CN209065348U - 一种小型气动叉车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型气动叉车机器人，该机器人包括侧板、轮胎、联轴器、支撑板、磁偶式无杆气缸固定板、前挡板、叉子、磁偶式无杆气缸、驱动电机、滑块；所述侧板设置在前轮胎上的两侧；所述轮胎设置在叉车机器人的四个角；所述联轴器和轮胎固定连接；所述支撑板和两侧的侧板连接；所述磁偶式无杆气缸固定板设置在两侧的侧板上方之间；所述前挡板设置在叉子的上方；所述叉子通过直角连接件和前挡板的下方连接；所述磁偶式无杆气缸设置在磁偶式无杆气缸固定板和前挡板的中间；所述驱动电机和联轴器连接；所述滑块设置在磁偶式无杆气缸上。该叉车机器人结构简单、维修方便、结构牢固、成本低廉的小型气动叉车机器人就有了其独特的价值。

Description

一种小型气动叉车机器人

技术领域

本实用新型属于小型机器人技术领域，具体是涉及一种小型气动叉车机器人。

背景技术

近年来，机器人领域一直受到国家的关注。机器人的研究制作以及普及应用逐渐成为了全世界的潮流。

目前，小型叉车机器人得到了广泛的应用，但是大部分小型叉车机器人的结构复杂、容易损坏，并且难以维修、价格昂贵；现有的叉车升降系统主要运用了液压缸驱动装置，在小型叉车机器人上主要采用了电驱动方式，此种方式可带动负载的能力差，并且速度缓慢。并且现在的小型叉车机器人只适用于在平坦，没有大的障碍的道路上行走，驱动力往往很小，机器人的速度不能满足日益增长的要求。这对使用者都是不小的挑战，所以一款结构简单、维修方便、结构牢固、成本低廉的小型气动叉车机器人就有了其独特的价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小型气动叉车机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种小型气动叉车机器人，该气动叉车机器人包括侧板、轮胎、联轴器、支撑板、磁偶式无杆气缸固定板、前挡板、叉子、磁偶式无杆气缸、驱动电机、滑块；所述侧板设置在轮胎上的两侧；所述轮胎设置在叉车机器人的四个角；所述联轴器和轮胎固定连接；所述支撑板和两侧的侧板连接；所述磁偶式无杆气缸固定板设置在两侧的侧板上方之间；所述前挡板设置在叉子的上方；所述叉子通过直角连接件和前挡板的下方连接；所述磁偶式无杆气缸设置在磁偶式无杆气缸固定板和前挡板的中间；所述驱动电机和联轴器连接；所述滑块设置在磁偶式无杆气缸上。

优选的，所述侧板、支撑板、磁偶式无杆气缸固定板、前挡板均采用5mm玻璃纤维板材，保证了足够的硬度与韧性。

优选的，所述侧板的下方设置有有驱动电机固定孔，驱动电机通过国标螺丝固定在侧板上。

优选的，所述轮胎为橡胶海绵填充轮胎，轮胎通过螺丝与联轴器连接，可进行全方位移动。

优选的，所述联轴器为国标零件，联轴器上设置有螺纹孔，所述联轴器通过螺丝和轮胎连接，用用联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。

优选的，所述侧板上设置有支撑板固定孔、支撑板通过直角连接件和侧板连接。

优选的，所述直角连接件用于侧板和支撑板、磁偶式无杆气缸固定板和侧板、叉子和前挡板等之间连接，起到固定连接的作用。

优选的，所述磁偶式无杆气缸固定板设置有磁偶式无杆气缸固定孔，磁偶式无杆气缸固定板通过直角连接件与侧板相连。

优选的，所述前挡板上有滑块固定孔，前挡板通过直角连接件和滑块连接，所述前挡板上的直角连接件固定孔通过螺丝与直角连接件相固定。

优选的，所述叉子上有直角连接件固定孔，叉子通过前挡板的直角连接件的另一端固定连接。

优选的，所述磁偶式无杆气缸为国标零件，所述磁偶式无杆气缸上有可沿磁偶式无杆气缸滑动的滑块，滑块和磁偶式无杆气缸上均设置有螺纹固定孔，所述磁偶式无杆气缸通过螺丝和磁偶式无杆气缸固定板连接。

优选的，所述驱动电机和联轴器连接，用于驱动轮胎的转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点或效果在于：

1、本实用新型的一种小型气动叉车机器人，该机器人采用大功率直流电机直接驱动防滑橡胶轮胎的模式使机器人四轮单独驱动，可进行全方位移动，保障了机器人的速度与爬坡能力，扩大了机器人所能适应的地形。。

2、本实用新型的一种小型气动叉车机器人，该机器人可通过单片机或无线遥控控制运行，摒弃了传统叉车利用液压装置的惯例，利用了磁偶式无杆气缸，实现了叉车的小型化与轻量化。其结构简单，使用方便，结构牢固，维修快捷，可实现叉子抬起的快速与可调动作。

3、本实用新型的一种小型气动叉车机器人，该叉车机器人采用了磁偶式无杆气缸，增加了在同等高度下，叉车叉子的运动行程，做到了快速、有力的升降动作，并且可以通过限流阀进行速度的调整。

