筒内的茶叶从茶叶进出口导入与导出，本发明采用将滚筒封闭端升降的方法使滚筒倾斜和复位，而茶叶进出口的高度不变，从而确保茶叶的导入及导出。

作为优选，滚筒式自动辉锅提香机的进出料机械手与开关门机械手均呈L形结构，进出料机械手上L形结构的折弯处设有茶叶滑槽转动控制电机及茶叶滑槽升降控制电机，所述的活动门为圆形结构，活动门的大小与茶叶进出口相适配，活动门通过轴承可转动地连接在开关门机械手的末端。茶叶滑槽转动控制电机及茶叶滑槽升降控制电机均连接自动控制系统，茶叶滑槽转动控制电机通过转动茶叶滑槽来满足滚筒式自动辉锅提香机的茶叶进料或出料要求，茶叶进料时，茶叶滑槽靠近滚筒的一端高度比另一端低，茶叶可以通过茶叶滑槽滑进滚筒内；茶叶出料时，茶叶滑槽靠近滚筒的一端高度比另一端高，滚筒内的茶叶可以通过茶叶滑槽滑向外导出。茶叶滑槽升降控制电机用于控制茶叶滑槽的高度，当茶叶进料时，茶叶滑槽升至与滚筒式自动辉锅提香机的茶叶进出口高度相当的位置；茶叶出料时，茶叶滑槽降到茶叶进出口的下方，以利于茶叶流出。活动门与开关门机械手通过轴承实现可转动连接，当活动门关闭与茶叶进出口接触时，滚筒转动时活动门可以跟着转动，从而避免了活动门的磨损，同时保证了茶叶进出口关闭时滚筒的气密性。

作为优选，滚筒式自动辉锅提香机滚筒上的热风管内穿设有废气排出管，滚筒内设有茶叶碎末收集槽，收集槽靠近茶叶进出口的一端悬空，另一端与废气排出管固定连接并连通，收集槽的上方设有茶叶碎末过滤盖。茶叶碎末收集槽可以在滚筒转动过程中通过过滤盖收集茶叶辉锅过程中产生的茶叶碎末与粉尘，而收集槽的一端与废气排出管连通，因此滚筒可以在全封闭状态下工作，此时利用茶叶辉锅时热风加热产生的滚筒内外压力差，收集槽内的茶叶碎末、粉尘等可以随同废气一同通过废气排出管直接排出封闭箱外或通过封闭箱上的排气口排出，直接排出的方式可以降低封闭箱内的粉尘量。收集槽一般设置在滚筒的中央，也可以根据不同结构滚筒的茶叶掉落情况来确定收集槽的位置，废气排出管穿设在滚筒封闭端的热风管内，热风管由两段构成，两段热风管之间设有可转动连接机构，滚筒转动时热风管与滚筒连接的一段随滚筒转动，热风管远离滚筒的一段固定在机架上且与废气排出管固定，滚筒转动时废气排出管及收集槽不转。收集槽的大小可以按大于一次辉锅加工过程中形成的茶叶碎末及粉尘量考虑，使得在不开启热风系统的情况下，收集槽也具有足够的空间来留存茶叶碎末及粉尘，从而达到过滤茶叶的目的。本发明通过在滚筒内设置茶叶碎末收集槽，使茶叶在辉锅过程中经过初步筛选，因此可以简化后续的茶叶筛选的工艺流程。

