CN209036560U - 一种导轨式可调节吸盘及工业机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导轨式可调节吸盘及工业机械臂，属于工业生产线设备领域。该导轨式可调节吸盘包括吸盘装置和驱动装置。吸盘装置包括定部吸盘组和动部吸盘组，驱动装置包括驱动部和固定部，驱动部包括导轨，动部吸盘组通过导轨和定部吸盘组滑动连接，固定部和定部吸盘组连接。该导轨式可调节吸盘能够调整动部吸盘组和定部吸盘组的相对位置，从而达到该导轨式可调节吸盘能够与不同的装夹件进行配合的目的。同时，采用导轨式滑动方式可以精准的保证动部吸盘组和定部吸盘组的相对位置精度，该结构设计合理，实用性强。工业机械臂包括工业机械臂本体和导轨式可调节吸盘，工业机械臂本体和导轨式可调节吸盘连接。

Description

一种导轨式可调节吸盘及工业机械臂

技术领域

本实用新型涉及工业生产线设备领域，具体而言，涉及一种导轨式可调节吸盘及工业机械臂。

背景技术

在工业生产线中，为了提高生产效率，实际生产过程中吸盘通常需要同时对多个物件进行抓取并将其同时转移到一个容纳件(例如石英舟)中进行缓存或者加工处理。

在现有技术中的晶体硅太阳能电池生产线上，硅片以一组一组的形式堆放在花篮中，同组硅片之间具有相同的节距，但是不同组的硅片之间有一个间隔，该间隔的距离大于上述节距。吸盘将花篮中的硅片提取到石英舟内进行加工。而在石英舟内容纳的是多组节距相同的硅片(相邻两组硅片之间没有较大的间隔)。现有技术中的吸盘便不能直接从花篮中提取多组硅片到石英舟内进行加工，需要吸盘分批次的对花篮中的硅片一组一组地多次提取。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

吸盘需要分批次对花篮中的硅片一组一组地提取到石英舟内，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种导轨式可调节吸盘，改善现有技术的不足，其能够调整动部吸盘组和定部吸盘组的相对位置，从而达到该导轨式可调节吸盘能够与不同的装夹件进行配合的目的。同时，采用导轨式滑动方式可以精准的保证动部吸盘组和定部吸盘组的相对位置精度，该结构设计合理，实用性强。

本实用新型的目的还包括，提供了一种工业机械臂，其包括上述提到的导轨式可调节吸盘，其具有该导轨式可调节吸盘所具有的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种导轨式可调节吸盘，其包括：

吸盘装置，所述吸盘装置包括定部吸盘组和动部吸盘组；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动部和固定部，所述驱动部包括导轨，所述动部吸盘组通过所述导轨和所述定部吸盘组滑动连接，所述固定部和所述定部吸盘组连接。

具体的，该导轨式可调节吸盘能够调整动部吸盘组和定部吸盘组的相对位置，从而达到该导轨式可调节吸盘能够与不同的装夹件进行配合的目的，同时采用导轨式滑动方式可以精准的保证动部吸盘组和定部吸盘组的相对位置精度，该结构设计合理，实用性强。

可选的，所述驱动部还包括气缸，所述气缸和固定部连接，所述气缸的滑竿和所述动部吸盘组连接。

可选的，所述驱动部还包括丝杆和电机，所述电机和所述固定部连接，所述丝杆一端和所述电机连接，所述丝杆远离所述电机的一端和所述动部吸盘组连接。

可选的，所述定部吸盘组包括多个第一吸盘和第一安装部，多个第一吸盘和第一安装部连接，相邻所述第一吸盘可相互配合形成第一间隙空间，多个所述第一吸盘的轴线位于同一水平面。

可选的，所述动部吸盘组包括多个第二吸盘和第二安装部，多个第二吸盘和第二安装部连接，相邻所述第二吸盘可相互配合形成第二间隙空间，多个第二所述吸盘的轴线位于同一水平面。

可选的，所述动部吸盘组通过所述导轨滑动到第一位置时，靠近所述定部吸盘组的所述第二吸盘和靠近所述动部吸盘组的所述第一吸盘可相互配合形成第三间隙空间。

可选的，所述第一间隙空间、所述第二间隙空间和所述第三间隙空间大小形状相同。

可选的，所述第一安装部上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔和第一螺钉配合使得多个所述第一吸盘和所述第一安装部可拆卸连接；

所述第二安装部上设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔和第二螺钉配合使得多个所述第二吸盘和所述第二安装部可拆卸连接。

可选的，所述动部吸盘组为两个及两个以上。

本实用新型的实施例还提供了一种工业机械臂，其包括工业机械臂本体和上述提到的导轨式可调节吸盘，所述工业机械臂本体和所述导轨式可调节吸盘连接。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

