CN206714907U - 一种病床用支撑机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了医疗器械技术领域的一种病床用支撑机械手，包括夹子，所述夹子的顶部右侧设有套筒，所述套筒右侧的顶部和底部分别设有定位螺栓和三相电源接口，所述套筒左侧的顶部设有控制器，所述套筒的内腔插接有L形伸缩杆，所述L形伸缩杆的右侧底部设有与定位螺栓相匹配的螺纹孔，所述L形伸缩杆横杆的左端设有机械手壳体，利于左卡钳和右卡钳的配合使用，夹子与钢制病床横架的接触面处设有弧形磁铁，便于夹紧，防止脱落，机械手壳体的表面设有隔音板，减少伺服电机工作产生的噪音的扩散，营造一种安静的治疗环境，该装置结构简单，可靠性高，同时便于控制间歇性工作，使用方便。

Description

一种病床用支撑机械手

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种病床用支撑机械手。

背景技术

近几年来，医疗器械的发展非常迅速，病床用支撑机械手在医疗过程中扮演着非常重要的角色。目前，病床用支撑机械手的样式越来越多，且功能越来越强，但是大部分病床用支撑机械手结构复杂，设计不合理，在运行中出现故障时有发生，可靠性不高，存在一定的安全隐患，限制了病床用支撑机械手技术的发展，且没有间歇性工作能力，为此，我提出一种病床用支撑机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种病床用支撑机械手，以解决上述背景技术中提出的现有大部分病床用支撑机械手结构复杂，设计不合理，在运行中出现故障时有发生，可靠性不高，存在一定的安全隐患，限制了病床用支撑机械手技术的发展，且没有间歇性工作能力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种病床用支撑机械手，包括夹子，所述夹子的顶部右侧设有套筒，所述套筒右侧的顶部和底部分别设有定位螺栓和三相电源接口，所述套筒左侧的顶部设有控制器，所述套筒的内腔插接有L形伸缩杆，所述L形伸缩杆的右侧底部设有与定位螺栓相匹配的螺纹孔，所述L形伸缩杆横杆的左端设有机械手壳体，所述机械手壳体的表面底部左侧设有横向排列的定位孔，所述定位孔的内腔设有与之相匹配的定位螺钉，所述机械手壳体的底部左右两侧分别设有左卡钳和右卡钳，所述机械手壳体的内腔顶部设有滑槽，所述右卡钳的底部设有连杆，所述连杆的底部设有齿条，所述齿条的底部右侧设有与之相匹配的齿轮，所述齿轮的左侧设有伺服电机，所述伺服电机的三相输出端串接有热继电器FR 线圈，所述热继电器FR线圈的三相输出端均并接有正转运行交流接触器KM1 和反转运行交流接触器KM2，三组所述正转运行交流接触器KM1和三组反转运行交流接触器KM2的输出端串接有三组熔断器FU1，三组所述熔断器FU1的输出端分别与火线U、零线V和地线W电性连接，所述火线U和零线V右侧均串接有熔断器FU2，所述火线U串接的熔断器FU2的输出端串接有热继电器FR 常闭按钮，所述热继电器FR常闭按钮的输出端串接有急停常闭按钮SB1，所述急停常闭按钮SB1的输出端并接有时间继电器KT1常开触点、正转运行交流接触器KM1常开触点、间隔循环按钮SB2、反转运行交流接触器KM2常开触点和开机常开按钮SB3，所述时间继电器KT1常开触点和正转运行交流接触器 KM1常开触点的输出端串接有时间继电器KT2常闭触点，所述时间继电器KT2 常闭触点的输出端串接有反转运行交流接触器KM2常闭触点，所述反转运行交流接触器KM2常闭触点的输出端串接有正转运行交流接触器KM1，所述正转运行交流接触器KM1的输出端串接有时间继电器KT2，所述间隔循环按钮SB2 的输出端串接有时间继电器KT2常开触点，所述时间继电器KT2常开触点、反转运行交流接触器KM2常开触点和开机常开按钮SB3的输出端串接有时间继电器KT1常闭触点，所述时间继电器KT1常闭触点的输出端串接有正转运行交流接触器KM1常闭触点，所述正转运行交流接触器KM1常闭触点的输出端串接有反转运行交流接触器KM2，所述反转运行交流接触器KM2的输出端串接有时间继电器KT1，所述时间继电器KT1和时间继电器KT2的输出端均与零线V右侧串接的熔断器FU2的输出端电性连接，所述控制器分别与三相电源接口和伺服电机电性连接。

