CN209038003U - 一种自动热切开口设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属自动化设备技术领域,涉及热切开口,具体涉及一种自动热切开口设备。本实用新型一种自动热切开口设备,包括工作台,从前到后依次安装在工作台上的产品上料机构、产品热切开口机构、产品下料机构,以及PLC自动控制机构。本实用新型通过设置产品上料机构、产品热切开口机构、产品下料机构,以及PLC自动控制机构,可实现产品的自动热切开口,提高生产效率,减轻工人的劳动强度,降低产品不良率,且设备简单,易安装。
Description
技术领域
本实用新型属自动化设备技术领域,涉及热切开口,具体涉及一种自动热切开口设备。
背景技术
现有的头戴式耳机包装盒上的用于悬挂用的开口,采用人工热切开口作业方式,人工作业工作效率低,劳动强度大,作业员长时间作业后,容易手臂酸痛,疲劳作业后会出现漏切或错检,产品不良率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种提高工作效率、降低产品不良率、减轻工人劳动强度的自动热切开口设备,以解决现有技术中的不足之处。
本实用新型采用的技术方案是:一种自动热切开口设备,包括工作台,从前到后依次安装在工作台上的产品上料机构、产品热切开口机构、产品下料机构,以及PLC自动控制机构;
——所述产品上料机构包括上料传送带、一对安装在上料传送带末端后面两侧的龙门架、安装在龙门架上的上料移位机构、以及放置在上料传送带末端一则的产品定位装置,所述上料移位机构将上料传送带末端的产品放至产品定位装置上;
——所述产品热切开口机构包括设在产品定位装置一侧的前后移位模组、从前到后依次并列安装在前后移位模组上的3个同步移位机构、对应于3个同步移位机构从前到后放置在同步移位机构前面的2个产品定位装置和一个载物平台,安装在前同步移位机构上方的热切机构,所述前产品定位装置上安装有产品固定装置;
——所述产品下料机构包括设在载物平台一侧、安装在支架上的下料移位机构、以及下料传送带。
进一步地,所述上料移位机构包括安装在龙门架上端的由伺服电机驱动的左右导轨丝杠、安装在左右导轨丝杠上的由伺服电机驱动的前后导轨丝杠、安装在前后导轨丝杠上的由伺服电机驱动的上下导轨丝杠、安装在上下导轨丝杠末端的手指气缸,手指气缸末端安装有一对夹爪。
进一步地,所述产品定位位置包括支撑台、放置在支撑台上面的产品定位型腔。
进一步地,所述前后移位模组包括由伺服电机驱动的导轨丝杠。
进一步地,所述同步移位机构包括安装在前后移位模组上的左右气缸,安装在左右气缸上的上下气缸、安装在上下气缸上的手指气缸,手指气缸末端安装有一对夹爪。
进一步地,所述热切机构包括安装在龙门架相向内侧、中间位置的一对安装支架,安装在一对安装支架上由伺服电机驱动的一对左右导轨丝杠,安装在左右导轨丝杠上端的支撑板,支撑板上安装有由升降气缸驱动滑轨带动的压板组件,安装在压板组件上由升降气缸驱动滑轨带动的热切刀组件,所述压板组件下端的压板中间设有供热切刀组件下端的切刀穿过的通孔。
进一步地,所述产品固定装置包括安装在产品定位型腔一侧的固定块以及设在固定块邻侧、产品定位型腔开有缺口处的由气缸带动的活动固定块。
进一步地,所述下料移位机构包括安装在支架上的由伺服电机驱动的左右导轨丝杠,安装在左右导轨丝杠上的上下气缸组件,安装在上下气缸组件上的手指气缸,手指气缸末端安装有一对夹爪。
进一步地,所述上料传送带后部和下料传送带前部分别设有限位杆。
本实用新型相比现有技术,具有以下有益效果:
1、本实用新型通过设置产品上料机构、产品热切开口机构、产品下料机构,以及PLC自动控制机构,可实现产品的自动热切开口,提高生产效率,减轻工人的劳动强度,降低产品不良率,且设备简单,易安装。
2、本实用新型设置多个由伺服电机驱动的导轨丝杆,精度高,结构简单、安装方便。
3、设置产品定位装置,可防止产品微变形,加工精准,产品不良率低。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型产品上料机构结构示意图;
