CN209080894U

CN209080894U - 一种塑胶件送料机构

Info

Publication number: CN209080894U
Application number: CN201821702685.4U
Authority: CN
Inventors: 康正虎; 王强
Original assignee: Shenzhen Baolitong Electronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Baolitong Electronics Co Ltd
Priority date: 2018-10-20
Filing date: 2018-10-20
Publication date: 2019-07-09
Anticipated expiration: 2028-10-20

Abstract

本实用新型涉及一种塑胶件送料机构，包括伺服电机和安装板；伺服电机的输出轴上固连有主动轮；安装板上转动连接有从动轮；还包括可弯折的推料条；主动轮和从动轮将推料条夹紧；推料条前端固连有推料头；还包括存放塑胶件的存料管；推料头从存料管的入口进入并将塑胶件推至存料管的出口处。通过伺服电机带动主动轮转动，主动轮和从动轮配合带动推料条移动，推料条带动推料头移动，推料头将存料管中的塑胶件推至存料管的出口处，完成送料；本实用新型不仅可以保证塑胶件在输送过程中的完整度和光洁度，而且降低了人工成本，提高了送料效率。

Description

一种塑胶件送料机构

技术领域

本实用新型涉及连接器技术领域，更具体地说，涉及一种塑胶件送料机构。

背景技术

用于连接器上的塑胶件对完整度和表面光洁度的要求较高，在输送它的过程中，既不能碰伤它也不能弄脏它，所以现有的塑胶件的输送都是通过人工操作的，不仅人工成本高、效率低而且出错率高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种塑胶件送料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种塑胶件送料机构，其中，包括伺服电机和安装板；所述伺服电机的输出轴上固连有主动轮；所述安装板上转动连接有从动轮；还包括可弯折的推料条；所述主动轮和所述从动轮将所述推料条夹紧；所述推料条前端固连有推料头；还包括存放塑胶件的存料管；所述推料头从所述存料管的入口进入并将所述塑胶件推至所述存料管的出口处。

优选地，所述推料条由PU材料制成。

本实用新型所述的塑胶件送料机构，其中，还包括套筒；所述安装板上固设有安装所述套筒的安装块；所述安装块上开有与所述套筒外径配合的过孔；所述存料管的入口处设有支撑所述套筒的支撑块；所述套筒一端穿过所述过孔，另一端设于所述支撑块上；所述推料条从所述主动轮与所述从动轮之间和所述套筒中依次穿过。

优选地，所述推料头为金属柱；所述金属柱与所述推料条的直径相等。

本实用新型所述的塑胶件送料机构，其中，还包括存放所述存料管的存管架；所述存管架包括第一底板和两个立板；两个所述立板固设于所述第一底板相对的两端；两个所述立板相对的两个侧面均设有纵向的导向槽；所述存料管的两端分别位于两个所述导向槽内；所述第一底板下方设有移管机构；所述移管机构将空的所述存料管从加工位沿Y轴方向移走；所述移管机构将相邻的下游所述存料管沿Z轴方向移至加工位；所述移管机构包括夹持所述存料管的卡爪；所述第一底板上开有与所述卡爪配合的条形通孔；所述导向槽的侧壁开有供所述存料管移出的缺口。

本实用新型所述的塑胶件送料机构，其中，所述移管机构还包括上横板、带动所述上横板沿Z轴移动的Z向移动机构、带动所述上横板和所述Z向移动机构一起沿Y轴移动的Y向移动机构，和安装所述Y向移动机构的安装架；所述卡爪固定连接于所述上横板的上表面；所述安装架固定连接于所述第一底板下表面。

本实用新型所述的塑胶件送料机构，其中，所述Y向移动机构包括Y向气缸；所述Y向气缸的活动端固定连接有下横板；所述安装架包括第二底板；所述第二底板上表面固设有Y向导轨；所述下横板的下侧设有与所述Y向导轨配合的滑槽；所述上横板设于所述下横板上。

