CN209082390U - 一种智能道闸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能道闸装置，包括地层、主箱体、围栏和伸缩闸杆，所述地层顶部的一端固定有主箱体，且主箱体一端的顶部嵌入有显示屏，所述主箱体的另一端固定有太阳能电池板，且主箱体内部的一端固定有单片机，所述单片机的上方固定有存储模块，所述主箱体内部的另一端固定有识别模块，所述围栏的中央位置处固定有充气腔，且充气腔上均设置有充气孔，所述主箱体与副箱体靠近围栏一侧的顶端均固定有液压缸，且液压缸的输出端均设置有伸缩闸杆。本实用新型通过安装有主箱体以及副箱体，主箱体以及副箱体的底端均固定有安装底板，安装底板的边缘处均固定有固定地桩，便于将装置固定安装在地层中。

Description

一种智能道闸装置

技术领域

本实用新型涉及道闸技术领域，具体为一种智能道闸装置。

背景技术

道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入，随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。

现阶段的道闸大多结构简单，功能单一，传统的道闸是人工手动遥控控制的，当工作人员看见来车，按动控制按钮抬杆放行并记录车牌号，费时费力，而且此类装置大多只会单独设置闸杆或者围栏，虽然闸杆可以挡住车辆，但是人还是可以自行通过，很容易发生车祸，十分危险，而且此类装置的围栏不具备防撞的功能，围栏很容易损坏，而且此类装置在使用时需要耗费大量电力资源，不利于节能减排保护环境，此外，此类装置的检修区大多是通过螺栓固定的检修门，在装置出现故障时，不便于检修和维护，因此急需一种智能道闸装置来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能道闸装置，以解决上述背景技术中提出的传统的道闸需要人工遥控放行，费时费力，安全性不高，不利于节能减排以及不便于检修维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能道闸装置，包括地层、主箱体、围栏和伸缩闸杆，所述地层顶部的一端固定有主箱体，且主箱体一端的顶部嵌入有显示屏，所述主箱体的另一端固定有太阳能电池板，且主箱体内部的一端固定有单片机，所述单片机的上方固定有存储模块，所述主箱体内部的另一端固定有识别模块，且识别模块与存储模块之间有蓄电池，且主箱体的外侧设置有检修盖，所述地层顶部的另一端固定有副箱体，所述主箱体与副箱体的底端均安装有安装底板，且主箱体与副箱体的顶端均安装有摄像头，所述主箱体与副箱体一侧的地层的内部设置有地感线圈，所述主箱体靠近副箱体的一侧固定有第一连动杆，且主箱体内部的顶端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过转轴与第一连动杆连接，所述副箱体靠近主箱体的一侧固定有第二连动杆，且副箱体内部的顶端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过转轴与第二连动杆连接，且第二连动杆与第一连动杆靠近地感线圈的一侧均焊接有围栏，所述围栏的中央位置处固定有充气腔，且充气腔上均设置有充气孔，所述主箱体与副箱体靠近围栏一侧的顶端均固定有液压缸，且液压缸的输出端均设置有伸缩闸杆。

优选的，所述主箱体一侧的底端设置有散热翅，且散热翅等间距排列。

优选的，所述液压缸与主箱体以及副箱体之间均固定有斜向支撑杆。

优选的，所述充气腔两侧的围栏上均设置有荧光条，并且荧光条关于充气腔左右对称分布。

优选的，所述安装底板的边缘处均固定有固定地桩，且固定地桩上均匀设置有倒刺。

优选的，所述检修盖的两侧均固定有滑块，所述主箱体内部靠近检修盖的两侧均设置有与滑块相匹配的滑槽，且滑槽的两端均固定有限位块，所述检修盖通过滑块与滑槽构成滑动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该智能道闸装置通过安装有主箱体以及副箱体，主箱体以及副箱体的底端均固定有安装底板，安装底板的边缘处均固定有固定地桩，便于将装置固定安装在地层中，同时固定地桩上均匀设置有倒刺，使得插入更加深入，固定更加稳固，不容易倒塌。

(2)该智能道闸装置通过安装有第一伺服电机、第二伺服电机、第一连动杆、第二连动杆、围栏、液压缸、伸缩闸杆、摄像头、地感线圈、单片机、识别模块以及存储模块，当有车辆经过时，地感线圈感应到将信息传递到单片机，之后第一伺服电机与第二伺服电机分别通过转轴带动第一连动杆与第二连动杆旋转，第一伺服电机与第二伺服电机以相反的方向旋转，进而使得围栏打开，并且液压缸使得伸缩闸杆收缩，从而将车辆放行，与此同时，摄像头拍摄车辆信息，识别并进行存储，综上所述实现自动放行车辆并记录数据，无需人工手动控制，省时省力，同时伸缩闸杆与围栏双重防护，能在停止放行时防止行人钻进去，避免引起车祸。

