CN108607862A - 一种工业生产反应罐内腔清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工业生产反应罐内腔清洗装置，属于机械技术领域。本工业生产反应罐内腔清洗装置，包括架体，架体包括框架、底板、顶板和侧板，底板上表面设置有能够对反应罐进行定位的定位机构，定位机构包括工作面板一、驱动电机一、夹爪盘、夹爪一、夹爪二和夹爪三；顶板下表面设置有能够对反应罐进行清洗的清洗机构，清洗机构包括驱动电机二、旋转轴和若干毛刷，侧板上设置有能够对反应罐进行抓夹的抓夹机构，抓夹机构包括安装架、驱动电机三、夹爪四和夹爪五。本发明具有能够更加便捷、高效的实现对工业生产反应罐进行内腔清洁的优点。

Description

一种工业生产反应罐内腔清洗装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种清洗器，特别是一种工业生产反应罐内腔清洗装置。

背景技术

在业生产后，反应罐内腔的内腔普遍会采用流动水进行冲洗。但是，在实际操作过程中，反应罐内腔的内壁上会粘附上的反应物，往往不易清洗，需要人工手动结合化学剂用毛刷进行清洁，清洁过程中，不仅清洗用的化学剂会对人体皮肤造成伤害，而且化学剂与反应罐内壁的反应物在清洁过程中产生的气体，会对人体的呼吸道产生伤害，特别是对于大型的反应罐，往往需要人工进入到反应罐内，导致清洗的效果差，清洗的效率底，会耗费清洁人员造成危害。

由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种多功能化学瓶清洗设备【专利号：ZL 201720311758.6；授权公告号：CN206701878U】。这种多功能化学瓶清洗设备，包括设备主体和实木材质的支撑座，所述设备主体由设置在设备主体一侧的挡板以及与该挡板通过稳定扣活动连接的挂臂构成，所述支撑座嵌入设置在所述设备主体的内部，并与设备主体的一侧内壁贴合，该种多功能化学瓶清洗设备，配有能够转动的转盘，转盘上设置有能够固定多个化学瓶的化学瓶卡盘。

但是，这种多功能化学瓶清洗设备在并不能够对化学瓶进行很好的定位，保证清洗过程中的稳定性，从而并不适用于大、中型的反应罐。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工业生产反应罐内腔清洗装置，本工业生产反应罐内腔清洗装置具有能够更加便捷、高效的实现对工业生产反应罐进行内腔清洁的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种工业生产反应罐内腔清洗装置，包括架体，所述架体包括框架、底板、顶板和侧板，底板、顶板和侧板均通过螺钉固定在框架上，其特征在于，所述底板上表面设置有能够对反应罐进行定位的定位机构，所述定位机构包括工作面板一、驱动电机一、夹爪盘、夹爪一、夹爪二和夹爪三，所述夹爪盘固定在固定面板一的上表面，夹爪盘上周向等间距开设有条形孔一、条形孔二和条形孔三，夹爪一、夹爪二和夹爪三分别滑动设置在条形孔一、条形孔二和条形孔三上，夹爪盘下表面转动设置有主动轮一、从动轮一、从动轮二和从动轮三，且从动轮一、从动轮二和从动轮三均与主动轮一相啮合，夹爪一、夹爪二和夹爪三的下端分别从条形孔一、条形孔二和条形孔三穿出，且夹爪一、夹爪二和夹爪三的穿出端分别固定有齿条一、齿条二和齿条三，齿条一、齿条二和齿条三分别与从动轮一、从动轮二和从动轮三相啮合，驱动电机一竖直固定在工作面板一的下表面，驱动电机一的输出轴穿出工作面板一，且驱动电机的一输出轴的穿出端与主动齿轮一相固定；所述顶板下表面设置有能够对反应罐进行清洗的清洗机构，所述清洗机构包括驱动电机二、旋转轴和若干毛刷，所述侧板上设置有能够对反应罐进行抓夹的抓夹机构，所述抓夹机构包括安装架、驱动电机三、夹爪四和夹爪五。