图3是本实用新型产品热切开口机构结构示意图;
图4是本实用新型产品下料机构结构示意图。
图中,1. 工作台,2. 产品上料机构,3. 产品热切开口机构,
4. 产品下料机构,
20. 上料传送带,21. 龙门架,23.产品定位装置,
30. 前后移位模组,32. 同步移位机构,33. 热切机构,
34.产品固定装置,
40.下料移位机构,41.下料传送带;
200.上料限位杆,
230.支撑台,231.产品定位型腔,
330.安装支架,331. 支撑板, 332. 压板组件,333.压刀组件,
340.固定块,341.活动固定块;
400.上下气缸组件,
410.下料限位杆;
2310.缺口,3320.压板,3321.通孔,3330.切刀;
A1左右导轨丝杠,A2.前后导轨丝杠, A3.上下导轨丝框,
B1.手指气缸,B2.左右气缸,B3.上下气缸,
C.气爪。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1所示,本实用新型一种自动热切开口设备,包括工作台1,从前到后依次安装在工作台1上的产品上料机构2、产品热切开口机构3、产品下料机构4,以及PLC自动控制机构。
如图1所示,产品上料机构2包括上料传送带20、一对安装在上料传送带20末端后面两侧的龙门架21、安装在龙门架21上的上料移位机构22、以及放置在上料传送带20末端一则的产品定位装置23,上料传送带20后部设有上料限位杆200。
如图1所示,产品热切开口机构3包括设在产品定位装置23一侧的前后移位模组30、从前到后依次并列安装在前后移位模组上的3个同步移位机构31、对应于3个同步移位机构31从前到后放置在同步移位机构31前面的2个产品定位装置23和一个载物平台32,安装在前面的同步移位机构31上方的热切机构33,前面的产品定位装置23上安装有产品固定装置34。
如图1所示,产品下料机构4包括设在载物平台32一侧、安装在支架上的下料移位机构40、以及下料传送带41,下料传送带前部设有下料限位杆410。
如图2所示,上料移位机构22包括安装在龙门架21上端的由伺服电机驱动的左右导轨丝杠A1、安装在左右导轨丝杠A1上的由伺服电机驱动的前后导轨丝杠A2、安装在前后导轨丝杠A2上的由伺服电机驱动的上下导轨丝杠A3、安装在上下导轨丝杠A3末端的手指气缸B1,手指气缸B1末端安装有一对夹爪C;产品定位位置23包括支撑台230、放置在支撑台230上面的产品定位型腔231。
如图2、图3所示,前后移位模组30包括由伺服电机驱动的前后导轨丝杠A2;同步移位机构31包括安装在前后移位模组30上的左右气缸B2,安装在左右气缸B2上的上下气缸B3、安装在上下气缸B3上的手指气缸B1,手指气缸B1末端安装有一对夹爪C,热切机构33包括安装在龙门架21相向内侧、中间位置的一对安装支架330,安装在一对安装支架330上由伺服电机驱动的一对左右导轨丝杠A1,安装在左右导轨丝杠A1上端的支撑板331,支撑板331上安装有由升降气缸B4驱动滑轨带动的压板组件332,安装在压板组件332上由升降气缸B4驱动滑轨带动的热切刀组件333,压板组件332下端的压板3320中间设有供热切刀组件333下端的切刀3330穿过的通孔3321;产品固定装置34包括安装在产品定位型腔231一侧的固定块340以及设在固定块340邻侧产品定位型腔231开有缺口2310处的由气缸带动的活动固定块341。
如图4所示,下料移位机构40包括安装在支架上的由伺服电机驱动的左右导轨丝杠A1,安装在左右导轨丝杠A1上的上下气缸组件400,安装在上下气缸组件400上的手指气缸B1,手指气缸B1末端安装有一对夹爪C。
