CN209079422U - 一种铝基板自动撕膜机专用撕膜工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的一种铝基板自动撕膜机专用撕膜工装，包括轨道机构和撕膜机构，轨道机构包括轨道和位移块，位移块通过两端步进电机与轨道内的滚轮连接，从而实现位移块沿轨道的水平位移，撕膜机构安装于位移块下方，包括升降杆和吸膜管，升降杆控制吸膜管升降，配合轨道机构实现吸膜管的立体位移，吸膜管通过气管接头连接抽真空设备，进行抽气，为吸附孔提供吸附力，进而对保护膜的边缘进行吸附，从而撕除保护膜，本实用新型结构简单，设计合理，可有效吸附保护膜，并将其撕除，自动化控制，替代原有的人工撕膜方式，大大节约了人工成本，节约了撕膜工艺时间，间接的的提高了铝基覆铜板生产效率。

Description

一种铝基板自动撕膜机专用撕膜工装

技术领域

本实用新型涉及铝基覆铜板生产技术领域，特别是一种铝基板自动撕膜机专用撕膜工装。

背景技术

LED照明成为了当今照明发展的趋势，高性能的LED均采用铝基覆铜板作为电源板。由于铝和盐酸极易发生反应，在铝基印制电路板前在铝基面均采用粘附耐高温、耐酸腐的保护膜，以保障铝基在电路板蚀刻加工时不受损坏。但是由此形成了另外一个问题，在蚀刻后需要去除保护膜，这就需要大量的人力进行撕膜，大大增加了生产成本，同时严重影响了生产效率，降低了交付时效性，降低了企业的竞争力。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种铝基板自动撕膜机专用撕膜工装。

具体的技术方案如下：

一种铝基板自动撕膜机专用撕膜工装，包括轨道机构和撕膜机构，其特征在于，所述轨道机构包括轨道和位移块，所述撕膜机构包括升降杆和吸膜管；

所述轨道的数量为2条，2条轨道之间呈同高度水平平行设置，轨道内设有滚轮，所述位移块水平设置于2条轨道之间，其两端设有2个对称设置的步进电机，所述步进电机的输出轴与滚轮铆接固定；

所述升降杆位于位移块的正下方，其上端与位移块焊接固定，其下端上设有缓冲件，所述缓冲件包括上连接套、下连接柱和缓冲弹簧，所述上连接套和下连接柱互相套合，并通过缓冲弹簧连接，上连接套的上端与升降杆的下端铆接或者焊接固定，下连接柱的下端与吸膜管的外壁铆接或者焊接固定，所述吸膜管呈中空的圆柱形管状，且水平设置，吸膜管的一端密封，另一端上设有泄压口，吸膜管的下端设有吸附槽，上端设有气管接头，所述吸附槽内设有多个吸附孔，多个所述吸附孔之间均匀设置，所述泄压口、吸附孔和气管接头均连通吸膜管内部，泄压口的外口处设有防尘网、内口处设有泄压弹簧、泄压板和密封圈，所述泄压弹簧的两端分别与泄压板、吸膜管内壁相连，所述泄压板的一端与泄压口铰接，并在泄压弹簧作用下与密封圈贴合密封；

进一步的，所述位移块两端的2个步进电机同步运转；

进一步的，所述轨道的两端均设有限位块，所述限位块与轨道固定连接，其上均设有位移传感器；

进一步的，所述位移传感器为光电式位移传感器，其感应方向朝向位移块；

进一步的，所述吸附槽的截面呈圆弧形；

进一步的，所述泄压弹簧始终处于被压缩状态；

进一步的，所述升降杆为气动伸缩杆；

进一步的，所述气管接头通过气管与抽真空设备连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的一种铝基板自动撕膜机专用撕膜工装，包括轨道机构和撕膜机构，轨道机构包括轨道和位移块，位移块通过两端步进电机与轨道内的滚轮连接，从而实现位移块沿轨道的水平位移，撕膜机构安装于位移块下方，包括升降杆和吸膜管，升降杆控制吸膜管升降，配合轨道机构实现吸膜管的立体位移，吸膜管通过气管接头连接抽真空设备，进行抽气，为吸附孔提供吸附力，进而对保护膜的边缘进行吸附，从而撕除保护膜，本实用新型结构简单，设计合理，可有效吸附保护膜，并将其撕除，自动化控制，替代原有的人工撕膜方式，大大节约了人工成本，节约了撕膜工艺时间，间接的的提高了铝基覆铜板生产效率。

附图说明

图1为本实用新型正视图。

图2为吸膜管示意图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为位移块和撕膜机构连接示意图。

图5为缓冲件示意图。

图6为吸膜管截面图。

图7为泄压口示意图。

图8为撕膜机简视图。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。

如图所示的一种铝基板自动撕膜机专用撕膜工装，包括轨道机构1和撕膜机构2，其特征在于，所述轨道机构1包括轨道3和位移块4，所述撕膜机构2包括升降杆5和吸膜管6；

所述轨道3的数量为2条，2条轨道3之间呈同高度水平平行设置，轨道3内设有滚轮7，所述位移块4水平设置于2条轨道3之间，其两端设有2个对称设置的步进电机8，所述步进电机8的输出轴与滚轮7铆接固定；

