CN209039330U - 一种玻璃制品自动连续烧烤装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种玻璃制品自动连续烧烤装置，其特征在于，包括：底座、机械夹爪反转装置、丝杆推送装置、工件台、转盘，其中机械夹爪反转装置的输出端与工件台对应设置，丝杆推送装置沿工件台长度方向设置，所述机械夹爪反转装置、丝杆推送装置、工件台安装在底座上，转盘与工件台输出端对应设置。本实用新型通过机械夹爪和摆动气缸配合实现了玻璃制品的反转和转移，通过电机和丝杆的配合对玻璃制品进行推送操作，同时电机驱动转盘转动，依次将烧制台上的玻璃制品经过烧制工序，本实用新型不仅降低了生产成本，而且提高了生产效率，更进一步推进全自动化玻璃制品生产过程的发展。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃制品加工技术领域，尤其涉及一种玻璃制品自动连续烧烤装置。
背景技术
玻璃制品是日常生活中必不可少的器皿，由于玻璃制品生产的特殊工艺要求，目前，大部分的玻璃制品是通过人工操作完成。现有技术中具有实现玻璃制品成型过程中某个工序的生产设备，由于这些设备之间是相互独立的，因此，还需依靠人工参与其中的输送摆放、烧制等操作，不仅增大了玻璃制品损坏的风险，而且增加了生产成本，降低了生产效率。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种以达到全自动玻璃制品生产过程为目的，减少人工操作工序，降低生产成本，提高生产效率的玻璃制品自动连续烧烤装置。
为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。
一种玻璃制品自动连续烧烤装置，其特征在于，包括：底座、机械夹爪反转装置、丝杆推送装置、工件台、转盘，其中机械夹爪反转装置的输出端与工件台对应设置，丝杆推送装置沿工件台长度方向设置，所述机械夹爪反转装置、丝杆推送装置、工件台安装在底座上，转盘与工件台输出端对应设置。
作为上述方案的进一步说明，所述机械夹爪反转装置包括机械夹爪、支架、摆动气缸，其中机械夹爪与支架一端连接，支架另一端与摆动气缸的输出轴连接。
进一步地，所述机械夹爪为电动夹爪，由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控，通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现物件的抓取、定位等功能。
进一步地，所述摆动气缸为齿轮齿条式摆动气缸，实现机械夹爪作往复摆动。
进一步地，所述摆动气缸的摆动角度至少为180°
进一步地，所述丝杆推送装置包括丝杆座、丝杆、电机、支架、推杆，所述推杆与支架一端连接，支架另一端与丝杆连接，所述丝杆安装在丝杆座上，丝杆座一侧安装有电机。
进一步地，优选所述电机为伺服电机。
进一步地，优选所述丝杆为滚珠丝杆。
进一步地，所述推杆设置为与玻璃制品配合的半弧形。
进一步地，所述工件台设置有与玻璃制品间隙配合的凹槽，防止玻璃制品在推送过程中发生偏移，造成玻璃制品的损坏。
进一步地，所述转盘包括电机、盘面、烧制台，其中所述烧制台沿盘面周长安装在盘面上，电机驱动盘面转动。
本实用新型的有益效果是：
通过机械夹爪和摆动气缸配合实现了玻璃制品的反转和转移，通过电机和丝杆的配合将回转运动转化为直线运动，取代传统人工对玻璃制品进行推送操作，由于工件台设置有与玻璃制品间隙配合的凹槽，防止玻璃制品在推送过程中发生偏移，大大减少了玻璃制品损坏的风险，电机驱动下转盘转动，依次将烧制台上的玻璃制品经过烧制工序，本实用新型不仅降低了生产成本，而且提高了生产效率，更进一步推进全自动化玻璃制品生产过程的发展。
附图说明
图1所示为玻璃制品自动连续烧烤装置的结构示意图。
图2所示为机械夹爪反转装置的结构示意图。
图3所示为丝杆推送装置的结构示意图。
图4所示为工件台的结构示意图。
图5所示为转盘的结构示意图。
图6所示为玻璃制品自动连续烧烤装置的工作过程示意图。
附图标记说明：
1：底座，2：机械夹爪反转装置，3：丝杆推送装置，4：工件台，5：转盘。
2‐1：机械夹爪，2‐2：支架，2‐3：摆动气缸，3‐1：丝杆座，3‐2：丝杆，3‐3：电机，3‐4：推杆，4‐1：凹槽，5‐1：盘面，5‐2：烧制台。
6‐1：生产线，6‐2：玻璃制品。
具体实施方式
为方便本领域技术人员更好地理解本实用新型实质，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细阐述。
如图1所示，一种玻璃制品自动连续烧烤装置，包括：底座1、机械夹爪反转装置2、丝杆推送装置3、工件台4、转盘5，其中机械夹爪反转装置2的输出端与工件台4对应设置，丝杆推送装置3沿工件台4长度方向设置，所述机械夹爪反转装置2、丝杆推送装置3、工件台4安装在底座1上，转盘5与工件台4输出端对应设置。