本实用新型热切开口过程:首先,人工将产品热切开口的面向上,放至上料传送带上,当产品传送到上料限位杆处时,上料移位机构将产品移放至一侧的产品定位型腔内;然后产品定位型腔一侧的前后移位模组带动3个同步移位机构向前移动到产品定位型腔处,3个同步移位机构同时工作,将对应的产品夹住,再前后移位模组又带动同步移位机构向前移动复位,3个同步移位机构将夹住的产品放至对应的产品定位型腔内或载物平台上,当对应于同步移位机构前面的产品定位装置上放至有产品时,活动固定块伸进定位型腔的缸口,固定住产品,再接着压板组件和压刀组件通过左右导轨丝杠移动到产品的正上方,其中一升降气缸工件,带动压板组件及热切刀组件下移,压板压在产品的上端,再然后另一升降气缸工作,带动热切刀组件下移,热切刀组件上的加热管通过铜板传热给切刀,加热后的切刀将产品热切开口;最后下料移位机构将载物平台上的热切开口的产品移放至下料传送带上的下料限位杆的前面,人工进行检测,良品放至下料传送带上进行传送,不良品拿走放至不良品区。
上述实施方式只是本实用新型的具体实施例,不是用来限制本实用新型的实施与权利范围,凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰,均应包括在本实用新型申请专利范围内。
Claims (9)
1.一种自动热切开口设备,包括工作台,其特征在于,还包括从前到后依次安装在工作台上的产品上料机构、产品热切开口机构、产品下料机构,以及PLC自动控制机构;
——所述产品上料机构包括上料传送带、一对安装在上料传送带末端后面两侧的龙门架、安装在龙门架上的上料移位机构、以及放置在上料传送带末端一则的产品定位装置,所述上料移位机构将上料传送带末端的产品放至产品定位装置上;
——所述产品热切开口机构包括设在产品定位装置一侧的前后移位模组、从前到后依次并列安装在前后移位模组上的3个同步移位机构、对应于3个同步移位机构从前到后放置在同步移位机构前面的2个产品定位装置和一个载物平台,安装在前面的同步移位机构上方的热切机构,所述前面的产品定位装置上安装有产品固定装置;
——所述产品下料机构包括设在载物平台一侧、安装在支架上的下料移位机构、以及下料传送带。
2.根据权利要求1所述的一种自动热切开口设备,其特征在于,所述上料移位机构包括安装在龙门架上端的由伺服电机驱动的左右导轨丝杠、安装在左右导轨丝杠上的由伺服电机驱动的前后导轨丝杠、安装在前后导轨丝杠上的由伺服电机驱动的上下导轨丝杠、安装在上下导轨丝杠末端的手指气缸,手指气缸末端安装有一对夹爪。
3.根据权利要求1所述的一种自动热切开口设备,其特征在于,所述产品定位位置包括支撑台、放置在支撑台上面的产品定位型腔。
4.根据权利要求1所述的一种自动热切开口设备,其特征在于,所述前后移位模组包括由伺服电机驱动的导轨丝杠。
5.根据权利要求1所述的一种自动热切开口设备,其特征在于,所述同步移位机构包括安装在前后移位模组上的左右气缸,安装在左右气缸上的上下气缸、安装在上下气缸上的手指气缸,手指气缸末端安装有一对夹爪。
6.根据权利要求1所述的一种自动热切开口设备,其特征在于,所述产品热切开口机构包括安装在龙门架相向内侧、中间位置的一对安装支架,安装在一对安装支架上由伺服电机驱动的一对左右导轨丝杠,安装在左右导轨丝杠上端的支撑板,支撑板上安装有由升降气缸驱动滑轨带动的压板组件,安装在压板组件上由升降气缸驱动滑轨带动的热切刀组件,所述压板组件下端的压板中间设有供热切刀组件下端的切刀穿过的通孔。
7.根据权利要求2所述的一种自动热切开口设备,其特征在于,所述产品固定装置包括安装在产品定位型腔一侧的固定块以及设在固定块邻侧、产品定位型腔开有缺口处的由气缸带动的活动固定块。
8.根据权利要求1所述的一种自动热切开口设备,其特征在于,所述下料移位机构包括安装在支架上的由伺服电机驱动的左右导轨丝杠,安装在左右导轨丝杠上的上下气缸组件,安装在上下气缸组件上的手指气缸,手指气缸末端安装有一对夹爪。
9.根据权利要求1所述的一种自动热切开口设备,其特征在于,所述上料传送带后部和下料传送带前部分别设有限位杆。
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CN112167764A (zh) * | 2019-07-01 | 2021-01-05 | 苏州欧康信智能装备有限公司 | 一种安全帽帽带带扣装配检测装置 |
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