将待清洗的反应罐通过抓夹机构中的驱动电机三、夹爪四和夹爪五夹取，并放置于夹爪一、夹爪二和夹爪三之间。驱动电机一带动主动轮一转动，通过从动轮一、从动轮二和从动轮三，从而带动夹爪一、夹爪二和夹爪三分别在条形孔一、条形孔二和条形孔三上滑动，从而夹紧、松开反应罐，实现对反应罐进行定位，防止在清洗过程中发生晃动。清洗机构中的驱动电机二带动转动旋转轴转动，通过旋转轴上的毛刷从而能够实现对待清洗的反应罐内壁进行清洗。

在上述工业生产反应罐内腔清洗装置中，所述安板架设置在架体侧板一侧面，安装架包括安装板一和安装板二，安装板一背向架体侧板一的一侧面上水平开设有凹槽一，安装板二的一端固定在安装板一的凹槽一内，且安装板二朝凹槽一内壁的一侧壁上水平开设有凹槽二，安装板二背向安装板一的一侧面上水平开设有凸型滑槽，夹爪四和夹爪五的一端分别固定有滑块一和滑块二，滑块一和滑块二均滑动设置在凸型滑槽内，且滑块一和滑块二的一端从凸型滑槽穿出且位于凹槽一和凹槽二所形成的空间内。

在上述工业生产反应罐内腔清洗装置中，所述滑块一和滑块二的穿出端分别水平固定有齿条四和齿条五，齿条四和齿条五相对，驱动电机三竖直固定在安装架三的下表面，驱动电机三的输出轴穿设在安装架上，且驱动电机三的输出轴端部固定有主动齿轮二，主动齿轮二位于齿条四和齿条五之间，且齿条四和齿条五均与主动齿轮二相啮合。采用凸型滑槽，从而能够限位滑块一和滑块二只能在凸型滑槽内滑动，且主动齿轮二、齿条四、齿条五和滑块一、滑块二的穿出端均位于凹槽一和凹槽二所形成的空间内，从而保证空间设计上更加合理、紧凑。

驱动电机三带动主动齿轮二正转，由于齿条四和齿条五位于主动齿轮二两侧，且齿条四和齿条五均与主动齿轮二相啮合，从而能够使滑块一和滑块二在凸型滑槽内相对运动，从而使夹爪四和夹爪五夹紧反应罐；同理，驱动电机三带动主动齿轮二反转，从而使夹爪四和夹爪五松开反应罐。

在上述工业生产反应罐内腔清洗装置中，所述架体侧板一侧面固定有滑轨一，滑轨一内转动设置有丝杠一，丝杠一上螺纹连接有螺母一，滑轨一内滑动设置有移动块一，移动块一上开设有通孔一，通孔一的内壁上固定有轴承一，轴承一的内圈固定在螺母一上；所述架体侧板一侧面还水平固定有传动电机一，传动电机一的输出轴与丝杠一相连接，所述安装板一与移动块一相固定。传动电机一带动丝杠一转动，移动块一通过轴承一和螺母一从而能够沿着丝杠一水平运动，从而能够在夹爪四和夹爪五抓取反应罐后沿着滑轨一移动。

在上述工业生产反应罐内腔清洗装置中，所述驱动电机二竖直设置在架体顶板下表面，驱动电机二的输出轴竖直向下，旋转轴固定在驱动电机二输出轴的下端，毛刷均固定在旋转轴的外圆弧壁上；所述旋转轴具有空腔，且旋转轴的圆弧壁上开设有若干与旋转轴空腔相通的气孔。驱动电机二能够带动旋转轴转动，从而在毛刷的作用下能够更好实现对反应罐内壁进行清洗，同时，旋转轴上开设有若干与空腔相通的气孔，从而能够更好翻动反应罐内的水。