(3)该智能道闸装置通过在围栏的中央位置处均设置有充气腔，充气腔上均设置有充气孔，便于形成安全气囊，起到缓冲的作用，避免围栏受到汽车撞击造成的损坏，同时在围栏上设置有荧光条，便于在夜间识别，提高安全性。

(4)该智能道闸装置通过安装有太阳能电池板以及蓄电池，太阳能电池板便于通过光伏控制器将光能转变成电能存储在蓄电池中，为装置供电，便于节能减排，保护环境，避免造成资源的浪费，利于装置的使用。

(5)该智能道闸装置通过在主箱体上安装有检修盖，检修盖的两侧均固定有滑块，主箱体内部的两侧均固定有与滑块相匹配的滑槽，便于装置出现故障时滑开检修盖进行检修与维护，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的主箱体正视结构示意图；

图3为本实用新型的主箱体后视结构示意图；

图4为本实用新型的主箱体侧视结构示意图；

图5为本实用新型的系统框图。

图中：1、固定地桩；2、地层；3、第一连动杆；4、主箱体；5、第一伺服电机；6、液压缸；7、充气腔；8、围栏；9、伸缩闸杆；10、充气孔；11、摄像头；12、第二伺服电机；13、第二连动杆；14、副箱体；15、地感线圈；16、安装底板；17、散热翅；18、显示屏；19、太阳能电池板；20、滑槽；21、单片机；22、存储模块；23、识别模块；24、蓄电池；25、检修盖；26、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种智能道闸装置，包括地层2、主箱体4、围栏8和伸缩闸杆9，地层2顶部的一端固定有主箱体4，且主箱体4一端的顶部嵌入有显示屏18，主箱体4一侧的底端设置有散热翅17，且散热翅17等间距排列，便于装置通风散热，主箱体4的另一端固定有太阳能电池板19，且主箱体4内部的一端固定有单片机21，单片机21的型号可为ZYWYKJ，单片机21的上方固定有存储模块22，主箱体4内部的另一端固定有识别模块23，且识别模块23与存储模块22之间有蓄电池24，且主箱体4的外侧设置有检修盖25，检修盖25的两侧均固定有滑块26，主箱体4内部靠近检修盖25的两侧均设置有与滑块26相匹配的滑槽20，且滑槽20的两端均固定有限位块，检修盖25通过滑块26与滑槽20构成滑动机构，便于在出现故障时滑开检修盖25进行检修与维护，使用便捷，地层2顶部的另一端固定有副箱体14，主箱体4与副箱体14的底端均安装有安装底板16，安装底板16的边缘处均固定有固定地桩1，且固定地桩1上均匀设置有倒刺，便于装置的固定安装，且主箱体4与副箱体14的顶端均安装有摄像头11，摄像头11的型号可为IMX219，主箱体4与副箱体14一侧的地层2的内部设置有地感线圈15，主箱体4靠近副箱体14的一侧固定有第一连动杆3，且主箱体4内部的顶端固定有第一伺服电机5，第一伺服电机5的型号可为Y90S-2，第一伺服电机5的输出端通过转轴与第一连动杆3连接，副箱体14靠近主箱体4的一侧固定有第二连动杆13，且副箱体14内部的顶端固定有第二伺服电机12，第二伺服电机12的型号可为Y90L-2，第二伺服电机12的输出端通过转轴与第二连动杆13连接，且第二连动杆13与第一连动杆3靠近地感线圈15的一侧均焊接有围栏8，围栏8的中央位置处固定有充气腔7，充气腔7的材质为橡胶，充气腔7上设置有充气孔10，充气时额外使用气泵，将气泵的输出端与充气孔10连接，将气注入充气腔7中，形成一个气囊，起到缓冲保护的作用，避免围栏8受到汽车撞击造成损坏，充气腔7两侧的围栏8上均设置有荧光条，并且荧光条关于充气腔7左右对称分布，便于在夜间识别，提高安全性，且充气腔7上均设置有充气孔10，主箱体4与副箱体14靠近围栏8一侧的顶端均固定有液压缸6，液压缸6的型号可为RRH307，液压缸6与主箱体4以及副箱体14之间均固定有斜向支撑杆，提高装置稳定性，且液压缸6的输出端均设置有伸缩闸杆9，地感线圈15的输出端通过导线与单片机21的输入端电性连接，且单片机21的输出端分别通过导线与第一伺服电机5、第二伺服电机12以及液压缸6的输入端电性连接，单片机21的输出端通过导线与摄像头11的输入端电性连接，且摄像头11的输出端通过导线与识别模块23的输入端电性连接，识别模块23的输出端通过导线与存储模块22的输入端电性连接，具体地，单片机21与第一伺服电机5、液压缸6、摄像头11、第二伺服电机12、地感线圈15、存储模块22以及识别模块23之间的电性连接方式及控制方法均采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