该导轨式可调节吸盘能够调整动部吸盘组和定部吸盘组的相对位置，从而达到该导轨式可调节吸盘能够与不同的装夹件进行配合的目的。同时，采用导轨式滑动方式可以精准的保证动部吸盘组和定部吸盘组的相对位置精度，该结构设计合理，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的导轨式可调节吸盘的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的导轨式可调节吸盘的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的导轨式可调节吸盘的吸盘装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的导轨式可调节吸盘的吸盘装置的另一结构示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的导轨式可调节吸盘的结构示意图。

图标：10-导轨式可调节吸盘；11-吸盘装置；110-定部吸盘组；1100-第一吸盘；1101-第一安装部；1102-第一间隙空间；1103-第一螺纹孔；111-动部吸盘组；1110-第二吸盘；1111-第二安装部；1112-第二间隙空间；1113-第二螺纹孔；112-第一螺钉；113-第二螺钉；12-驱动装置；120-驱动部；1200-导轨；1201-电机；1202-丝杆；121-固定部；1122-第三间隙空间。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，“垂直”等术语并不表示要求部件之间绝对垂直，而是可以稍微倾斜。如“垂直”仅仅是指其方向相对而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

图1为本实用新型实施例提供的导轨式可调节吸盘10的结构示意图，请参照图1，一种导轨式可调节吸盘10，包括：

吸盘装置11，吸盘装置11包括定部吸盘组110和动部吸盘组111；

驱动装置12，驱动装置12包括驱动部120和固定部121，驱动部120包括导轨1200，动部吸盘组111通过导轨1200和定部吸盘组110滑动连接，固定部121和定部吸盘组110连接。

值得说明的是，该导轨式可调节吸盘10包括吸盘装置11和驱动装置12的相对位置，采用导轨式滑动方式可以精准的保证动部吸盘组111和定部吸盘组110的相对位置精度，以达到该导轨式可调节吸盘10能够与不同的装夹件进行配合的目的。

值得说明的是，在本实施例的其他实施方式中，动部吸盘组111也可以为两个及两个以上，以达到该导轨式可调节吸盘10可以同时提取多个物件的作用。本实施例并不对动部吸盘组111的个数进行限定。

图2为本实用新型实施例提供的导轨式可调节吸盘10的另一结构示意图。请结合图1和图2，驱动部120还包括丝杆1202和电机1201，电机1201和固定部121连接，丝杆1202一端和电机1201连接，丝杆1202远离电机1201的一端和动部吸盘组111连接。

在本实施例中，可通过控制电机1201来控制动部吸盘组111和定部吸盘组110的相对位置，从而实现调节从不同花篮所提取的硅片之间的间隙的目的。同时，可一次性抓取更多的硅片，提高工作效率。

图3为本实用新型实施例提供的导轨式可调节吸盘10的吸盘装置11的结构示意图，请参照图3，定部吸盘组110包括多个第一吸盘1100和第一安装部1101，多个第一吸盘1100和第一安装部1101连接，相邻第一吸盘1100可相互配合形成第一间隙空间1102，多个第一吸盘1100的轴线位于同一水平面。动部吸盘组111包括多个第二吸盘1110和第二安装部1111，多个第二吸盘1110和第二安装部1111连接，相邻第二吸盘1110可相互配合形成第二间隙空间1112，多个第二吸盘1110的轴线位于同一水平面。

图4为本实用新型实施例提供的导轨式可调节吸盘10的吸盘装置11的另一结构示意图，请参照图4，动部吸盘组111通过导轨1200滑动到第一位置时，靠近定部吸盘组110的第二吸盘1110和靠近动部吸盘组111的第一吸盘1100可相互配合形成第三间隙空间1122。第一间隙空间1102、第二间隙空间1112和第三间隙空间1122大小形状相同。

请参照图3和图4，值得说明的是，第一间隙空间1102、第二间隙空间1112和第三间隙空间1122大小形状相同后可以满足该导轨式可调节吸盘10能够从多个花篮同时提取硅片并且将硅片放置到石英舟。

请再次参照图3和图4，第一安装部1101上设置有第一螺纹孔1103，第一螺纹孔1103和第一螺钉112配合使得多个第一吸盘1100和第一安装部1101可拆卸连接；第二安装部上设置有第二螺纹孔1113，第二螺纹孔1113和第二螺钉113配合使得多个第二吸盘1110和第二安装部可拆卸连接。