作为优选，过滤盖的横截面呈倒V形或倒U形，过滤盖上设有多个过滤孔，所述的过滤孔为倒置的等腰三角形结构，所述等腰三角形底边长与等腰三角形高的比为1比1.25至1比2.25。通常过滤孔的总面积远大于热风管及废气排出管的横截面积，这样热风吹入时过滤孔内外的压差较小，可以避免一些较轻的叶片吸附在过滤孔上而影响过滤效果。另外辉锅机工作时有一定的震动，较重的茶叶落下时也会对过滤孔起到清扫作用，使得叶片不容易吸附在过滤孔上。过滤盖采用尖顶或弧形顶结构，从滚筒上掉落的茶叶会顺利的从过滤盖的斜面或弧面滑下，使茶叶在过滤盖上不断流动，避免茶叶在过滤盖上停留而使过滤盖失去过滤作用；过滤盖上设有很多过滤孔，这些过滤孔的大小设置是让茶叶碎末、粉尘等细小颗粒落入过滤孔进入收集槽，正常叶片则从过滤盖上滑下，进入滚筒底部，继续在滚筒内流转，这样通过反复过滤，茶叶中的碎末、粉尘等会大幅度减少。而过滤孔优选为倒置的等腰三角形结构，即等腰三角形的底边在倒V形或倒U形的过滤盖上处于较高位置，等腰三角形的顶角在倒V形或倒U形的过滤盖上位于相对较低的位置，这样，当随滚筒转动的茶叶掉落到过滤盖上下滑时，茶叶所接触的过滤孔是从大到小的，较大的茶叶不易被过滤孔卡住，另外，叶片即便被卡住，由于受等腰三角形顶角的限制，叶片会与过滤盖的表面成垂直状态，这样就容易被后续的流动叶片清除，因此可以减少阻塞，确保过滤效果；实践证明等腰三角形底边长与等腰三角形高的比在1比1.25至1比2.25之间过滤效果最好。这样，在茶叶在辉锅过程中，被滚筒带起的茶叶会不断地掉落到过滤盖上，茶叶中的碎末、粉尘等细小颗粒被过滤进入收集槽内储存，并在滚筒封闭使用热风时随废气排出或随着滚筒转动过程中机器的震动而自行流出。这样，不但在茶叶辉锅过程中自动过滤了部分茶叶碎末，简化了后续的茶叶筛选工序，提高了功效。

作为优选，所述收集槽的槽底为倾斜结构，收集槽悬空端的槽底高于收集槽固定端的槽底，所述废气排出管与收集槽低端的底部固定，所述收集槽的固定端上侧设有导风板，所述的导风板向滚筒的封闭端倾斜。收集槽的槽底为倾斜结构，同时收集槽槽底的低端与废气排出管连通，这样，即使未开启热风系统，收集槽内的茶叶碎末、粉尘等也能随着滚筒转动引起的震动而缓慢排出；在热风系统开启时，收集槽内的茶叶碎末、粉尘等则可以迅速排出。而设置导风板的目的，是将热风导向收集槽下方，避免热风直接吹入收集槽而造成热量浪费。

作为优选，所述的封闭箱还设有温度调节装置，所述的温度调节装置设置在封闭箱靠近茶叶振动筛选机的一侧。温度调节装置用于调节封闭箱内的环境温度，控制茶叶加工过程的环境温度尤其是茶叶筛选过程的环境温度有利于提高茶叶的质量，温度调节装置可以采用工业空调机。

作为优选，滚筒式自动辉锅提香机滚筒的开口端呈圆台状结构，滚筒上的茶叶进出口直径小于滚筒主体的直径，滚筒圆台状结构的内表面设有茶叶导向片，滚筒主体的内表面设有凸条。圆台状结构及内表面设置的茶叶导向片可以引导茶叶的流向，在茶叶进料或辉锅时，滚筒正向转动，茶叶导向片将茶叶导向滚筒内部；而在茶叶出料时，滚筒反向转动，茶叶导向片将茶叶导向滚筒的开口端，从而使滚筒内的茶叶顺利导出。滚筒主体的内表面设置凸条具有带动茶叶随滚筒转动向高处移动的作用，避免茶叶在滚筒底部堆积，从而使茶叶与滚筒及热风均匀接触。

一种茶叶自动精加工、包装成套设备的加工方法，自动控制系统根据预先设定的程序控制自动定量进料装置、滚筒式自动辉锅提香机、茶叶提升输送机、茶叶振动筛选机及茶叶自动包装机，其特征是包括以下步骤：

a．打开储料斗的茶叶出口，自动定量进料装置称取一次辉锅数量的茶叶；

b．滚筒式自动辉锅提香机的滚筒旋转并开启滚筒加热装置加热滚筒；

c．开启滚筒倾倒机构使滚筒封闭端降低，滚筒倾斜15至20度后，转动进出料机械手使茶叶滑槽对准茶叶进出口，放出已经称好的茶叶，一次辉锅数量的茶叶通过茶叶滑槽流入滚筒内，滚筒倾倒机构动作使滚筒封闭端升高至滚筒处于水平位置；