在上述工业生产反应罐内腔清洗装置中，所述架体顶板下表面固定有滑轨二，滑轨二内转动设置有丝杠二，丝杠二上螺纹连接有螺母二，滑轨二内滑动设置有移动块二，移动块二上开设有通孔二，通孔二的内壁上固定有轴承二，轴承二的内圈固定在螺母二上；所述架体顶板下表面还水平固定有传动电机二，传动电机二的输出轴与丝杠二相连接，所述驱动电机二与移动块二相固定。传动电机二带动丝杠二转动，移动块二通过轴承二和螺母二从而能够沿着丝杠二水平运动，从而更大范围的对反应罐内壁进行清洗。

在上述工业生产反应罐内腔清洗装置中，所述架体底底板上表面固定有工作面板二，工作面板二的上表面铰接有支撑杆一和支撑杆二，支撑杆一和支撑杆二的另一端均为自由端，且支撑杆一和支撑杆二的另一端通过连轴一相连接，上述工作面板一的下表面铰接有支撑杆三和支撑杆四，支撑杆三和支撑杆四的另一端均为自由端，且支撑杆三和支撑杆四的另一端通过连轴二相连接，支撑杆一和支撑杆三相互铰接，支撑杆二和支撑杆四相互铰接，且支撑杆一、支撑杆三的铰接点与支撑杆二、支撑杆四的铰接点之间通过连轴三相连接。

在上述工业生产反应罐内腔清洗装置中，所述工作面板二的上表面水平固定有气缸，气缸的活塞杆与连轴二相固定。

连轴二在气缸的作用下能够随着气缸活塞杆进行水平运动，通过支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四能够调节工作面板一和工作面板二之间的间距，从而能够带动定位在工作面板一上的反应罐进行上、下运动，有利于毛刷更加全面的刷到反应罐内壁。

与现有技术相比，本工业生产反应罐内腔清洗装置具有以下优点：

1、本发明采用凸型滑槽，从而能够限位滑块一和滑块二只能在凸型滑槽内滑动，且主动齿轮二、齿条四、齿条五和滑块一、滑块二的穿出端均位于凹槽一和凹槽二所形成的空间内，从而保证空间设计上更加合理、紧凑。

2、本发明通过驱动电机三带动主动齿轮二正转，由于齿条四和齿条五位于主动齿轮二两侧，从而能够使滑块一和滑块二在凸型滑槽内相对运动，从而使夹爪四和夹爪五夹紧反应罐；同理，驱动电机三带动主动齿轮二反转，从而使夹爪四和夹爪五松开反应罐，从而不仅利于反应罐搬移，而且在对反应罐清洗过程中能够进行定位。

3、本发明中的驱动电机一带动主动轮一转动，通过从动轮一、从动轮二和从动轮三，从而带动夹爪一、夹爪二和夹爪三分别在条形孔一、条形孔二和条形孔三上滑动，从而夹紧、松开反应罐，实现对反应罐进行定位，防止在清洗过程中发生晃动。

4、本发明中的连轴二在气缸的作用下能够随着气缸活塞杆进行水平运动，通过支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四能够调节工作面板一和工作面板二之间的间距，从而能够带动定位在工作面板一上的反应罐进行上、下运动，有利于毛刷更加全面的刷到反应罐内壁。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中定位机构的立体结构示意图；

