CN209023694U - 基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统，包括激光线性光源、高清摄像机、图像处理模块、PLC控制模块和电动挡板调节机构，激光线性光源布置在落料管出口处胶带上方，激光线性光源垂直照射胶带，且激光线性光源照射在胶带上的投影线与胶带运行方向垂直；高清摄像机安装在胶带上方，用于拍摄激光线性光源在胶带横截面上的投影线，图像处理模块与高清摄像机相连；PLC控制模块与图像处理模块及电动挡板调节机构连接，用于根据图像处理模块获取的调偏信号控制电动挡板调节机构对料流进行对中调节。本实用新型采用激光线性光源辅助判断物料堆形位置是否偏移，精确度高；采用电动挡板调节机构调节挡板能承受更大的冲击力。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统。
背景技术
在电站、煤矿及港口等行业中应用广泛的槽型皮带输送机，物料在转运站输送过程中，由于落料管料流不均衡，或者落料点不对中都会造成输送机的胶带发生无规则的偏移现象。当偏移量超出了各项工艺指标，输送机设备有可能出现胶带脱轨，造成输送系统中的物料大量倾泻，导致整套物料输送系统的故障停机，装置停工。
目前，针对落煤管出口管设计主要采用偏移收口匙形结构和对中调节挡板方式调节料流在输送带上的落点位置。偏移收口匙形结构为固定偏移，不具有调节作用。调节挡板可根据料流大小和种类进行人工调节，如201520701756.9中介绍了一种煤流偏斜调整装置，采用螺杆动力机构直接调节挡板角度，料流对动力机构冲击大，可靠性差，同时不具备自动化功能，无法实现闭环控制。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是，针对现有料流对中调节存在的上述不足，提供一种基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统，采用激光线性光源辅助的机器视觉识别方式判断物料堆形位置是否偏移，精确度高；采用电动挡板调节机构调节挡板，能承受更大的冲击力。
本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案是：
基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统，包括激光线性光源、高清摄像机、图像处理模块、PLC控制模块和电动挡板调节机构，所述激光线性光源布置在落料管出口处胶带上方，激光线性光源垂直照射胶带，且激光线性光源照射在胶带上的投影线与胶带运行方向垂直；所述高清摄像机安装在胶带上方(成一定角度)，用于拍摄激光线性光源在胶带横截面上的投影线，所述图像处理模块与高清摄像机相连；所述PLC控制模块与图像处理模块及电动挡板调节机构连接，用于根据图像处理模块获取的调偏信号控制电动挡板调节机构对料流进行对中调节。
按上述方案，所述电动挡板调节机构包括电动推杆、杠杆、连杆和挡板，所述电动推杆和杠杆铰接，杠杆和连杆铰接，连杆和挡板铰接。
按上述方案，所述图像处理模块用于处理分析高清摄像机获取的图像，抓取投影轮廓线，判断物料是否对中，获取调偏信号。
本实用新型的工作原理：利用激光在垂直胶带设置线性光源，通过同胶带呈一定度角安装高速摄像机抓取轮廓线，图像处理模块利用机器视觉对转运点物料在带式输送机胶带上的堆型进行识别并判断物料是否对中，PLC控制模块控制电动挡板调节机构对料流进行对中调节。
本实用新型的有益效果：
1、采用激光线性光源辅助的机器视觉识别方式判断物料堆形位置是否偏移，精确度高；
2、电动挡板调节机构采用电动推杆和杠杆机构调节挡板，能承受更大的冲击力。
附图说明
图1是本实用新型基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统的示意图；
图中：1、挡板；2、连杆；3、杠杆；4、推杆；5、高清摄像机；6、激光线性光源；7、PLC控制模块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
参照图1所示，本实用新型所述的基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统，包括激光线性光源6、高清摄像机5、图像处理模块、PLC控制模块7和电动挡板调节机构。
激光线性光源6布置在落料管出口处胶带上方，激光线性光源6垂直照射胶带，并且在胶带上的投影线与胶带运行方向垂直，高清摄像机5安装在胶带上方成一定角度拍摄激光线性光源6在胶带横截面上的投影线，图像处理模块与高清摄像机5相连，用于处理分析高清摄像机获取的图像，抓取投影轮廓线，判断物料是否对中，获取调偏信号，并将调偏信号输送给PLC控制模块；PLC控制模块7与图像处理模块6及电动挡板调节机构的电动推杆4的电动推杆4连接，用于根据图像处理模块6获取的调偏信号控制电动挡板调节机构对料流进行对中调节。
电动挡板调节机构包括电动推杆4、杠杆3、连杆2和挡板1，电动推杆4和杠杆3铰接，杠杆3和连杆2铰接，连杆2和挡板1铰接。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型作出各种相应的更改和变型，而所有这些相应的更改和变型都属于本实用新型权利要求的保护范围。
Claims (3)
1.基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统，其特征在于：包括激光线性光源、高清摄像机、图像处理模块、PLC控制模块和电动挡板调节机构，所述激光线性光源布置在落料管出口处胶带上方，激光线性光源垂直照射胶带，且激光线性光源照射在胶带上的投影线与胶带运行方向垂直；所述高清摄像机安装在胶带上方，用于拍摄激光线性光源在胶带横截面上的投影线，所述图像处理模块与高清摄像机相连所述PLC控制模块与图像处理模块及电动挡板调节机构连接，用于根据图像处理模块获取的调偏信号控制电动挡板调节机构对料流进行对中调节。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统，其特征在于：所述电动挡板调节机构包括电动推杆、杠杆、连杆和挡板组成，所述电动推杆和杠杆铰接，杠杆和连杆铰接，连杆和挡板铰接。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统，其特征在于：所述图像处理模块用于处理分析高清摄像机获取的图像，抓取投影轮廓线，判断物料是否对中，获取调偏信号。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112576274A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-30 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种掘进机机载刮板机落料点调整装置及调整方法 |
| CN114098969A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-03-01 | 北京威高智慧科技有限公司 | 一种截骨诊断系统、截骨诊断方法、设备及介质 |
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| CN112576274A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-30 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种掘进机机载刮板机落料点调整装置及调整方法 |
| CN112576274B (zh) * | 2020-12-02 | 2022-11-01 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种掘进机机载刮板机落料点调整装置及调整方法 |
| CN114098969A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-03-01 | 北京威高智慧科技有限公司 | 一种截骨诊断系统、截骨诊断方法、设备及介质 |
| CN114098969B (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-06 | 北京威高智慧科技有限公司 | 一种截骨诊断系统、截骨诊断方法、设备及介质 |
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