d．转动进出料机械手使茶叶滑槽离开滚筒的茶叶进出口，转动开关门机械手使活动门封闭茶叶进出口，控制滚筒内温度为52至72摄氏度，滚筒连续转动8至12分钟；

e．转动开关门机械手使活动门打开，开启热风发生装置向滚筒输送热风，在开门状态下滚筒继续转动8至10分钟，封闭箱内的废气从排气口排出；

f．转动开关门机械手使活动门封闭茶叶进出口，关闭热风发生装置，将滚筒内的温度升高至102至112摄氏度，保温2至2.5分钟；

g．转动开关门机械手使活动门打开，滚筒继续转动，停止对滚筒加热，当滚筒内的温度降温至55摄氏度后，滚筒继续转动3至5分钟；

h．滚筒反转，开启滚筒倾倒机构使滚筒封闭端升高，滚筒倾斜30至40度后，茶叶从滚筒上茶叶进出口倒出并流入茶叶提升输送机，当滚筒内的茶叶全部流出后，滚筒倾倒机构动作使滚筒封闭端降低至滚筒处于水平位置；

i.开启茶叶提升输送机，将茶叶提升后倒入茶叶振动筛选机，开启茶叶振动筛选机，经筛选分级的茶叶从封闭箱上的茶叶出料口流出；

j. 茶叶出料口流出的茶叶通过茶叶振动筛选机与茶叶自动包装机之间设置的茶叶提升输送机进入茶叶自动包装机进行包装。

采用上述方法加工的茶叶，具有外形紧致光滑、颜色翠绿、香气浓郁、回味甘醇的特点。

本发明的有益效果是：它有效地解决了现有技术的茶叶后道工序加工设备粉尘大，不但危害生产工人的身体健康，而且可能出现粉尘爆燃等安全事故的问题以及现有技术的茶叶后道工序加工设备中，其滚筒式茶叶辉锅机不具备自动进料出料功能，生产效率低的问题，本发明不但清洁、安全、高效，而且适合在茶叶自动化生产成套设备上使用，具有广阔的市场前景，采用本发明加工方法加工的茶叶，具有外形紧致光滑、颜色翠绿、香气浓郁、回味甘醇的特点。

附图说明

图1是本发明茶叶自动精加工、包装成套设备的一种结构示意图；

图2是滚筒式自动辉锅提香机的一种俯视结构示意图；

图3是滚筒式自动辉锅提香机的另一种俯视结构示意图；

图4是滚筒式自动辉锅提香机的一种剖视结构示意图；

图5是图4中A处的局部结构放大图；

图6是滚筒式自动辉锅提香机收集槽的一种横截面结构示意图。

图中：1.机架，2. 茶叶进出口，3. 开关门机械手，4. 进出料机械手，5. 滚筒，6. 茶叶进出口活动门，7. 茶叶滑槽，8. 自动控制系统，9. 滚筒倾倒机构，10.滚筒加热装置，11.茶叶滑槽转动控制电机，12.茶叶滑槽升降控制电机，13. 轴承，14. 热风管，15. 废气排出管，16. 收集槽，17. 过滤盖，18.过滤孔，19.槽底，20.导风板，21.茶叶导向片，22. 凸条，23.主电机，24.温度传感器，25.保温结构，26.机械手驱动机构, 27.滚筒式自动辉锅提香机，28.自动定量进料装置， 29. 储料斗，30.封闭箱，31.进气口，32.排气口，33.茶叶出料口，34. 热风发生装置，35.茶叶振动筛选机，36. 茶叶提升输送机，37. 温度调节装置,38.茶叶自动包装机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本发明技术方案的具体实施方式作进一步的说明。