本实用新型所述的塑胶件送料机构，其中，所述下横板的下表面固设有滑块；所述滑槽设于所述滑块的下表面。

本实用新型所述的塑胶件送料机构，其中，所述Z向移动机构包括Z向气缸；所述Z向气缸固设于所述下横板上；所述Z向气缸的活动端沿X轴方向运动；所述Z向气缸的活动端固连有滑块；所述滑块上表面为斜面；所述上横板和所述下横板通过导柱连接；所述滑块位于所述上横板和所述下横板之间。

本实用新型所述的塑胶件送料机构，其中，还包括分管气缸；所述分管气缸的活动端固连有压块；所述压块与所述导向槽的内壁配合将相邻的下游所述存料管夹紧。

本实用新型所述的塑胶件送料机构，其中，还包括传感器；所述传感器设于所述存料管的出口处。

优选地，所述传感器为光纤传感器。

本实用新型的有益效果在于：通过伺服电机带动主动轮转动，主动轮和从动轮配合带动推料条移动，推料条带动推料头移动，推料头将存料管中的塑胶件推至存料管的出口处，完成送料；通过可弯折的推料条推动推料头从而推动塑胶件，对塑胶件的推动力足够而且在送料过程中如果遇到塑胶件推不动的情况，推料条会先弯折，从而可以有效地防止将塑胶件挤坏；在整个送料过程中，塑胶件一直位于存料管中，可以有效地避免弄脏塑胶件；本实用新型不仅可以保证塑胶件在输送过程中的完整度和光洁度，而且降低了人工成本，提高了送料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的塑胶件送料机构的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的塑胶件送料机构的推料条和推料头的结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的塑胶件送料机构的移管机构的结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的塑胶件送料机构的存料管的结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的塑胶件送料机构的塑胶件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种塑胶件送料机构的结构示意图如图1所示，同时参阅图2至图5；包括伺服电机3和安装板10；伺服电机3的输出轴上固连有主动轮30；安装板10上转动连接有从动轮100；还包括可弯折的推料条2；主动轮30和从动轮100将推料条2夹紧；推料条2前端固连有推料头20；还包括存放塑胶件8的存料管6；推料头20从存料管6的入口进入并将塑胶件8推至存料管6的出口处；通过伺服电机3带动主动轮30转动，主动轮30和从动轮100将推料条2夹紧，推料条2在主动轮的带动下移动，并带动推料头20移动，推料头20将存料管6中的塑胶件8推至存料管6的出口处，完成送料；通过可弯折的推料条2推动推料头20从而推动塑胶件8，对塑胶件8的推动力足够而且在送料过程中如果遇到塑胶件8推不动的情况，推料条2会先弯折，从而可以有效地防止将塑胶件8挤坏；在整个送料过程中，塑胶件8一直位于存料管6中，可以有效地避免弄脏塑胶件8；本实用新型不仅可以保证塑胶件8在输送过程中的完整度和光洁度，而且降低了人工成本，提高了送料效率。

如图1和图2所示，推料条2由PU材料制成，成本低。

如图1所示，其中，还包括套筒21；安装板10上固设有安装套筒21的安装块101；安装块101上开有与套筒21外径配合的过孔；存料管6的入口处设有支撑套筒21的支撑块11；套筒21一端穿过过孔，另一端设于支撑块11上；推料条2从主动轮30与从动轮100之间和套筒21中依次穿过；推料条2的前端从主动轮30与从动轮100之间穿过后经过套筒21到达存料管6的入口处，套筒21给推料条2足够的支撑力，防止推料条2在移动过程发生弯折，避免了因推料条2弯折而造成的推料头20不能推料的事故，结构简单，提高了装置整体的可靠性。