图3是本发明中定位机构的局部结构示意图；

图4是本发明中清洗机构的立体结构示意图；

图5是本发明中抓夹机构的爆炸结构示意图。

图中，1、框架；2、底板；3、顶板；4、侧板；5、工作面板一；6、夹爪盘；7、夹爪一；8、夹爪二；9、夹爪三；10、主动轮一；11、从动轮一；12、从动轮二；13、从动轮三；14、齿条一；15、齿条二；16、齿条三；17、安装板一；18、安装板二；19、滑块一；20、滑块二；21、主动齿轮二；22、齿条四；23、齿条五；24、夹爪四；25、夹爪五；26、滑轨一；27、丝杠一；28、移动块一；29、传动电机一；30、驱动电机二；31、旋转轴；32、毛刷；33、滑轨二；34、传动电机二；35、移动块二；36、工作面板二；37、支撑杆一；38、支撑杆二；39、连轴一；40、支撑杆三；41、支撑杆四；42、连轴二；43、气缸；44、凸型滑槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种工业生产反应罐内腔清洗装置，包括架体，架体包括框架1、底板2、顶板3和侧板4，底板2、顶板3和侧板4均通过螺钉固定在框架1上。底板2上表面设置有能够对反应罐进行定位的定位机构，定位机构包括工作面板一5、驱动电机一、夹爪盘6、夹爪一7、夹爪二8和夹爪三9；顶板3下表面设置有能够对反应罐进行清洗的清洗机构，清洗机构包括驱动电机二30、旋转轴31和若干毛刷32，侧板4上设置有能够对反应罐进行抓夹的抓夹机构，抓夹机构包括安装架、驱动电机三、夹爪四24和夹爪五25。

如图2和图3所示，夹爪盘6固定在固定面板一的上表面，夹爪盘6上周向等间距开设有条形孔一、条形孔二和条形孔三，夹爪一7、夹爪二8和夹爪三9分别滑动设置在条形孔一、条形孔二和条形孔三上，夹爪盘6下表面转动设置有主动轮一10、从动轮一11、从动轮二12和从动轮三13，且从动轮一11、从动轮二12和从动轮三13均与主动轮一10相啮合，夹爪一7、夹爪二8和夹爪三9的下端分别从条形孔一、条形孔二和条形孔三穿出，且夹爪一7、夹爪二8和夹爪三9的穿出端分别固定有齿条一14、齿条二15和齿条三16，齿条一14、齿条二15和齿条三16分别与从动轮一11、从动轮二12和从动轮三13相啮合，驱动电机一竖直固定在工作面板一5的下表面，驱动电机一的输出轴穿出工作面板一5，且驱动电机的一输出轴的穿出端与主动齿轮一相固定；顶板3下表面设置有能够对反应罐进行清洗的清洗机构，清洗机构包括驱动电机二30、旋转轴31和若干毛刷32，侧板4上设置有能够对反应罐进行抓夹的抓夹机构，抓夹机构包括安装架、驱动电机三、夹爪四24和夹爪五25。

将待清洗的反应罐通过抓夹机构中的驱动电机三、夹爪四24和夹爪五25夹取，并放置于夹爪一7、夹爪二8和夹爪三9之间。驱动电机一带动主动轮一10转动，通过从动轮一11、从动轮二12和从动轮三13，从而带动夹爪一7、夹爪二8和夹爪三9分别在条形孔一、条形孔二和条形孔三上滑动，从而夹紧、松开反应罐，实现对反应罐进行定位，防止在清洗过程中发生晃动。清洗机构中的驱动电机二30带动转动旋转轴31转动，通过旋转轴31上的毛刷32从而能够实现对待清洗的反应罐内壁进行清洗。