实施例1

在图1所示的实施例1中，一种茶叶自动精加工、包装成套设备，包括茶叶辉锅提香机、茶叶振动筛选机及茶叶自动包装机，茶叶辉锅提香机及茶叶振动筛选机均设置在封闭箱30内，茶叶辉锅提香机与茶叶振动筛选机35以及茶叶振动筛选机与茶叶自动包装机38之间通过茶叶提升输送机36相连接，茶叶提升输送机包括机架及输送带，输送带倾斜设置且由电机驱动，输送带的低端为进料端，高端为出料端，输送带的进料端上方设有进料斗。所述的茶叶辉锅提香机为滚筒式自动辉锅提香机27（见图2图3），滚筒式自动辉锅提香机前连接有自动定量进料装置，自动定量进料装置上的储料斗29设置在封闭箱的箱壁上，所述的自动定量进料装置还包括茶叶称重装置28，储料斗的出口位于茶叶称重装置的上方，茶叶称重装置位于茶叶辉锅提香机的茶叶进出口上方。封闭箱的箱壁上设有进气口31、排气口32及茶叶出料口33；所述的滚筒式自动辉锅提香机包括机架1及设置在机架上的滚筒5、滚筒加热装置10及滚筒倾倒机构9，滚筒的一端设有茶叶进出口2，另一端封闭且通过热风管14连接热风发生装置34。滚筒式自动辉锅提香机的机架上靠近茶叶进出口一侧设有用于开关茶叶进出口的开关门机械手3及用于茶叶进出料的进出料机械手4，所述开关门机械手与进出料机械手分别设置在机架的滚筒两侧，开关门机械手的末端设有茶叶进出口活动门6，所述的活动门为圆形结构，活动门的大小与茶叶进出口相适配，活动门通过轴承13可转动地连接在开关门机械手的末端，进出料机械手的末端设有可转动的茶叶滑槽7。进出料机械手与开关门机械手均呈L形结构，进出料机械手上L形结构的折弯处设有茶叶滑槽转动控制电机11及茶叶滑槽升降控制电机12；所述的茶叶自动精加工、包装成套设备还设有自动控制系统8，自动控制系统连接并控制自动定量进料装置、滚筒式自动辉锅提香机、茶叶提升输送机、茶叶振动筛选机及茶叶自动包装机。滚筒式自动辉锅提香机滚筒的开口端呈圆台状结构，滚筒上的茶叶进出口直径小于滚筒主体的直径，滚筒圆台状结构的内表面设有茶叶导向片21，滚筒主体的内表面设有凸条22。

实施例2

实施例2茶叶自动精加工、包装成套设备的封闭箱上设有温度调节装置37，所述的温度调节装置设置在封闭箱靠近茶叶振动筛选机的一侧。滚筒式自动辉锅提香机（见图4）的开关门机械手与进出料机械手之间设有机械联动机构（图中未画出），开关门机械手与进出料机械手同步转动且转动角度相同；所述的滚筒倾倒机构设置在机架上远离茶叶进出口一侧的滚筒下方。滚筒式自动辉锅提香机滚筒上的热风管14内穿设有废气排出管15（见图5），滚筒内设有茶叶碎末收集槽16，收集槽靠近茶叶进出口的一端悬空，另一端与废气排出管固定连接并连通，收集槽的槽底19为倾斜结构，收集槽悬空端的槽底高于收集槽固定端的槽底，废气排出管与收集槽低端的底部固定，收集槽的上方设有茶叶碎末过滤盖17，所述过滤盖的横截面呈倒V形（见图6），过滤盖上设有多个过滤孔18，所述的过滤孔为倒置的等腰三角形结构，等腰三角形的底边高于等腰三角形的顶角，所述等腰三角形底边长与等腰三角形高的比为1比1.85。所述收集槽的固定端上侧设有导风板20，所述的导风板向滚筒的封闭端倾斜，其余和实施例1相同。

茶叶自动精加工、包装成套设备的工作时，自动控制系统根据预先设定的程序控制自动定量进料装置、滚筒式自动辉锅提香机、茶叶提升输送机、茶叶振动筛选机及茶叶自动包装机的各个动作部件，其加工过程包括以下步骤：

a．打开储料斗的茶叶出口，自动定量进料装置称取一次辉锅数量的茶叶；

b．滚筒式自动辉锅提香机的滚筒旋转并开启滚筒加热装置加热滚筒；

c．开启滚筒倾倒机构使滚筒封闭端降低，滚筒倾斜15至20度后，转动进出料机械手使茶叶滑槽对准茶叶进出口，放出已经称好的茶叶，一次辉锅数量的茶叶通过茶叶滑槽流入滚筒内，滚筒倾倒机构动作使滚筒封闭端升高至滚筒处于水平位置；