所述升降杆5位于位移块4的正下方，其上端与位移块4焊接固定，其下端上设有缓冲件9，所述缓冲件9包括上连接套10、下连接柱11和缓冲弹簧12，所述上连接套10和下连接柱11互相套合，并通过缓冲弹簧12连接，上连接套10的上端与升降杆5的下端铆接或者焊接固定，下连接柱11的下端与吸膜管6的外壁铆接或者焊接固定，所述吸膜管6呈中空的圆柱形管状，且水平设置，吸膜管6的一端密封，另一端上设有泄压口13，吸膜管6的下端设有吸附槽14，上端设有气管接头15，所述吸附槽14内设有多个吸附孔16，多个所述吸附孔16之间均匀设置，所述泄压口13、吸附孔16和气管接头15均连通吸膜管6内部，泄压口13的外口处设有防尘网17、内口处设有泄压弹簧18、泄压板19和密封圈20，所述泄压弹簧18的两端分别与泄压板19、吸膜管6内壁相连，所述泄压板19的一端与泄压口13铰接，并在泄压弹簧18作用下与密封圈20贴合密封；

进一步的，所述位移块4两端的2个步进电机8同步运转；

进一步的，所述轨道3的两端均设有限位块21，所述限位块21与轨道3固定连接，其上均设有位移传感器22；

进一步的，所述位移传感器22为光电式位移传感器，其感应方向朝向位移块4；

进一步的，所述吸附槽14的截面呈圆弧形；

进一步的，所述泄压弹簧18始终处于被压缩状态；

进一步的，所述升降杆5为气动伸缩杆；

进一步的，所述气管接头15通过气管与抽真空设备连接。

本实施例的一种铝基板自动撕膜机专用撕膜工装，包括轨道机构和撕膜机构，轨道机构包括轨道和位移块，位移块通过两端步进电机与轨道内的滚轮连接，从而实现位移块沿轨道的水平位移，撕膜机构安装于位移块下方，包括升降杆和吸膜管，升降杆控制吸膜管升降，配合轨道机构实现吸膜管的立体位移；吸膜管通过气管接头连接抽真空设备，进行抽气，为吸附孔提供吸附力，进而对保护膜的边缘进行吸附；

如图8所示，撕膜机工作平台用于固定待撕膜的铝基板，吸膜管在轨道机构的作用下，往轨道左侧移动，待运动到指定位置（位移传感器与步进电机交互，控制位移块移动到指定位置），随后吸膜管在升降杆进行下降，使吸附槽压靠在保护膜的边缘，同时抽真空设备工作，进抽气，使吸附孔对保护膜进行吸附，进而使保护膜紧贴在吸附槽上，随后，吸膜管提升，揭开保护膜，并往轨道右侧移动，将保护膜撕除，最后，轨道右侧的位移传感器感应到位移块移动到指定位置（此时，保护膜已完全撕除），控制位移块停止移动，并关闭抽真空设备，保护膜受重力作用，下落到回收箱中。

其中，在升降杆和吸膜管之间设置的缓冲件，其作用在于：在吸膜管与待撕膜铝基板接触时，为保护铝基板，并为吸膜管提供一定的接触压力；吸膜管的一端设置的泄压口，其作用在于：防止因抽真空设备功效过高，导致吸膜管的吸附力过大，将保护膜吸入吸膜管内，同时，也为了防止吸膜管变形。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种铝基板自动撕膜机专用撕膜工装，包括轨道机构和撕膜机构，其特征在于，所述轨道机构包括轨道和位移块，所述撕膜机构包括升降杆和吸膜管；

所述轨道的数量为2条，2条轨道之间呈同高度水平平行设置，轨道内设有滚轮，所述位移块水平设置于2条轨道之间，其两端设有2个对称设置的步进电机，所述步进电机的输出轴与滚轮铆接固定；

所述升降杆位于位移块的正下方，其上端与位移块焊接固定，其下端上设有缓冲件，所述缓冲件包括上连接套、下连接柱和缓冲弹簧，所述上连接套和下连接柱互相套合，并通过缓冲弹簧连接，上连接套的上端与升降杆的下端铆接或者焊接固定，下连接柱的下端与吸膜管的外壁铆接或者焊接固定，所述吸膜管呈中空的圆柱形管状，且水平设置，吸膜管的一端密封，另一端上设有泄压口，吸膜管的下端设有吸附槽，上端设有气管接头，所述吸附槽内设有多个吸附孔，多个所述吸附孔之间均匀设置，所述泄压口、吸附孔和气管接头均连通吸膜管内部，泄压口的外口处设有防尘网、内口处设有泄压弹簧、泄压板和密封圈，所述泄压弹簧的两端分别与泄压板、吸膜管内壁相连，所述泄压板的一端与泄压口铰接，并在泄压弹簧作用下与密封圈贴合密封。

2.如权利要求1所述的一种铝基板自动撕膜机专用撕膜工装，其特征在于，所述位移块两端的2个步进电机同步运转。

3.如权利要求1所述的一种铝基板自动撕膜机专用撕膜工装，其特征在于，所述轨道的两端均设有限位块，所述限位块与轨道固定连接，其上均设有位移传感器。

4.如权利要求3所述的一种铝基板自动撕膜机专用撕膜工装，其特征在于，所述位移传感器为光电式位移传感器，其感应方向朝向位移块。

5.如权利要求1所述的一种铝基板自动撕膜机专用撕膜工装，其特征在于，所述吸附槽的截面呈圆弧形。

6.如权利要求1所述的一种铝基板自动撕膜机专用撕膜工装，其特征在于，所述泄压弹簧始终处于被压缩状态。

7.如权利要求1所述的一种铝基板自动撕膜机专用撕膜工装，其特征在于，所述升降杆为气动伸缩杆。

8.如权利要求1所述的一种铝基板自动撕膜机专用撕膜工装，其特征在于，所述气管接头通过气管与抽真空设备连接。