值得说明的是，图3和图4仅为对本实施例的第一种实施方式中第一安装部1101和第一吸盘1100的连接形式举例说明，并不构成对第一安装部1101和第一吸盘1100的连接形式的限定。在本实施例的其他实施方式中，第一安装部1101和第一吸盘1100的连接形式也可以采用其他连接形式以达到第一安装部1101和第一吸盘1100可拆卸连接的目的，从而实现可及时更换第一吸盘1100，提高该导轨式可调节吸盘10的使用寿命，同时也可以更换不同型号的第一吸盘1100从而提高该导轨式可调节吸盘10的适用范围。

同理，图3和图4仅为对本实施例的第一种实施方式中第二安装部1111和第二吸盘1110的连接形式举例说明，并不构成对第二安装部1111和第二吸盘1110的连接形式的限定。在本实施例的其他实施方式中，第二安装部1111和第二吸盘1110的连接形式也可以采用其他连接形式以达到第二安装部1111和第二吸盘1110可拆卸连接的目的，从而实现可及时更换第二吸盘1110，提高该导轨式可调节吸盘10的使用寿命，同时也可以更换不同型号的第二吸盘1110从而提高该导轨式可调节吸盘10的适用范围。

实施例2

请结合图5，本实施例也提供了一种导轨式可调节吸盘10，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，请结合图1和图5，该导轨式可调节吸盘10的驱动装置12中驱动部120采用的是导轨1200和气缸，省去了实施例1中的电机1201和丝杆1202。

可以理解的是，导轨1200和气缸结合，同样能起到电机1201、丝杆1202和导轨1200的功能和效果，能够控制动部吸盘组111产生对定部吸盘组110的相对移动，保证其相对位置精度。

综上，本实用新型提供了一种导轨式可调节吸盘10，该导轨式可调节吸盘10能够调整动部吸盘组111和定部吸盘组110的相对位置，从而达到该导轨式可调节吸盘10能够与不同的装夹件进行配合的目的，同时,采用导轨式滑动方式可以精准的保证动部吸盘组111和定部吸盘组110的相对位置精度，该结构设计合理，实用性强。

本实用新型的目的还包括，提供了一种工业机械臂，其包括上述提到的导轨式可调节吸盘10，其具有该导轨式可调节吸盘10所具有的全部功能。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导轨式可调节吸盘，其特征在于，包括：

吸盘装置，所述吸盘装置包括定部吸盘组和动部吸盘组；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动部和固定部，所述驱动部包括导轨，所述动部吸盘组通过所述导轨和所述定部吸盘组滑动连接，所述固定部和所述定部吸盘组连接。

2.根据权利要求1所述的导轨式可调节吸盘，其特征在于，所述驱动部还包括气缸，所述气缸和固定部连接，所述气缸的滑竿和所述动部吸盘组连接。

3.根据权利要求1所述的导轨式可调节吸盘，其特征在于，所述驱动部还包括丝杆和电机，所述电机和所述固定部连接，所述丝杆一端和所述电机连接，所述丝杆远离所述电机的一端和所述动部吸盘组连接。

4.根据权利要求1所述的导轨式可调节吸盘，其特征在于，所述定部吸盘组包括多个第一吸盘和第一安装部，多个第一吸盘和第一安装部连接，相邻所述第一吸盘可相互配合形成第一间隙空间，多个所述第一吸盘的轴线位于同一水平面。

5.根据权利要求4所述的导轨式可调节吸盘，其特征在于，所述动部吸盘组包括多个第二吸盘和第二安装部，多个第二吸盘和第二安装部连接，相邻所述第二吸盘可相互配合形成第二间隙空间，多个第二所述吸盘的轴线位于同一水平面。

6.根据权利要求5所述的导轨式可调节吸盘，其特征在于，所述动部吸盘组通过所述导轨滑动到第一位置时，靠近所述定部吸盘组的所述第二吸盘和靠近所述动部吸盘组的所述第一吸盘可相互配合形成第三间隙空间。

7.根据权利要求6所述的导轨式可调节吸盘，其特征在于，所述第一间隙空间、所述第二间隙空间和所述第三间隙空间大小形状相同。

8.根据权利要求7所述的导轨式可调节吸盘，其特征在于，所述第一安装部上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔和第一螺钉配合使得多个所述第一吸盘和所述第一安装部可拆卸连接；

所述第二安装部上设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔和第二螺钉配合使得多个所述第二吸盘和所述第二安装部可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的导轨式可调节吸盘，其特征在于，所述动部吸盘组为两个及两个以上。

10.一种工业机械臂，其特征在于，包括工业机械臂本体和权利要求1-9任一项所述的导轨式可调节吸盘，所述工业机械臂本体和所述导轨式可调节吸盘连接。