如图5所示，安板架设置在架体侧板4一侧面，安装架包括安装板一17和安装板二18，安装板一17背向架体侧板4一的一侧面上水平开设有凹槽一，安装板二18的一端固定在安装板一17的凹槽一内，且安装板二18朝凹槽一内壁的一侧壁上水平开设有凹槽二，安装板二18背向安装板一17的一侧面上水平开设有凸型滑槽44，夹爪四24和夹爪五25的一端分别固定有滑块一19和滑块二20，滑块一19和滑块二20均滑动设置在凸型滑槽44内，且滑块一19和滑块二20的一端从凸型滑槽44穿出且位于凹槽一和凹槽二所形成的空间内。滑块一19和滑块二20的穿出端分别水平固定有齿条四22和齿条五23，齿条四22和齿条五23相对，驱动电机三竖直固定在安装架三的下表面，驱动电机三的输出轴穿设在安装架上，且驱动电机三的输出轴端部固定有主动齿轮二21，主动齿轮二21位于齿条四22和齿条五23之间，且齿条四22和齿条五23均与主动齿轮二21相啮合。采用凸型滑槽44，从而能够限位滑块一19和滑块二20只能在凸型滑槽44内滑动，且主动齿轮二21、齿条四22、齿条五23和滑块一19、滑块二20的穿出端均位于凹槽一和凹槽二所形成的空间内，从而保证空间设计上更加合理、紧凑。驱动电机三带动主动齿轮二21正转，由于齿条四22和齿条五23位于主动齿轮二21两侧，且齿条四22和齿条五23均与主动齿轮二21相啮合，从而能够使滑块一19和滑块二20在凸型滑槽44内相对运动，从而使夹爪四24和夹爪五25夹紧反应罐；同理，驱动电机三带动主动齿轮二21反转，从而使夹爪四24和夹爪五25松开反应罐。

架体侧板4一侧面固定有滑轨一26，滑轨一26内转动设置有丝杠一27，丝杠一27上螺纹连接有螺母一，滑轨一26内滑动设置有移动块一28，移动块一28上开设有通孔一，通孔一的内壁上固定有轴承一，轴承一的内圈固定在螺母一上；架体侧板4一侧面还水平固定有传动电机一29，传动电机一29的输出轴与丝杠一27相连接，安装板一17与移动块一28相固定。传动电机一29带动丝杠一27转动，移动块一28通过轴承一和螺母一从而能够沿着丝杠一27水平运动，从而能够在夹爪四24和夹爪五25抓取反应罐后沿着滑轨一26移动。

如图4所示，驱动电机二30竖直设置在架体顶板3下表面，驱动电机二30的输出轴竖直向下，旋转轴31固定在驱动电机二30输出轴的下端，毛刷32均固定在旋转轴31的外圆弧壁上；旋转轴31具有空腔，且旋转轴31的圆弧壁上开设有若干与旋转轴31空腔相通的气孔。驱动电机二30能够带动旋转轴31转动，从而在毛刷32的作用下能够更好实现对反应罐内壁进行清洗，同时，旋转轴31上开设有若干与空腔相通的气孔，从而能够更好翻动反应罐内的水。

架体顶板3下表面固定有滑轨二33，滑轨二33内转动设置有丝杠二，丝杠二上螺纹连接有螺母二，滑轨二33内滑动设置有移动块二35，移动块二35上开设有通孔二，通孔二的内壁上固定有轴承二，轴承二的内圈固定在螺母二上；架体顶板3下表面还水平固定有传动电机二34，传动电机二34的输出轴与丝杠二相连接，驱动电机二30与移动块一28相固定。传动电机二34带动丝杠二转动，移动块二35通过轴承二和螺母二从而能够沿着丝杠二水平运动，从而更大范围的对反应罐内壁进行清洗。

架体底底板2上表面固定有工作面板二36，工作面板二36的上表面铰接有支撑杆一37和支撑杆二38，支撑杆一37和支撑杆二38的另一端均为自由端，且支撑杆一37和支撑杆二38的另一端通过连轴一39相连接，上述工作面板一5的下表面铰接有支撑杆三40和支撑杆四41，支撑杆三40和支撑杆四41的另一端均为自由端，且支撑杆三40和支撑杆四41的另一端通过连轴二42相连接，支撑杆一37和支撑杆三40相互铰接，支撑杆二38和支撑杆四41相互铰接，且支撑杆一37、支撑杆三40的铰接点与支撑杆二38、支撑杆四41的铰接点之间通过连轴三相连接。工作面板二36的上表面水平固定有气缸43，气缸43的活塞杆与连轴二42相固定。连轴二42在气缸43的作用下能够随着气缸43活塞杆进行水平运动，通过支撑杆一37、支撑杆二38、支撑杆三40和支撑杆四41能够调节工作面板一5和工作面板二36之间的间距，从而能够带动定位在工作面板一5上的反应罐进行上、下运动，有利于毛刷32更加全面的刷到反应罐内壁。