优选的，所述左卡钳和右卡钳的相对接触表面上均设有带防滑纹路的橡胶垫，所述左卡钳和右卡钳均通过自身前后壁底部的滑块与滑槽连接。

优选的，所述夹子与钢制病床横架的接触面处设有弧形磁铁。

优选的，所述机械手壳体的表面设有隔音板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过套筒和L形伸缩杆的配合使用可以改变装置的整体高度，适用于不同场合，通过伺服电机控制电路可以实现右卡钳的左右移动和间歇性工作，通过左卡钳和右卡钳的相对接触表面上均设有带防滑纹路的橡胶垫，避免左卡钳和右卡钳使所夹持物件表面出现压痕，同时便于夹紧，左卡钳和右卡钳均通过自身前后壁底部的滑块与滑槽连接，利于左卡钳和右卡钳的配合使用，夹子与钢制病床横架的接触面处设有弧形磁铁，便于夹紧，防止脱落，机械手壳体的表面设有隔音板，减少伺服电机工作产生的噪音的扩散，营造一种安静的治疗环境，该装置结构简单，可靠性高，同时便于控制间歇性工作，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械手壳体结构示意图；

图3为本实用新型伺服电机控制电路图。

图中：1夹子、2三相电源接口、3套筒、4定位螺栓、5螺纹孔、6L形伸缩杆、7控制器、8机械手壳体、9左卡钳、10右卡钳、11定位孔、12定位螺钉、13连杆、14齿条、15齿轮、16伺服电机、17滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种病床用支撑机械手，包括夹子1，所述夹子1的顶部右侧设有套筒3，所述套筒3右侧的顶部和底部分别设有定位螺栓4和三相电源接口2，所述套筒3左侧的顶部设有控制器7，所述套筒3的内腔插接有L形伸缩杆6，所述L形伸缩杆6的右侧底部设有与定位螺栓4相匹配的螺纹孔5，所述L形伸缩杆6横杆的左端设有机械手壳体8，所述机械手壳体8的表面底部左侧设有横向排列的定位孔11，所述定位孔11的内腔设有与之相匹配的定位螺钉12，所述机械手壳体8的底部左右两侧分别设有左卡钳9和右卡钳10，所述机械手壳体8的内腔顶部设有滑槽17，所述右卡钳10的底部设有连杆13，所述连杆13的底部设有齿条14，所述齿条14的底部右侧设有与之相匹配的齿轮15，所述齿轮15的左侧设有伺服电机16，所述伺服电机16的三相输出端串接有热继电器FR线圈，所述热继电器FR线圈的三相输出端均并接有正转运行交流接触器KM1和反转运行交流接触器KM2，三组所述正转运行交流接触器KM1和三组反转运行交流接触器KM2的输出端串接有三组熔断器FU1，三组所述熔断器FU1的输出端分别与火线U、零线V和地线W电性连接，所述火线U和零线V右侧均串接有熔断器FU2，所述火线U串接的熔断器FU2的输出端串接有热继电器FR常闭按钮，所述热继电器FR常闭按钮的输出端串接有急停常闭按钮SB1，所述急停常闭按钮SB1的输出端并接有时间继电器KT1常开触点、正转运行交流接触器KM1 常开触点、间隔循环按钮SB2、反转运行交流接触器KM2常开触点和开机常开按钮SB3，所述时间继电器KT1常开触点和正转运行交流接触器KM1常开触点的输出端串接有时间继电器KT2常闭触点，所述时间继电器KT2常闭触点的输出端串接有反转运行交流接触器KM2常闭触点，所述反转运行交流接触器 KM2常闭触点的输出端串接有正转运行交流接触器KM1，所述正转运行交流接触器KM1的输出端串接有时间继电器KT2，所述间隔循环按钮SB2的输出端串接有时间继电器KT2常开触点，所述时间继电器KT2常开触点、反转运行交流接触器KM2常开触点和开机常开按钮SB3的输出端串接有时间继电器KT1 常闭触点，所述时间继电器KT1常闭触点的输出端串接有正转运行交流接触器KM1常闭触点，所述正转运行交流接触器KM1常闭触点的输出端串接有反转运行交流接触器KM2，所述反转运行交流接触器KM2的输出端串接有时间继电器KT1，所述时间继电器KT1和时间继电器KT2的输出端均与零线V右侧串接的熔断器FU2的输出端电性连接，所述控制器7分别与三相电源接口2和伺服电机16电性连接。

其中，所述左卡钳9和右卡钳10的相对接触表面上均设有带防滑纹路的橡胶垫，避免左卡钳9和右卡钳10使所夹持物件表面出现压痕，同时便于夹紧，所述左卡钳9和右卡钳10均通过自身前后壁底部的滑块与滑槽17连接，利于左卡钳9和右卡钳10的配合使用，所述夹子1与钢制病床横架的接触面处设有弧形磁铁，便于夹紧，防止脱落，所述机械手壳体8的表面设有隔音板，减少伺服电机16工作产生的噪音的扩散，营造一种安静的治疗环境。