工作原理：使用时，首先通过安装底板16上的固定地桩1将主箱体4以及副箱体14进行固定安装，太阳能电池板19通过光伏控制器将光能转变成电能存储在蓄电池24中为装置供电，当有车辆经过时，地感线圈15感应到后将信息传递到单片机21，之后第一伺服电机5与第二伺服电机12分别通过转轴带动第一连动杆3与第二连动杆13旋转，第一伺服电机5与第二伺服电机12以相反的方向旋转，进而使得围栏8打开，并且液压缸6使得伸缩闸杆9收缩，从而将车辆放行，与此同时，摄像头11拍摄车辆信息，识别并进行存储，实现自动放行车辆并记录数据，无需人工手动控制，省时省力，充气腔7的材质为橡胶，充气腔7上设置有充气孔10，充气时额外使用气泵(本领域现有技术中的气泵，故不再详细赘述)，将气泵的输出端与充气孔10连接，将气注入充气腔7中，形成一个气囊，起到缓冲保护的作用，避免围栏8受到汽车撞击造成损坏，同时在围栏8上设置有荧光条，便于在夜间识别，提高安全性，当车位停满时，在显示屏18上显示提示信息，提醒来往车辆驶离，伸缩闸杆9与围栏8双重防护，能在禁止放行时防止行人钻进去，避免引起车祸，若装置出现故障，可以滑开检修盖25进行检修与维护，使用便捷。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种智能道闸装置，包括地层(2)、主箱体(4)、围栏(8)和伸缩闸杆(9)，其特征在于：所述地层(2)顶部的一端固定有主箱体(4)，且主箱体(4)一端的顶部嵌入有显示屏(18)，所述主箱体(4)的另一端固定有太阳能电池板(19)，且主箱体(4)内部的一端固定有单片机(21)，所述单片机(21)的上方固定有存储模块(22)，所述主箱体(4)内部的另一端固定有识别模块(23)，且识别模块(23)与存储模块(22)之间有蓄电池(24)，且主箱体(4)的外侧设置有检修盖(25)，所述地层(2)顶部的另一端固定有副箱体(14)，所述主箱体(4)与副箱体(14)的底端均安装有安装底板(16)，且主箱体(4)与副箱体(14)的顶端均安装有摄像头(11)，所述主箱体(4)与副箱体(14)一侧的地层(2)的内部设置有地感线圈(15)，所述主箱体(4)靠近副箱体(14)的一侧固定有第一连动杆(3)，且主箱体(4)内部的顶端固定有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出端通过转轴与第一连动杆(3)连接，所述副箱体(14)靠近主箱体(4)的一侧固定有第二连动杆(13)，且副箱体(14)内部的顶端固定有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出端通过转轴与第二连动杆(13)连接，且第二连动杆(13)与第一连动杆(3)靠近地感线圈(15)的一侧均焊接有围栏(8)，所述围栏(8)的中央位置处固定有充气腔(7)，且充气腔(7)上均设置有充气孔(10)，所述主箱体(4)与副箱体(14)靠近围栏(8)一侧的顶端均固定有液压缸(6)，且液压缸(6)的输出端均设置有伸缩闸杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能道闸装置，其特征在于：所述主箱体(4)一侧的底端设置有散热翅(17)，且散热翅(17)等间距排列。

3.根据权利要求1所述的一种智能道闸装置，其特征在于：所述液压缸(6)与主箱体(4)以及副箱体(14)之间均固定有斜向支撑杆。

4.根据权利要求1所述的一种智能道闸装置，其特征在于：所述充气腔(7)两侧的围栏(8)上均设置有荧光条，并且荧光条关于充气腔(7)左右对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种智能道闸装置，其特征在于：所述安装底板(16)的边缘处均固定有固定地桩(1)，且固定地桩(1)上均匀设置有倒刺。

6.根据权利要求1所述的一种智能道闸装置，其特征在于：所述检修盖(25)的两侧均固定有滑块(26)，所述主箱体(4)内部靠近检修盖(25)的两侧均设置有与滑块(26)相匹配的滑槽(20)，且滑槽(20)的两端均固定有限位块，所述检修盖(25)通过滑块(26)与滑槽(20)构成滑动机构。