首先，驱动电机三带动主动齿轮二21正转，由于齿条四22和齿条五23位于主动齿轮二21两侧，且齿条四22和齿条五23均与主动齿轮二21相啮合，从而能够使滑块一19和滑块二20在凸型滑槽44内相对运动，从而使夹爪四24和夹爪五25夹紧反应罐，并放置于夹爪一7、夹爪二8和夹爪三9之间。

其次，驱动电机一带动主动轮一10正向转动，通过从动轮一11、从动轮二12和从动轮三13从而分别使齿条一14、齿条二15和齿条三16移向主动轮一10轴心，从而带动夹爪一7、夹爪二8和夹爪三9分别沿着条形孔一、条形孔二和条形孔三上滑动，对待清洗的反应罐进行定位。

再次，清洗机构中的驱动电机二30带动转动旋转轴31转动，通过旋转轴31上的毛刷32从而能够实现对待清洗的反应罐内壁进行清洗，同时，连轴二42在气缸43的作用下能够随着气缸43活塞杆进行水平运动，通过支撑杆一37、支撑杆二38、支撑杆三40和支撑杆四41能够调节工作面板一5和工作面板二36之间的间距，从而能够带动定位在工作面板一5上的反应罐进行上、下运动，有利于毛刷32更加全面的刷到反应罐内壁。

然后，驱动电机一带动主动轮一10反向转动，同理从而带动夹爪一7、夹爪二8和夹爪三9远离主动轮一10轴心，松开清洗后的反应罐。

最后，在驱动电机三、夹爪四24和夹爪五25的作用下，将清洗后的反应罐移出夹爪一7、夹爪二8和夹爪三9。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、框架；2、底板；3、顶板；4、侧板；5、工作面板一；6、夹爪盘；7、夹爪一；8、夹爪二；9、夹爪三；10、主动轮一；11、从动轮一；12、从动轮二；13、从动轮三；14、齿条一；15、齿条二；16、齿条三；17、安装板一；18、安装板二；19、滑块一；20、滑块二；21、主动齿轮二；22、齿条四；23、齿条五；24、夹爪四；25、夹爪五；26、滑轨一；27、丝杠一；28、移动块一；29、传动电机一；30、驱动电机二；31、旋转轴；32、毛刷；33、滑轨二；34、传动电机二；35、移动块二；36、工作面板二；37、支撑杆一；38、支撑杆二；39、连轴一；40、支撑杆三；41、支撑杆四；42、连轴二；43、气缸；44、凸型滑槽等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种工业生产反应罐内腔清洗装置，包括架体，所述架体包括框架、底板、顶板和侧板，底板、顶板和侧板均通过螺钉固定在框架上，其特征在于，所述底板上表面设置有能够对反应罐进行定位的定位机构，所述定位机构包括工作面板一、驱动电机一、夹爪盘、夹爪一、夹爪二和夹爪三，所述夹爪盘固定在固定面板一的上表面，夹爪盘上周向等间距开设有条形孔一、条形孔二和条形孔三，夹爪一、夹爪二和夹爪三分别滑动设置在条形孔一、条形孔二和条形孔三上，夹爪盘下表面转动设置有主动轮一、从动轮一、从动轮二和从动轮三，且从动轮一、从动轮二和从动轮三均与主动轮一相啮合，夹爪一、夹爪二和夹爪三的下端分别从条形孔一、条形孔二和条形孔三穿出，且夹爪一、夹爪二和夹爪三的穿出端分别固定有齿条一、齿条二和齿条三，齿条一、齿条二和齿条三分别与从动轮一、从动轮二和从动轮三相啮合，驱动电机一竖直固定在工作面板一的下表面，驱动电机的一的输出轴穿出工作面板一，且驱动电机的一输出轴的穿出端与主动齿轮一相固定；所述顶板下表面设置有能够对反应罐进行清洗的清洗机构，所述清洗机构包括驱动电机二、旋转轴和若干毛刷，所述侧板上设置有能够对反应罐进行抓夹的抓夹机构，所述抓夹机构包括安装架、驱动电机三、夹爪四和夹爪五。