4、本实用新型的一种小型气动叉车机器人，该叉车机器人整体采用板材直接连接，保证了机器人本体的牢固性，使其可以承受一定的外力作用，延长了其使用寿命，克服了目前市面上的小型机器人受到碰撞易损坏的缺点。

5、本实用新型的一种小型气动叉车机器人，该叉车机器人采用橡胶防滑轮胎，位置适当，侧板采用“凸”型，提高控制装置位置的设计，大大提高了本机器人的越障能力。

附图说明

图1为本实用新型的小型气动叉车机器人结构示意图。

图2为本实用新型的小型气动叉车机器人结构侧视图。

图3为本实用新型的小型气动叉车机器人仰视结构示意图。

图1-3中标记：1、侧板，2、轮胎，3、联轴器，4、支撑板，5、磁偶式无杆气缸固定板，6、前挡板，7、叉子，8、磁偶式无杆气缸， 9、驱动电机，10、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的范围。

如图1-3所示，一种小型气动叉车机器人，该气动叉车机器人包括侧板1、轮胎2、联轴器3、支撑板4、磁偶式无杆气缸固定板5、前挡板6、叉子7、磁偶式无杆气缸8、驱动电机9、滑块10；所述侧板1设置在轮胎2上的两侧；所述轮胎2设置在叉车机器人的四个角；所述联轴器3和轮胎2固定连接；所述支撑板4和两侧的侧板1 连接；所述磁偶式无杆气缸固定板5设置在两侧的侧板1上方之间；所述前挡板6设置在叉子7的上方；所述叉子7通过直角连接件和前挡板6的下方连接；所述磁偶式无杆气缸8设置在磁偶式无杆气缸固定板5和前挡板6的中间；所述驱动电机9和联轴器3连接；所述滑块10设置在磁偶式无杆气缸8上。

所述侧板1、支撑板4、磁偶式无杆气缸固定板5、前挡板6均采用5mm玻璃纤维板材，保证了足够的硬度与韧性。

所述侧板1的下方设置有有驱动电机9固定孔，驱动电机9通过国标螺丝固定在侧板1上。

所述轮胎2为橡胶海绵填充轮胎2，轮胎2通过螺丝与联轴器3 连接，可进行全方位移动。

所述联轴器3为国标零件，联轴器3上设置有螺纹孔，所述联轴器3通过螺丝和轮胎2连接，用用联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。

所述侧板1上设置有支撑板4固定孔、支撑板4通过直角连接件和侧板1连接。

所述直角连接件用于侧板1和支撑板4、磁偶式无杆气缸固定板 5和侧板1、叉子7和前挡板6等之间连接，起到固定连接的作用。

所述磁偶式无杆气缸固定板5设置有磁偶式无杆气缸固定孔，磁偶式无杆气缸固定板5通过直角连接件与侧板1相连。

所述前挡板6上有滑块10固定孔，前挡板6通过直角连接件和滑块10连接，所述前挡板6上的直角连接件固定孔通过螺丝与直角连接件相固定。

所述叉子7上有直角连接件固定孔，叉子7通过前挡板6的直角连接件的另一端固定连接。

所述磁偶式无杆气缸8为国标零件，所述磁偶式无杆气缸8上有可沿磁偶式无杆气缸8滑动的滑块10，滑块10和磁偶式无杆气缸8 上均设置有螺纹固定孔，所述磁偶式无杆气缸8通过螺丝和磁偶式无杆气缸固定板5连接。

所述驱动电机9和联轴器3连接，用于驱动轮胎2的转动。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小型气动叉车机器人，其特征在于：该气动叉车机器人包括侧板(1)、轮胎(2)、联轴器(3)、支撑板(4)、磁偶式无杆气缸固定板(5)、前挡板(6)、叉子(7)、磁偶式无杆气缸(8)、驱动电机(9)、滑块(10)；所述侧板(1)设置在轮胎(2)上的两侧；所述轮胎(2)设置在叉车机器人的四个角；所述联轴器(3)和轮胎(2)固定连接；所述支撑板(4)和两侧的侧板(1)连接；所述磁偶式无杆气缸固定板(5)设置在两侧的侧板(1)上方之间；所述前挡板(6)设置在叉子(7)的上方；所述叉子(7)通过直角连接件和前挡板(6)的下方连接；所述磁偶式无杆气缸(8)设置在磁偶式无杆气缸固定板(5)和前挡板(6)的中间；所述驱动电机(9)和联轴器(3)连接；所述滑块(10)设置在磁偶式无杆气缸(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种小型气动叉车机器人，其特征在于：所述侧板(1)、支撑板(4)、磁偶式无杆气缸固定板(5)、前挡板(6)均采用5mm玻璃纤维板材。

3.根据权利要求1所述的一种小型气动叉车机器人，其特征在于：所述轮胎(2)为橡胶海绵填充防滑轮胎，位置适当，侧板采用“凸”型。

4.根据权利要求1所述的一种小型气动叉车机器人，其特征在于：所述磁偶式无杆气缸(8)上有可沿磁偶式无杆气缸滑动的滑块(10)。

5.根据权利要求1所述的一种小型气动叉车机器人，其特征在于：所述驱动电机(9)和联轴器(3)连接。