如图2所示，所述机械夹爪反转装置包括机械夹爪2‐1、支架2‐2、摆动气缸2‐3，其中机械夹爪2‐1与支架2‐2一端连接，支架2‐2另一端与摆动气缸2‐3的输出轴连接，通过机械夹爪和摆动气缸配合实现了玻璃制品的反转和转移。
如图3所示，所述丝杆推送装置包括丝杆座3‐1、丝杆3‐2、电机3‐3、支架2‐2、推杆3‐4，所述推杆3‐4与支架2‐2一端连接，支架2‐2另一端与丝杆3‐2连接，所述丝杆3‐2安装在丝杆座3‐1上，丝杆座3‐1一侧安装有电机3‐3，通过电机和丝杆的配合将回转运动转化为直线运动，取代传统人工对玻璃制品进行推送操作。
如图4所示，所述工件台设置有与玻璃制品间隙配合的凹槽4‐1，防止玻璃制品在推送过程中发生偏移，造成玻璃制品的损坏。
如图5所示，所述转盘包括电机、盘面5‐1、烧制台5‐2，其中所述烧制台5‐2沿盘面5‐1周长安装在盘面5‐1上，电机驱动盘面转动，依次将烧制台上的玻璃制品经过烧制工序。
具体工作时，如图6所示，玻璃制品在生产线上被送至机械夹爪反转装置的输入端，机械夹爪通过PLC系统控制抓取玻璃制品，在摆动气缸作用下机械夹爪及其上的玻璃制品实现反转和转移，到达工件台后机械夹爪松开并回到原始位置，此时丝杆推送装置通过电机和丝杆的配合将回转运动转化为直线运动，对玻璃制品进行推送操作，由于工件台设置有与玻璃制品间隙配合的凹槽，可以防止玻璃制品在推送过程中发生偏移，造成玻璃制品的损坏，同时工件台的输出端与转盘对应设置，玻璃制品被推送至烧制台上，电机驱动盘面转动，依次将烧制台上的玻璃制品经过烧制工序，以上即为一次完整的玻璃制品自动连续烧烤装置的工作过程。
以上具体实施方式对本实用新型的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本实用新型的保护范围进行限制。显而易见地，在本实用新型的启示下，本技术领域普通技术人员还可以进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种玻璃制品自动连续烧烤装置，其特征在于，包括：底座、机械夹爪反转装置、丝杆推送装置、工件台、转盘，其中机械夹爪反转装置的输出端与工件台对应设置，丝杆推送装置沿工件台长度方向设置，所述机械夹爪反转装置、丝杆推送装置、工件台安装在底座上，转盘与工件台输出端对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品自动连续烧烤装置，其特征在于，所述机械夹爪反转装置包括机械夹爪、支架、摆动气缸，其中机械夹爪与支架一端连接，支架另一端与摆动气缸的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃制品自动连续烧烤装置，其特征在于，所述机械夹爪为电动夹爪。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃制品自动连续烧烤装置，其特征在于，所述摆动气缸为齿轮齿条式摆动气缸。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃制品自动连续烧烤装置，其特征在于，所述丝杆推送装置包括丝杆座、丝杆、电机、支架、推杆，所述推杆与支架一端连接，支架另一端与丝杆连接，所述丝杆安装在丝杆座上，丝杆座一侧安装有电机。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃制品自动连续烧烤装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。
7.根据权利要求5所述的一种玻璃制品自动连续烧烤装置，其特征在于，所述丝杆为滚珠丝杆。
8.根据权利要求5所述的一种玻璃制品自动连续烧烤装置，其特征在于，所述推杆设置为与玻璃制品配合的半弧形。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃制品自动连续烧烤装置，其特征在于，所述工件台设置有与玻璃制品间隙配合的凹槽。
10.根据权利要求1所述的一种玻璃制品自动连续烧烤装置，其特征在于，所述转盘包括电机、盘面、烧制台，其中所述烧制台沿盘面周长安装在盘面上，电机驱动盘面转动。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115594390A (zh) * | 2022-10-12 | 2023-01-13 | 河北建材职业技术学院（Cn） | 一种琉璃制品高效控温成型设备及方法 |
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| CN115594390B (zh) * | 2022-10-12 | 2023-11-28 | 河北建材职业技术学院 | 一种琉璃制品高效控温成型设备及方法 |
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