d．转动进出料机械手使茶叶滑槽离开滚筒的茶叶进出口，转动开关门机械手使活动门封闭茶叶进出口，控制滚筒内温度为52至72摄氏度，滚筒连续转动8至12分钟；

e．转动开关门机械手使活动门打开，开启热风发生装置向滚筒输送热风，在开门状态下滚筒继续转动8至10分钟，封闭箱内的废气从排气口排出；

f．转动开关门机械手使活动门封闭茶叶进出口，关闭热风发生装置，将滚筒内的温度升高至102至112摄氏度，保温2至2.5分钟；

g．转动开关门机械手使活动门打开，滚筒继续转动，停止对滚筒加热，当滚筒内的温度降温至55摄氏度后，滚筒继续转动3至5分钟；

h．滚筒反转，开启滚筒倾倒机构使滚筒封闭端升高，滚筒倾斜30至40度后，茶叶从滚筒上茶叶进出口倒出并流入茶叶提升输送机，当滚筒内的茶叶全部流出后，滚筒倾倒机构动作使滚筒封闭端降低至滚筒处于水平位置；

i.开启茶叶提升输送机，将茶叶提升后倒入茶叶振动筛选机，开启茶叶振动筛选机，经筛选分级的茶叶从封闭箱上的茶叶出料口流出；

j. 茶叶出料口流出的茶叶通过茶叶振动筛选机与茶叶自动包装机之间设置的茶叶提升输送机进入茶叶自动包装机进行包装。

Claims (10)

1.一种茶叶自动精加工、包装成套设备，包括茶叶辉锅提香机、茶叶振动筛选机及茶叶自动包装机，其特征在于：茶叶辉锅提香机及茶叶振动筛选机设置在封闭箱（30）内，茶叶辉锅提香机与茶叶振动筛选机（35）以及茶叶振动筛选机与茶叶自动包装机（38）之间通过茶叶提升输送机（36）相连接，所述的茶叶辉锅提香机为滚筒式自动辉锅提香机（27），滚筒式自动辉锅提香机前连接有自动定量进料装置，自动定量进料装置上的储料斗（29）设置在封闭箱的箱壁上，封闭箱的箱壁上设有进气口（31）、排气口（32）及茶叶出料口（33）；所述的滚筒式自动辉锅提香机包括机架（1）及设置在机架上的滚筒（5）、滚筒加热装置（10）及滚筒倾倒机构（9），滚筒的一端设有茶叶进出口（2），另一端封闭且通过热风管（14）连接热风发生装置（34），热风发生装置的进风口与封闭箱上的进气口连通，滚筒式自动辉锅提香机的机架上靠近茶叶进出口一侧设有用于开关茶叶进出口的开关门机械手（3）及用于茶叶进出料的进出料机械手（4），所述开关门机械手与进出料机械手分别设置在机架的滚筒两侧，开关门机械手的末端设有茶叶进出口活动门（6），进出料机械手的末端设有可转动的茶叶滑槽（7），所述的茶叶自动精加工、包装成套设备还设有自动控制系统（8），自动控制系统连接并控制自动定量进料装置、滚筒式自动辉锅提香机、茶叶提升输送机、茶叶振动筛选机及茶叶自动包装机。

2.根据权利要求l所述的茶叶自动精加工、包装成套设备，其特征在于：所述的自动定量进料装置包括茶叶称重装置（28），储料斗的出口位于茶叶称重装置的上方，茶叶称重装置位于茶叶辉锅提香机的茶叶进出口上方。

3.根据权利要求l所述的茶叶自动精加工、包装成套设备，其特征在于：滚筒式自动辉锅提香机的开关门机械手与进出料机械手之间设有机械联动机构，开关门机械手与进出料机械手同步转动且转动角度相同；所述的滚筒倾倒机构设置在机架上远离茶叶进出口一侧的滚筒下方。

4.根据权利要求1所述的茶叶自动精加工、包装成套设备，其特征在于：滚筒式自动辉锅提香机的进出料机械手与开关门机械手均呈L形结构，进出料机械手上L形结构的折弯处设有茶叶滑槽转动控制电机（11）及茶叶滑槽升降控制电机（12），所述的活动门为圆形结构，活动门的大小与茶叶进出口相适配，活动门通过轴承（13）可转动地连接在开关门机械手的末端。