如图2所示，推料头20为金属柱；金属柱与推料条2的直径相等；对塑胶件8的推动效果更好。

如图1和图3所示，其中，还包括存放存料管6的存管架7；存管架7包括第一底板70和两个立板71；两个立板71固设于第一底板70相对的两端；两个立板71相对的两个侧面均设有纵向的导向槽710；存料管6的两端分别位于两个导向槽710内；第一底板70下方设有移管机构5；移管机构5将空的存料管6从加工位沿Y轴方向移走；移管机构5将相邻的下游存料管6沿Z轴方向移至加工位；移管机构5包括夹持存料管6的卡爪50；第一底板上70开有与卡爪50配合的条形通孔700；导向槽710的侧壁下端开有供存料管6移出的缺口(图中未示出)；卡爪50沿存料管6的宽度方向卡住存料管6，在送料时，卡爪50卡住存料管6使其固定从而保证送料顺利进行；在存料管6中的全部塑胶件8均被送至下游之后，移管机构5带动空的存料管6沿X轴方向经过导向槽710的侧壁下端开设缺口离开加工位，之后，卡爪50夹住下一个满的存料管6，移管机构5再将该存料管6沿Z轴方向移至加工位；效率高，自动化程度高。

如图1和图3所示，其中，移管机构5还包括上横板51、带动上横板51沿Z轴移动的Z向移动机构52、带动上横板51和Z向移动机构52一起沿Y轴移动的Y向移动机构53，和安装Y向移动机构53的安装架54；卡爪50固定连接于上横板51的上表面；安装架54固定连接于第一底板70下表面；卡爪50沿存料管6的宽度方向卡住存料管6，存料管6的全部塑胶件8均被送至下游之后，Y向移动机构53带动卡爪50从而带动空的存料管6沿Y轴移动，离开加工位到达指定位置后，Z向移动机构52带动卡爪50沿Z轴向下移动，卡爪50松开该存料管6，Y向移动机构53带动卡爪50回到加工位，Z向移动机构52带动卡爪50沿Z轴向上移动，卡爪50卡住下一个满的存料管6，再次重复送料过程；效率高。

如图1和图3所示，其中，Y向移动机构53包括Y向气缸530；Y向气缸530的活动端固定连接有下横板531；安装架54包括第二底板540；第二底板540上表面固设有Y向导轨5400；下横板531的下侧设有与Y向导轨5400配合的滑槽(图中未示出)；上横板51设于下横板531上；Y向气缸530带动下横板531从而带动上横板51沿Y轴移动，移动过程中，滑槽在沿着Y向导轨5400滑动，移动更加平稳。

如图3所示，其中，下横板531的下表面固设有滑块5310；滑槽设于滑块5310的下表面；增强了下横板531的强度，延长了使用寿命。

如图1和图3所示，其中，Z向移动机构52包括Z向气缸520；Z向气缸520固设于下横板531上；Z向气缸520的活动端沿X轴方向运动；Z向气缸520的活动端固连有滑块521；滑块521上表面为斜面；上横板51和下横板531通过导柱510连接；滑块521位于上横板51和下横板531之间；通过Z向气缸520带动滑块521在X轴方向移动，进一步改变上横板51和下横板531之间的距离，从而带动卡爪50在Z轴方向移动，结构简单。

如图1所示，其中，还包括分管气缸4；分管气缸4的活动端固连有压块40；压块40与导向槽710的内壁配合将相邻的下游存料管6夹紧；分管气缸4带动压块40朝着存料管6移动，直至压块40与导向槽710的内壁配合将相邻的下游存料管6夹紧，移管机构5将空的存料管6从加工位移走，当卡爪50将相邻的下游存料管6卡住后，分管气缸4带动压块40背离存料管6移动，将相邻的下游存料管6松开，移管机构5将该存料管6移至加工位，之后，分管气缸4再次带动压块40朝着存料管6移动，将新的相邻下游存料管6夹紧；防止在移管机构5将空的存料管6从加工位移走的过程中，相邻的下游存料管6从高处直接落下，从而损伤存料管6中的塑胶件8。