工作原理：通过夹子1将整个装置底部与病床底部横架固定，由定位螺栓4可以改变L形伸缩杆6的高度，通过控制器7上的开机常开按钮SB3将伺服电机16反转运行，带动齿条14和齿轮15工作，此时右卡钳10开始夹紧，当时间继电器KT1定时时间来临时，时间继电器KT1常闭触点和时间继电器KT1常开触点工作，伺服电机16反转结束，正转开始，右卡钳10开始松开，当时间继电器KT2定时时间来临时，时间继电器KT2常闭触点断开，伺服电机16反转结束，完成一次夹放，当需要间歇性工作时，在完成一次夹放工作的同时按下控制器7上的间隔循环按钮SB2，此时伺服电机16反转电路再次接通，当时间继电器KT1定时时间来临后，反转结束，正转开始，循环工作，当需要停机时只需断开控制器7上的急停常闭按钮SB1即可，通过调节时间继电器KT2和时间继电器KT1的定时时间设置、定位螺钉12与不同定位孔11的配合改变左卡钳9的位置，来满足不同物件的夹取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种病床用支撑机械手，包括夹子(1)，其特征在于：所述夹子(1)的顶部右侧设有套筒(3)，所述套筒(3)右侧的顶部和底部分别设有定位螺栓(4)和三相电源接口(2)，所述套筒(3)左侧的顶部设有控制器(7)，所述套筒(3)的内腔插接有L形伸缩杆(6)，所述L形伸缩杆(6)的右侧底部设有与定位螺栓(4)相匹配的螺纹孔(5)，所述L形伸缩杆(6)横杆的左端设有机械手壳体(8)，所述机械手壳体(8)的表面底部左侧设有横向排列的定位孔(11)，所述定位孔(11)的内腔设有与之相匹配的定位螺钉(12)，所述机械手壳体(8)的底部左右两侧分别设有左卡钳(9)和右卡钳(10)，所述机械手壳体(8)的内腔顶部设有滑槽(17)，所述右卡钳(10)的底部设有连杆(13)，所述连杆(13)的底部设有齿条(14)，所述齿条(14)的底部右侧设有与之相匹配的齿轮(15)，所述齿轮(15)的左侧设有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的三相输出端串接有热继电器FR线圈，所述热继电器FR线圈的三相输出端均并接有正转运行交流接触器KM1和反转运行交流接触器KM2，三组所述正转运行交流接触器KM1和三组反转运行交流接触器KM2的输出端串接有三组熔断器FU1，三组所述熔断器FU1的输出端分别与火线U、零线V和地线W电性连接，所述火线U和零线V右侧均串接有熔断器FU2，所述火线U串接的熔断器FU2的输出端串接有热继电器FR常闭按钮，所述热继电器FR常闭按钮的输出端串接有急停常闭按钮SB1，所述急停常闭按钮SB1的输出端并接有时间继电器KT1常开触点、正转运行交流接触器KM1常开触点、间隔循环按钮SB2、反转运行交流接触器KM2常开触点和开机常开按钮SB3，所述时间继电器KT1常开触点和正转运行交流接触器KM1常开触点的输出端串接有时间继电器KT2常闭触点，所述时间继电器KT2常闭触点的输出端串接有反转运行交流接触器KM2常闭触点，所述反转运行交流接触器KM2常闭触点的输出端串接有正转运行交流接触器KM1，所述正转运行交流接触器KM1的输出端串接有时间继电器KT2，所述间隔循环按钮SB2的输出端串接有时间继电器KT2常开触点，所述时间继电器KT2常开触点、反转运行交流接触器KM2常开触点和开机常开按钮SB3的输出端串接有时间继电器KT1常闭触点，所述时间继电器KT1常闭触点的输出端串接有正转运行交流接触器KM1常闭触点，所述正转运行交流接触器KM1常闭触点的输出端串接有反转运行交流接触器KM2，所述反转运行交流接触器KM2的输出端串接有时间继电器KT1，所述时间继电器KT1和时间继电器KT2的输出端均与零线V右侧串接的熔断器FU2的输出端电性连接，所述控制器(7)分别与三相电源接口(2)和伺服电机(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种病床用支撑机械手，其特征在于：所述左卡钳(9)和右卡钳(10)的相对接触表面上均设有带防滑纹路的橡胶垫，所述左卡钳(9)和右卡钳(10)均通过自身前后壁底部的滑块与滑槽(17)连接。

3.根据权利要求1所述的一种病床用支撑机械手，其特征在于：所述夹子(1)与钢制病床横架的接触面处设有弧形磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种病床用支撑机械手，其特征在于：所述机械手壳体(8)的表面设有隔音板。