CN209009643U - 一种硅钢基片生产下料拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅钢基片生产下料拾取装置，包括拾取装置本体，拾取装置本体包括机架，电动伸缩杆的一侧设置有固定杆，工作头的底端设置有第三滑轨，第三滑轨的两侧均套有夹取块，且夹取块与固定杆相连接，工作头的底端设置有电磁吸盘，电磁吸盘包括铁芯，铁芯的表面套接有线圈，铁芯的底端设置有导磁面板。本实用新型通过设置夹取块，然后调节控制器，使得电动伸缩杆伸缩，从而带动固定杆移动，固定杆带动夹取块移动，使得两夹取块向中间夹取，从而夹取到被拾取件，使得电磁吸盘通电，使得线圈通电，产生磁力，磁力通过导磁面板向被拾取件发出磁力，使得导磁面板对被拾取件吸取，做到对被拾取件双重夹取的功能。

Description

一种硅钢基片生产下料拾取装置

技术领域

本实用新型涉及一种拾取装置，特别涉及一种硅钢基片生产下料拾取装置。

背景技术

众所周知，拾取装置是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地拾取工件的装置，都可称为拾取装置。但是传统的拾取装置的夹取的夹紧度不够，容易在拾取的过程中造成被拾取件的掉落，这样会造成被拾取件的损坏，对工厂造成损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种硅钢基片生产下料拾取装置，可做到提高拾取装置的夹紧性能，避免造成被拾取件的损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种硅钢基片生产下料拾取装置，包括拾取装置本体，所述拾取装置本体包括机架，所述机架的的顶端固定安装第一滑轨，所述第一滑轨的表面套接有第一滑块，所述第一滑块的顶端设置有支撑块，所述支撑块的顶端设置有第二滑轨，所述第二滑轨的表面套接有第二滑块，所述第二滑块的一端设置有连接块，所述连接块的底端设置有工作头，所述工作头的两侧均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧设置有固定杆，所述工作头的底端设置有第三滑轨，所述第三滑轨的两侧均套有夹取块，且夹取块与固定杆相连接，所述工作头的底端设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘包括铁芯，所述铁芯的表面套接有线圈，所述铁芯的底端设置有导磁面板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的底端设置有支撑架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架的一侧设置有控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器分别与电动伸缩杆和电磁吸盘电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆、夹取块、电动伸缩杆均由钛合金材料制作而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置夹取块，然后调节控制器，使得电动伸缩杆伸缩，从而带动固定杆移动，固定杆带动夹取块移动，使得两夹取块向中间夹取，从而夹取到被拾取件，使得电磁吸盘通电，使得线圈通电，产生磁力，磁力通过导磁面板向被拾取件发出磁力，使得导磁面板对被拾取件吸取，做到对被拾取件双重夹取的功能，避免造成被拾取件的损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图中：1、拾取装置本体；2、机架；3、第一滑轨；4、第一滑块；5、支撑块；6、第二滑轨；7、第二滑块；8、连接块；9、工作头；10、电动伸缩杆；11、固定杆；12、第三滑轨；13、夹取块；14、支撑架；15、电磁吸盘；16、控制器；17、铁芯；18、线圈；19导磁面板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种硅钢基片生产下料拾取装置，包括拾取装置本体1，拾取装置本体1包括机架2，机架2的的顶端固定安装第一滑轨3，第一滑轨3的表面套接有第一滑块4，第一滑块4的顶端设置有支撑块5，支撑块5的顶端设置有第二滑轨6，第二滑轨6的表面套接有第二滑块7，第二滑块7的一端设置有连接块8，连接块8的底端设置有工作头9，工作头9的两侧均设置有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的一侧设置有固定杆11，工作头9的底端设置有第三滑轨12，第三滑轨12的两侧均套有夹取块13，且夹取块13与固定杆11相连接，工作头9的底端设置有电磁吸盘15，电磁吸盘15包括铁芯17，铁芯17的表面套接有线圈18，铁芯17的底端设置有导磁面板19。

进一步的，机架2的底端设置有支撑架14，支撑架对拾取装置本体1提供支撑作用，使其工作稳定。

所支撑架14的一侧设置有控制器16，控制器16控制拾取装置本体1的运转。

控制器16分别与电动伸缩杆10和电磁吸盘15电性连接，控制器16控制电动伸缩杆10的运动，控制器16控制电磁吸盘15开启或是关闭。

固定杆11、夹取块13、电动伸缩杆10均由钛合金材料制作而成，钛合金材料不会被磁性吸取，不会被电磁吸盘开启时而受到影响，且具有刚强度，能够支撑起足够的重量。

具体的，拾取装置本体1通电工作时，调节第一滑块4，调节工作头9拾取工件的x轴方向的位置，调节第二滑块7，调节工作头9拾取工件的y轴方向的位置，然后调节至夹取块8至被夹取件的顶端，然后然后调节控制器16，使得电动伸缩杆10伸缩，从而带动固定杆11移动，固定杆11带动夹取块13移动，使得两夹取块13向中间夹取，从而夹取到被拾取件，然后再调节控制器16，使得电磁吸盘15通电，使得线圈18通电，产生磁力，磁力通过导磁面板19向被拾取件发出磁力，使得导磁面板19对被拾取件吸取，做到对被拾取件双重夹取的功能。

综上所述，本实用新型通过设置夹取块13，然后调节控制器16，使得电动伸缩杆10伸缩，从而带动固定杆11移动，固定杆11带动夹取块13移动，使得两夹取块13向中间夹取，从而夹取到被拾取件，使得电磁吸盘15通电，使得线圈18通电，产生磁力，磁力通过导磁面板19向被拾取件发出磁力，使得导磁面板19对被拾取件吸取，做到对被拾取件双重夹取的功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种硅钢基片生产下料拾取装置，包括拾取装置本体(1)，其特征在于，所述拾取装置本体(1)包括机架(2)，所述机架(2)的顶端固定安装第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)的表面套接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的顶端设置有支撑块(5)，所述支撑块(5)的顶端设置有第二滑轨(6)，所述第二滑轨(6)的表面套接有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)的一端设置有连接块(8)，所述连接块(8)的底端设置有工作头(9)，所述工作头(9)的两侧均设置有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的一侧设置有固定杆(11)，所述工作头(9)的底端设置有第三滑轨(12)，所述第三滑轨(12)的两侧均套有夹取块(13)，且夹取块(13)与固定杆(11)相连接，所述工作头(9)的底端设置有电磁吸盘(15)，所述电磁吸盘(15)包括铁芯(17)，所述铁芯(17)的表面套接有线圈(18)，所述铁芯(17)的底端设置有导磁面板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种硅钢基片生产下料拾取装置，其特征在于，所述机架(2)的底端设置有支撑架(14)。

3.根据权利要求2所述的一种硅钢基片生产下料拾取装置，其特征在于，所述支撑架(14)的一侧设置有控制器(16)。

4.根据权利要求3所述的一种硅钢基片生产下料拾取装置，其特征在于，所述控制器(16)分别与电动伸缩杆(10)和电磁吸盘(15)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种硅钢基片生产下料拾取装置，其特征在于，所述固定杆(11)、夹取块(13)、电动伸缩杆(10)均由钛合金材料制作而成。