5.根据权利要求l或2或3或4所述的茶叶自动精加工、包装成套设备，其特征在于：滚筒式自动辉锅提香机滚筒上的热风管（14）内穿设有废气排出管（15），滚筒内设有茶叶碎末收集槽（16），收集槽靠近茶叶进出口的一端悬空，另一端与废气排出管固定连接并连通，收集槽的上方设有茶叶碎末过滤盖（17）。

6.根据权利要求5所述的茶叶自动精加工、包装成套设备，其特征在于：所述过滤盖的横截面呈倒V形或倒U形，过滤盖上设有多个过滤孔（18），所述的过滤孔为倒置的等腰三角形结构，所述等腰三角形底边长与等腰三角形高的比为1比1.25至1比2.25。

7.根据权利要求5所述的茶叶自动精加工、包装成套设备，其特征在于：所述收集槽的槽底（19）为倾斜结构，收集槽悬空端的槽底高于收集槽固定端的槽底，所述废气排出管与收集槽低端的底部固定，所述收集槽的固定端上侧设有导风板（20），所述的导风板向滚筒的封闭端倾斜。

8.根据权利要求1所述的茶叶自动精加工、包装成套设备，其特征在于：所述的封闭箱还设有温度调节装置（37），所述的温度调节装置设置在封闭箱靠近茶叶振动筛选机的一侧。

9.根据权利要求l或2或3或4所述的茶叶自动精加工、包装成套设备，其特征在于：滚筒式自动辉锅提香机滚筒的开口端呈圆台状结构，滚筒上的茶叶进出口直径小于滚筒主体的直径，滚筒圆台状结构的内表面设有茶叶导向片（21），滚筒主体的内表面设有凸条（22）。

10.一种用权利要求1所述的茶叶自动精加工、包装成套设备的茶叶加工方法，自动控制系统根据预先设定的程序控制自动定量进料装置、滚筒式自动辉锅提香机、茶叶提升输送机、茶叶振动筛选机及茶叶自动包装机，其特征是包括以下步骤：

a．打开储料斗的茶叶出口，自动定量进料装置称取一次辉锅数量的茶叶；

b．滚筒式自动辉锅提香机的滚筒旋转并开启滚筒加热装置加热滚筒；

c．开启滚筒倾倒机构使滚筒封闭端降低，滚筒倾斜15至20度后，转动进出料机械手使茶叶滑槽对准茶叶进出口，放出已经称好的茶叶，一次辉锅数量的茶叶通过茶叶滑槽流入滚筒内，滚筒倾倒机构动作使滚筒封闭端升高至滚筒处于水平位置；

d．转动进出料机械手使茶叶滑槽离开滚筒的茶叶进出口，转动开关门机械手使活动门封闭茶叶进出口，控制滚筒内温度为52至72摄氏度，滚筒连续转动8至12分钟；

e．转动开关门机械手使活动门打开，开启热风发生装置向滚筒输送热风，在开门状态下滚筒继续转动8至10分钟，封闭箱内的废气从排气口排出；

f．转动开关门机械手使活动门封闭茶叶进出口，关闭热风发生装置，将滚筒内的温度升高至102至112摄氏度，保温2至2.5分钟；

g．转动开关门机械手使活动门打开，滚筒继续转动，停止对滚筒加热，当滚筒内的温度降温至55摄氏度后，滚筒继续转动3至5分钟；

h．滚筒反转，开启滚筒倾倒机构使滚筒封闭端升高，滚筒倾斜30至40度后，茶叶从滚筒上茶叶进出口倒出并流入茶叶提升输送机，当滚筒内的茶叶全部流出后，滚筒倾倒机构动作使滚筒封闭端降低至滚筒处于水平位置；

i.开启茶叶提升输送机，将茶叶提升后倒入茶叶振动筛选机，开启茶叶振动筛选机，经筛选分级的茶叶从封闭箱上的茶叶出料口流出；

j. 茶叶出料口流出的茶叶通过茶叶振动筛选机与茶叶自动包装机之间设置的茶叶提升输送机进入茶叶自动包装机进行包装。

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