2.根据权利要求1所述的工业生产反应罐内腔清洗装置，其特征在于，所述安板架设置在架体侧板一侧面，安装架包括安装板一和安装板二，安装板一背向架体侧板一的一侧面上水平开设有凹槽一，安装板二的一端固定在安装板一的凹槽一内，且安装板二朝凹槽一内壁的一侧壁上水平开设有凹槽二，安装板二背向安装板一的一侧面上水平开设有凸型滑槽，夹爪四和夹爪五的一端分别固定有滑块一和滑块二，滑块一和滑块二均滑动设置在凸型滑槽内，且滑块一和滑块二的一端从凸型滑槽穿出且位于凹槽一和凹槽二所形成的空间内。

3.根据权利要求2所述的工业生产反应罐内腔清洗装置，其特征在于，所述滑块一和滑块二的穿出端分别水平固定有齿条四和齿条五，齿条四和齿条五相对，驱动电机三竖直固定在安装架三的下表面，驱动电机三的输出轴穿设设在安装架上，且驱动电机三的输出轴端部固定有主动齿轮二，主动齿轮二位于齿条四和齿条五之间，且齿条四和齿条五均与主动齿轮二相啮合。

4.根据权利要求2或3所述的工业生产反应罐内腔清洗装置，其特征在于，所述架体侧板一侧面固定有滑轨一，滑轨一内转动设置有丝杠一，丝杠一上螺纹连接有螺母一，滑轨一内滑动设置有移动块一，移动块一上开设有通孔一，通孔一的内壁上固定有轴承一，轴承一的内圈固定在螺母一上；所述架体侧板一侧面还水平固定有传动电机一，传动电机一的输出轴与丝杠一相连接，所述安装板一与移动块一相固定。

5.根据权利要求1所述的工业生产反应罐内腔清洗装置，其特征在于，所述驱动电机二竖直设置在架体顶板下表面，驱动电机二的输出轴竖直向下，旋转轴的固定在驱动电机二输出轴的下端，毛刷均固定在旋转轴的外圆弧壁上；所述旋转轴具有空腔，且旋转轴的圆弧壁上开设有若干与旋转轴空腔相通的气孔。

6.根据权利要求5所述的工业生产反应罐内腔清洗装置，其特征在于，所述架体顶板下表面固定有滑轨二，滑轨二内转动设置有丝杠二，丝杠二上螺纹连接有螺母二，滑轨二内滑动设置有移动块二，移动块二上开设有通孔二，通孔二的内壁上固定有轴承二，轴承二的内圈固定在螺母二上；所述架体顶板下表面还水平固定有传动电机二，传动电机二的输出轴与丝杠二相连接，所述驱动电机二与移动块二相固定。

7.根据权利要求1所述的工业生产反应罐内腔清洗装置，其特征在于，所述架体底底板上表面固定有工作面板二，工作面板二的上表面铰接有支撑杆一和支撑杆二，支撑杆一和支撑杆二的另一端均为自由端，且支撑杆一和支撑杆二的另一端通过连轴一相连接，上述工作面板一的下表面铰接有支撑杆三和支撑杆四，支撑杆三和支撑杆四的另一端均为自由端，且支撑杆三和支撑杆四的另一端通过连轴二相连接，支撑杆一和支撑杆三相互铰接，支撑杆二和支撑杆四相互铰接，且支撑杆一、支撑杆三的铰接点与支撑杆二、支撑杆四的铰接点之间通过连轴三相连接。

8.根据权利要求7所述的工业生产反应罐内腔清洗装置，其特征在于，所述工作面板二的上表面水平固定有气缸，气缸的活塞杆与连轴二相固定。