如图1所示，其中，还包括传感器9；传感器9设于存料管6的出口处；伺服电机3转动带动主动轮30转动，从而带动推料条2移动，推料条2推动推料头20从而推动塑胶件8朝着存料管6的出口移动，传感器9感应到塑胶件8到达指定位置时，发出指令至伺服电机3，控制伺服电机3停止转动，塑胶件8的定位效果好，反应速度快，自动化程度高。

如图1所示，传感器9为光纤传感器；体积小，灵敏度高，受外界影响小。

上述各个部件均设置在送料机构大底板1上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种塑胶件送料机构，其特征在于，包括伺服电机和安装板；所述伺服电机的输出轴上固连有主动轮；所述安装板上转动连接有从动轮；还包括可弯折的推料条；所述主动轮和所述从动轮将所述推料条夹紧；所述推料条前端固连有推料头；还包括存放塑胶件的存料管；所述推料头从所述存料管的入口进入并将所述塑胶件推至所述存料管的出口处。

2.根据权利要求1所述的塑胶件送料机构，其特征在于，还包括套筒；所述安装板上固设有安装所述套筒的安装块；所述安装块上开有与所述套筒外径配合的过孔；所述存料管的入口处设有支撑所述套筒的支撑块；所述套筒一端穿过所述过孔，另一端设于所述支撑块上；所述推料条从所述主动轮与所述从动轮之间和所述套筒中依次穿过。

3.根据权利要求1所述的塑胶件送料机构，其特征在于，还包括存放所述存料管的存管架；所述存管架包括第一底板和两个立板；两个所述立板固设于所述第一底板相对的两端；两个所述立板相对的两个侧面均设有纵向的导向槽；所述存料管的两端分别位于两个所述导向槽内；所述第一底板下方设有移管机构；所述移管机构将空的所述存料管从加工位沿Y轴方向移走；所述移管机构将相邻的下游所述存料管沿Z轴方向移至加工位；所述移管机构包括夹持所述存料管的卡爪；所述第一底板上开有与所述卡爪配合的条形通孔；所述导向槽的侧壁开有供所述存料管移出的缺口。

4.根据权利要求3所述的塑胶件送料机构，其特征在于，所述移管机构还包括上横板、带动所述上横板沿Z轴移动的Z向移动机构、带动所述上横板和所述Z向移动机构一起沿Y轴移动的Y向移动机构，和安装所述Y向移动机构的安装架；所述卡爪固定连接于所述上横板的上表面；所述安装架固定连接于所述第一底板下表面。

5.根据权利要求4所述的塑胶件送料机构，其特征在于，所述Y向移动机构包括Y向气缸；所述Y向气缸的活动端固定连接有下横板；所述安装架包括第二底板；所述第二底板上表面固设有Y向导轨；所述下横板的下侧设有与所述Y向导轨配合的滑槽；所述上横板设于所述下横板上。

6.根据权利要求5所述的塑胶件送料机构，其特征在于，所述下横板的下表面固设有滑块；所述滑槽设于所述滑块的下表面。

7.根据权利要求5所述的塑胶件送料机构，其特征在于，所述Z向移动机构包括Z向气缸；所述Z向气缸固设于所述下横板上；所述Z向气缸的活动端沿X轴方向运动；所述Z向气缸的活动端固连有滑块；所述滑块上表面为斜面；所述上横板和所述下横板通过导柱连接；所述滑块位于所述上横板和所述下横板之间。

8.根据权利要求3所述的塑胶件送料机构，其特征在于，还包括分管气缸；所述分管气缸的活动端固连有压块；所述压块与所述导向槽的内壁配合将相邻的下游所述存料管夹紧。

9.根据权利要求1所述的塑胶件送料机构，其特征在于，还包括传感器；所述传感器设于所述存料管的出口处。